一种用于液压制动湿式桥的自动制动系统的制作方法

1.本实用新型涉及液压制动领域，尤其是涉及一种用于液压制动湿式桥的自动制动系统。


背景技术：

2.目前矿山地下无轨胶轮设备都必须使用湿式制动器，对于液压制动弹簧释放的湿式制动器来说，需要踩动制动踏板使压力油进入制动器进行制动；驻车制动和紧急制动时，通过电磁阀或者机械手柄控制，对变速箱到前桥或者后桥的传动轴卡住来使车轮进行制动。以上制动系统存在的缺点有：目前系统的驻车制动和紧急制动是由卡紧传动轴通过桥内部齿轮来使车轮制动，易使齿轮磨损导致制动失效；驻车制动和紧急制动需要人工手动控制，人员操作有反应延迟，以致制动迟缓。


技术实现要素：

3.为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种用于液压制动湿式桥的自动制动系统。
4.本实用新型的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种用于液压制动湿式桥的自动制动系统，包括液压油箱、制动泵、过滤器、安全阀、充液阀、蓄能器、制动踏板、驱动桥、湿式液压制动器、驻车制动、减压阀和电磁阀；其特征在于：所述蓄能器与制动踏板相连；所述制动踏板的输出口连接至驱动桥的湿式液压制动器上；所述蓄能器与驱动桥之间并联减压阀和电磁阀；所述液压油箱和制动泵通过过滤器连接充液阀，所述充液阀为双回路充液阀，所述充液阀后的一端连接蓄能器，另一端控制驻车制动。
5.进一步地，在所述蓄能器与驱动桥之间并联两条油路：一条是由第一减压阀和第一电磁阀串联而成；另一条是由第二减压阀和第二电磁阀串联而成。
6.进一步地，根据车辆状态，车辆控制系统给电磁阀输入信号，蓄能器压力自动到驱动桥制动器上，使驱动桥自动制动。
7.进一步地，电磁阀制动接受的传感器信号分别来自：驻车指示传感器、卷缆限位传感器或液压油温传感器。
8.进一步地，所述驻车指示传感器位于驾驶室控制面板里；所述卷缆限位传感器位于车位卷盘上；所述液压油温传感器位于液压油箱底部。
9.进一步地，所述蓄能器使用皮囊式的，单个蓄能器容积为2.5l。
10.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
11.与已有技术相比，本实用新型结构设计合理，可以应用到地下铲运机、运矿卡车、凿岩台车、人员运输车辆等无轨胶轮设备上，驻车和紧急制动，同时进行传动轴制动和制动器制动，提供制动安全性；通过车辆自动制动功能，提高了制动可靠性。
附图说明
12.图1为本实用新型系统流程图；
13.图2为脚踩制动控制流程图；
14.图3为电磁阀得电自动控制流程图。
15.附图标记说明：1液压油箱、2制动泵、3过滤器、4安全阀、5充液阀、6蓄能器、7制动踏板、801第一减压阀、802第二减压阀、901第一电磁阀、902第二电磁阀、10驱动桥、11湿式液压制动器、12驻车制动。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。
17.本实用新型公开了一种用于液压制动湿式桥的自动制动系统。参考图1
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3，一种用于液压制动湿式桥的自动制动系统，包括液压油箱1、制动泵2、过滤器3、安全阀4、充液阀5、蓄能器6、制动踏板7、驱动桥10、湿式液压制动器11、驻车制动12、减压阀和电磁阀；所述蓄能器6使用皮囊式的，单个蓄能器6容积为2.5l；所述蓄能器6与制动踏板7相连；所述制动踏板7的输出口连接至驱动桥10的湿式液压制动器11上；所述蓄能器6与驱动桥10之间并联减压阀和电磁阀。
18.电磁阀为控制信号自动控制，不需要手动操作，车辆控制器根据整车传感器搜集的信号对电磁阀自动输出指令。
19.减压阀将蓄能器6压力减到湿式液压制动器11可承受压力，蓄能器压力一般在120
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150bar，减压阀减压到100bar，通过电磁阀自动得电，使蓄能器6压力到湿式液压制动器11上，使驱动桥10自动制动。
20.正常工作时，蓄能器6到制动踏板7再到电磁阀和湿式液压制动器11。自动制动时油路不经过制动踏板7，油路通过减压阀和电磁阀控制制动器,减压阀是对蓄能器6压力进行减压后，再到湿式液压制动器11。制动踏板7自身具有减压功能，不需要减压阀来调控。减压阀作用是防止蓄能器6到湿式液压制动器11的压力过高。
