一种产品输送装置及其夹取翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品加工设备技术领域，尤其涉及一种产品输送装置及其夹取翻转机构。


背景技术：

2.在智能穿戴设备自动化生产过程中，需要对智能穿戴设备在输送流转的过程中进行翻转并定位，这就需要对搭载智能穿戴设备的流转治具进行翻转并定位，同时，还需要保证进行翻转并定位的流转治具不与上、下游相邻的流转治具发生碰撞。
3.目前，通常情况下是采用人工手动对流转治具进行翻转并定位，人工进行翻转会存在以下问题：1）、人工翻转后不能将治具进行精确定位，导致定位销轴的磨损消耗速度加快；2）、人工进行翻转并定位时，效率较低，并且会出现翻转不到位或者遗漏等现象，导致生产线停线或者产品不合格。


技术实现要素：

4.为了克服上述缺陷，解决现有技术对流转治具定位不精确的技术问题，本实用新型提供一种夹取翻转机构，能够实现产品的自动化翻转并定位，提高产品翻转并定位的可靠性，提高产品良率，并能够提高生产线的工作效率。
5.本实用新型的一种夹取翻转机构，包括夹取动力件，所述夹取动力件的相对/相背运动的两个动作端分别设置有夹持件，一所述夹持件上设置有翻转动力件，另一所述夹持件上设置有支撑件；翻转流转治具时，所述流转治具的一端通过联动组件连接于所述翻转动力件的动作端，所述流转治具的另一端转动连接于所述支撑件；所述翻转动力件通过所述联动组件同步驱动所述流转治具绕所述支撑件翻转。
6.进一步地，所述翻转动力件的动作端设置有转动盘，所述流转治具通过所述联动组件连接于所述转动盘。
7.进一步地，所述联动组件包括设置于所述转动盘上的一对定位销，所述联动组件还包括设置于所述流转治具上的一对定位销孔；翻转所述流转治具时，所述定位销插设于所述定位销孔内。
8.进一步地，所述转动盘的外周面上固定设置有限位块，所述转动盘对应的所述夹持件上设置有限位螺钉，当所述流转治具翻转到位时，所述限位块与所述限位螺钉的底部抵接。
9.进一步地，所述限位螺钉设置有两个，两个所述限位螺钉对称布置于所述转动盘的两侧；所述限位螺钉沿所述夹持件的高度方向设置。
10.进一步地，所述夹取翻转机构还包括竖向动力件，所述夹取动力件的固定端设置于所述竖向动力件的动作端。
11.进一步地，一对所述夹持件皆为l型的夹持板。
12.基于一个总的发明构思，本实用新型还提供一种产品输送装置，能够实现产品的
自动化翻转并定位，提高产品翻转并定位的可靠性，提高产品良率，并能够提高生产线的工作效率。
13.一种产品输送装置，包括如上述的夹取翻转机构。
14.进一步地，包括机架，所述机架上设置有输送机构，所述输送机构包括两条平行设置的输送带，所述输送带上设置有流转载台，所述流转治具设置于所述流转载台上。
15.进一步地，所述机架上还设置有用于将输送到位的所述流转载台顶起的顶起组件，所述顶起组件的一侧设置有用于隔挡所述流转载台的前挡组件，所述顶起组件的另一侧设置有用于隔挡相邻的流转载台的后挡组件；所述顶起组件、所述前挡组件、以及所述后挡组件皆位于两所述输送带之间。
16.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是，夹取翻转机构的夹取动力件的相对/相背运动的两个动作端分别设置有夹持件，一夹持件上设置有翻转动力件，另一夹持件上设置有支撑件。翻转搭载有产品的流转治具时，流转治具的一端通过联动组件连接在翻转动力件的动作端，流转治具的另一端转动连接在支撑件上，翻转动力件通过联动组件同步驱动流转治具绕支撑件翻转，本实用新型的夹取翻转机构能够实现产品的自动化翻转并定位，提高产品翻转并定位的可靠性，提高产品良率，并能够提高生产线的工作效率。
附图说明
17.图1是本实用新型的产品输送装置的立体图；
18.图2是图1中夹取翻转机构的放大的立体图（未夹取流转治具状态）；
19.图3是图1中夹取翻转机构的再一角度的立体图（未夹取流转治具状态）；
20.图中：1、机架；2、输送带；3、夹取气缸；31、气缸本体；32、第一夹持板；321、第一夹持板夹持部；33、第二夹持板；331、第二夹持板夹持部；4、流转载台；5、流转治具；6、前挡组件；61、前挡气缸；62、前挡轴；63、前挡轴套筒；7、后挡组件；71、后挡气缸；72、后挡轴；8、顶起气缸；9、摆动气缸；10、定位销；11、支撑销；121、第一限位螺钉；122、第二限位螺钉；13、转动盘；14、限位块；15、竖向气缸。
具体实施方式
