移动换电车及移动换电控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种移动换电车，其特征在于，包括车体、折臂吊机、取放装置和相机；所述车体上安装有距离传感器，所述距离传感器用于测量车体与电动汽车之间的距离；所述折臂吊机具有安装端和自由端，所述折臂吊机的安装端连接于所述车体上；所述取放装置连接于所述折臂吊机的自由端，用于取放电池；所述相机安装于所述取放装置上，用于获取电动汽车中电池的图像。2.根据权利要求1所述的移动换电车，其特征在于，所述移动换电车还包括用于调整所述取放装置的姿态的调整机构，所述调整机构包括安装座、第一连接座、第一转轴和第一伸缩缸，所述安装座连接于所述折臂吊机的自由端，所述安装座和所述第一连接座通过所述第一转轴转动连接；所述第一连接座连接所述取放装置；所述第一伸缩缸包括第一缸体和第一伸缩杆，所述第一缸体安装于所述安装座上；所述第一伸缩杆垂直所述第一转轴，且抵顶所述第一连接座。3.根据权利要求2所述的移动换电车，其特征在于，所述调整机构还包括第二连接座、第二转轴和第二伸缩缸，所述第二连接座通过所述第二转轴与所述第一连接座转动连接，所述第二转轴垂直所述第一转轴；所述第二连接座连接所述取放装置；所述第二伸缩缸包括第二缸体和第二伸缩杆，所述第二缸体安装于所述第一连接座上；所述第二伸缩杆垂直所述第二转轴，且抵顶所述第二连接座。4.根据权利要求3所述的移动换电车，其特征在于，所述调整机构还包括第一回转马达，所述第一回转马达位于所述第二连接座和所述取放装置之间，所述第一回转马达的回转轴垂直所述第一转轴与所述第二转轴，且连接所述第二连接座和所述取放装置。5.根据权利要求4所述的移动换电车，其特征在于，所述移动换电车还包括第一角度传感器、第二角度传感器和第三角度传感器；所述第一角度传感器与所述第一转轴连接，用于测量所述取放装置绕所述第一转轴转动时的俯仰角度；所述第二角度传感器与所述第二转轴连接，用于测量所述取放装置绕所述第二转轴转动时的摇摆角度；所述第三角度传感器与所述第一回转马达连接，用于测量所述取放装置绕所述第一回转马达的回转轴转动时的旋转角度。6.根据权利要求4所述的移动换电车，其特征在于，所述取放装置包括底板、卡爪和第三伸缩缸，所述底板与所述第一回转马达连接；所述卡爪有多个，多个所述卡爪连接于所述底板背向所述第一回转马达的一侧；所述第三伸缩缸包括第三缸体和第三伸缩杆，所述第三缸体安装于所述底板上，所述第三伸缩杆与所述卡爪连接。7.根据权利要求6所述的移动换电车，其特征在于，所述移动换电车还包括第一长度传感器，用于测量所述卡爪的伸缩长度。8.一种移动换电控制系统，其特征在于，包括距离传感器、相机和控制器，所述距离传感器用于测量车体与电动汽车之间的距离；所述相机用于获取电动汽车中电池的图像；
所述控制器与所述距离传感器、所述相机、折臂吊机和取放装置均电连接，用于根据车体与电动汽车之间的距离获取电池的位置范围，根据电动汽车中电池的图像获取电池的位置，以及根据电池的位置控制所述折臂吊机和所述取放装置以拿取电池。9.根据权利要求8所述的移动换电控制系统，其特征在于，所述移动换电控制系统还包括与所述控制器电连接的第一角度传感器、第二角度传感器和第三角度传感器；所述第一角度传感器用于测量所述取放装置的俯仰角度；第二角度传感器用于测量所述取放装置的摇摆角度；第三角度传感器用于测量所述取放装置的旋转角度。10.根据权利要求9所述的移动换电控制系统，其特征在于，所述移动换电控制系统还包括第一长度传感器，第一长度传感器与所述控制器电连接，用于测量所述取放装置的卡爪的伸缩长度。

技术总结
本申请实施例涉及一种移动换电车及移动换电控制系统，属于换电设备技术领域。本申请实施例旨在解决相关技术中获取电动汽车上电池的位置精度低的技术问题。本申请实施例的移动换电车，包括车体、折臂吊机、取放装置和相机；车体上安装有距离传感器，距离传感器用于测量车体与电动汽车之间的距离；折臂吊机具有安装端和自由端，折臂吊机的安装端连接于车体上；取放装置连接于折臂吊机的自由端，用于取放电池；相机安装于取放装置上，用于获取电动汽车中电池的图像。本申请实施例的移动换电车，能够提高电池位置的测量精度，防止对电动汽车中电池的位置产生误判，从而防止移动换电车与电动汽车因碰撞而发生损坏。车与电动汽车因碰撞而发生损坏。车与电动汽车因碰撞而发生损坏。


技术研发人员：李润伟 熊景景 李军 郑建 吴凯
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2022/12/6