21.在所述蓄能器6与驱动桥10之间并联两条油路：一条是由第一减压阀801和第一电磁阀901串联而成；另一条是由第二减压阀802和第二电磁阀902串联而成。
22.所述液压油箱1和制动泵2通过过滤器3连接充液阀5，所述充液阀为双回路充液阀，所述充液阀5后一端连接蓄能器6，另一端控制驻车制动12。所述液压油箱1和制动泵2给系统提供动力油源；所述过滤器3对液压油过滤，除去杂质，提供精度安全阀防止系统压力过高。
23.根据车辆状态，车辆控制系统给电磁阀输入信号，蓄能器6压力自动到湿式液压制动器11上，使驱动桥10自动制动。
24.电磁阀制动接受的传感器信号分别来自：驻车指示传感器、卷缆限位传感器或液压油温传感器；所述驻车指示传感器位于驾驶室控制面板里；所述卷缆限位传感器位于车位卷盘上；所述液压油温传感器位于液压油箱1底部。
25.驻车制动5和紧急制动利用卡紧传动轴的同时，蓄能器6的压力油也进入湿式液压制动器11，通过制动器摩擦片来使车轮制动；增加了自动制动控制。
26.本实用新型的工作原理为：
27.1.车辆不进行制动操作时：电磁阀处于失电状态，制动踏板处于关闭状态，蓄能器处于保压状态。
28.2.车辆正常制动时：电磁阀处于失电状态，驾驶员脚踩制动踏板，蓄能器压力油通过制动踏板进入制动器，使其内部的动静摩擦片贴合来进行制动器和车轮的制动。
29.3.驻车和紧急制动时：操作车辆驻车按钮或者驻车拉杆，传动轴被卡紧，同时车辆传感器给电磁阀发信号，电磁阀自动得电换向，蓄能器的压力油通过减压阀和电磁阀后，自动到制动器，使制动器及车轮制动。
30.4.如图所示电磁阀，亦可接受车辆其他信号进行自动制动。
31.以上为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于液压制动湿式桥的自动制动系统，包括液压油箱（1）、制动泵（2）、过滤器（3）、安全阀（4）、充液阀（5）、蓄能器（6）、制动踏板（7）、驱动桥（10）、湿式液压制动器（11）、驻车制动（12）、减压阀和电磁阀；其特征在于：所述蓄能器（6）与制动踏板（7）相连；所述制动踏板（7）的输出口连接至驱动桥（10）的湿式液压制动器（11）上；所述蓄能器（6）与驱动桥（10）之间并联减压阀和电磁阀；所述液压油箱（1）和制动泵（2）通过过滤器（3）连接充液阀（5），所述充液阀为双回路充液阀，所述充液阀（5）后一端连接蓄能器（6），另一端控制驻车制动（12）。2.根据权利要求1所述的一种用于液压制动湿式桥的自动制动系统，其特征在于：在所述蓄能器（6）与驱动桥（10）之间并联两条油路：一条是由第一减压阀（801）和第一电磁阀（901）串联而成；另一条是由第二减压阀（802）和第二电磁阀（902）串联而成。3.根据权利要求1所述的一种用于液压制动湿式桥的自动制动系统，其特征在于：根据车辆状态，车辆控制系统给电磁阀输入信号，蓄能器压力自动到驱动桥制动器上，使驱动桥自动制动。4.根据权利要求 1 所述的用于液压制动湿式桥的自动制动系统，其特征在于：电磁阀制动接受的传感器信号分别来自：驻车指示传感器、卷缆限位传感器或液压油温传感器。5.根据权利要求 4所述的用于液压制动湿式桥的自动制动系统，其特征在于：所述驻车指示传感器位于驾驶室控制面板里；所述卷缆限位传感器位于车位卷盘上；所述液压油温传感器位于液压油箱（1）底部。6.根据权利要求 1 所述的用于液压制动湿式桥的自动制动系统，其特征在于：所述蓄能器（6）使用皮囊式的，单个蓄能器（6）容积为2.5l。

技术总结
本实用新型公开了一种用于液压制动湿式桥的自动制动系统，涉及液压制动领域，本实用新型结构设计合理，可以应用到地下铲运机、运矿卡车、凿岩台车、人员运输车辆等无轨胶轮设备上，驻车和紧急制动，传动轴被卡紧，同时车辆传感器给电磁阀发信号，电磁阀自动得电换向，蓄能器的压力油通过减压阀和电磁阀后，自动到制动器，使制动器及车轮制动，同时进行传动轴制动和制动器制动，提供制动安全性；通过车辆自动制动功能，提高了制动可靠性。提高了制动可靠性。提高了制动可靠性。


技术研发人员：韩飞 赵玉军 袁媛
受保护的技术使用者：济南临工矿山设备科技有限公司
技术研发日：2021.04.07
技术公布日：2021/11/2