柔性夹具的制作方法

技术特征：
1.一种柔性夹具，其特征在于，包括：浮动装置，所述浮动装置包括第一支架和滑动件，所述第一支架与所述滑动件在第一方向可滑动地相连；和吊挂装置，所述吊挂装置包括第二支架、滚轮组和柔性件，所述第二支架与所述滑动件在第二方向可滑动地相连，所述第二方向与所述第一方向成角度，所述滚轮组安装于所述第二支架，所述柔性件与所述滚轮组传动配合，所述柔性件的第一端和第二端均设有用于与待吊装件不同位置配合的快接件。2.根据权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于，所述滚轮组包括至少两个滚轮，至少两个所述滚轮在所述第二方向间隔排列，所述柔性件搭设在至少两个所述滚轮上。3.根据权利要求2所述的柔性夹具，其特征在于，所述吊挂装置还包括第一限位块、第二限位块和齿位板，所述第一限位块和所述第二限位块均与所述第二支架相连并在第二方向间隔开，所述齿位板与所述柔性件相连并位于所述第一限位块和所述第二限位块之间，所述第一限位块和所述第二限位块能够止抵所述齿位板以便于限制所述柔性件的移动行程。4.根据权利要求3所述的柔性夹具，其特征在于，所述滚轮组的数量至少为两个，至少两个所述滚轮组在所述第一方向间隔排列，所述柔性件的数量至少为两个，且与所述滚轮组一一对应，至少两个所述柔性件中的每一者与所述齿位板相连。5.根据权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于，所述柔性件为皮带，所述快接件为吊钩，所述吊钩通过皮带夹与所述皮带相连，所述皮带夹能够与所述第二支架干涉以便于阻止所述皮带脱离所述滚轮组。6.根据权利要求1-5任一项所述的柔性夹具，其特征在于，所述滑动件包括沿所述第一方向延伸的第一轴和沿所述第二方向延伸的第二轴，所述第一轴和所述第二轴相连，所述第一支架与所述第一轴可滑动地配合，所述第二支架与所述第二轴可滑动地配合。7.根据权利要求6所述的柔性夹具，其特征在于，所述第一轴和所述第二轴的数量均为两个，两个所述第一轴的第一端分别与其中一个所述第二轴的第一端和第二端相连，两个所述第一轴的第二端分别与另一个所述第二轴的第一端和第二端相连。8.根据权利要求7所述的柔性夹具，其特征在于，所述滑动件还包括连接块，任意相邻所述第一轴和所述第二轴通过所述连接块相连。9.根据权利要求7所述的柔性夹具，其特征在于，所述浮动装置还包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧套设在所述第一轴上并位于所述第一支架和所述第二轴之间，所述第二弹簧套设在所述第二轴上并位于所述第二支架和所述第一轴之间。10.根据权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于，所述第一支架上设有用于与驱动机构相连的连接法兰，所述驱动机构用于驱动所述第一支架竖向移动，所述第一支架或所述第二支架上设有用于驱动所述第一支架竖向移动的浮动手柄。11.根据权利要求10所述的柔性夹具，其特征在于，所述浮动装置还包括控制盒，所述控制盒安装于所述第一支架并与所述驱动机构电连接，所述控制盒上设有电源开关、急停开关和平衡开关。

技术总结
本实用新型公开了一种柔性夹具，柔性夹具包括浮动装置和吊挂装置，浮动装置包括第一支架和滑动件，第一支架与滑动件在第一方向可滑动地相连，吊挂装置包括第二支架、滚轮组和柔性件，第二支架与滑动件在第二方向可滑动地相连，第二方向与第一方向成角度，滚轮组安装于第二支架，柔性件与滚轮组传动配合，柔性件的第一端和第二端均设有用于与待吊装件不同位置配合的快接件。本实用新型提供的柔性夹具具有装配效率高，人工成本低的优点。人工成本低的优点。人工成本低的优点。


技术研发人员：肖文龙 方永明 李跃强
受保护的技术使用者：北京车和家汽车科技有限公司
技术研发日：2022.04.13
技术公布日：2022/12/9