21.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
22.实施例一：
23.结合图2以及图3共同所示，一种夹取翻转机构，它包括夹取动力件，夹取动力件可以为夹取气缸3，或者其他常规的动力源，本实施例中，夹取动力件为夹取气缸3。夹取气缸3包括气缸本体31，气缸本体31的相对/相背运动的两个动作端分别设置有夹持件，夹持件优选为l型的夹持板，两个夹持板分别为第一夹持板32和第二夹持板33，第一夹持板32上设置有第一夹持板夹持部321，第二夹持板33上设置有第二夹持板夹持部331，第一夹持板夹持部321与第二夹持板夹持部331相对设置。
24.第一夹持板夹持部321上设置有翻转动力件，翻转动力件可以选用摆动气缸9，或者其他常规的动力源，本实施例中，翻转动力件为摆动气缸9。第二夹持板夹持部331上设置有支撑件，支撑件优选采用支撑销11。翻转搭载有产品的流转治具5时，流转治具5的一端通过联动组件连接在摆动气缸9的动作端，流转治具5的另一端转动连接在支撑销11上，摆动
气缸9通过联动组件同步驱动流转治具5绕支撑销11翻转。
25.优选地，摆动气缸9的动作端设置有转动盘13，转动盘13随着摆动气缸9的动作端一起转动，流转治具5通过联动组件连接在转动盘13上。
26.联动组件包括固定设置在转动盘13上的一对定位销10，联动组件还包括设置在流转治具5端部上的一对定位销孔，翻转流转治具5时，两个定位销10分别插设在两个定位销孔内。
27.联动组件也可以是固定设置在转动盘13上的花键轴（图中未示出），联动组件还包括设置在流转治具5端部上的相适配形状的孔，翻转流转治具5时，花键轴插入孔内。
28.当然，联动组件还可以是其他常规的结构，在此不再赘述。
29.转动盘13上固定设置有限位块14，限位块14固定设置转动盘13的外周面，限位块14为t型结构。第一夹持板夹持部321上设置有限位螺钉，当流转治具5翻转到位时，限位块14与限位螺钉的底部抵接。
30.在摆动气缸9的作用下，流转治具5可以正反两个方向进行翻转。优选地，在第一夹持板夹持部321上设置有两个限位螺钉，分别为第一限位螺钉121和第二限位螺钉122，当流转治具5需要正向、反向翻转180
°
时，第一限位螺钉121和第二限位螺钉122对称布置在转动盘13的两侧，第一限位螺钉121和第二限位螺钉122呈180
°
布置。当流转治具5正向翻转到位时，限位块14与第一限位螺钉121的底部抵接；当流转治具5反向翻转到位时，限位块14与第二限位螺钉122的底部抵接。
31.当然，可以具体根据流转治具5翻转的角度，设置第一限位螺钉121和第二限位螺钉122的位置和角度。
32.夹取翻转机构还包括竖向动力件，竖向动力件可以为竖向气缸15，或者竖向动力件为其他可以提供动力的动力源，本实施例中，竖向动力件选用竖向气缸15。夹取气缸3的固定端设置在竖向气缸15的动作端。
33.实施例二：
34.结合图1、图2、以及图3共同所示，本实施例还公开了一种产品输送装置，它包括机架，在机架1上设置有实施例一中的夹取翻转机构。具体地，竖向气缸15的固定端固定设置在机架1上，夹取气缸3的固定端固定设置在竖向气缸15的动作端。
35.机架1上设置有输送机构，输送机构包括两条平行设置的输送带2，输送带2上设置有流转载台4，流转治具5设置在流转载台4上，流转治具5通过定位柱可拆卸安装在流转载台4上。
36.机架1上还设置有用于将输送到位的流转载台4顶起的顶起组件，顶起组件包括顶起气缸8，优选地，顶起气缸8的上端部设置有支撑板（图中未示出），当顶起气缸8的动作端伸出时，支撑板托起流转治具5，流转治具5脱离流转载台4。
37.顶起组件的一侧设置有用于隔挡流转载台4的前挡组件6，前挡组件6包括前挡气缸61，前挡气缸61的伸缩端设置有前挡轴62，前挡轴62优选设置有两个。为了便于前挡轴62顺利伸出和收回，在前挡气缸61的上端部还设置有对前挡轴62进行导向的前挡轴套筒63。
38.顶起组件的另一侧设置有用于隔挡相邻的流转载台的后挡组件7；后挡组件7包括后挡气缸71，后挡气缸71的伸缩端设置有后挡轴72，后挡轴72优选设置有两个。为了便于后挡轴72的顺利伸出和收回，在后挡气缸71的上端部还设置有对后挡轴72进行导向的后挡轴
套筒。
39.顶起组件、前挡组件6、以及后挡组件7皆位于两输送带2之间。
40.下面以使用本实用新型的产品输送装置对运载有产品的流转治具5进行输送的过程详细描述如下：
41.设置夹取翻转机构的工位定义为翻转工位。将运载有产品的流转治具5放置在流转载台4上，流转载台4在两输送带2上流转至翻转工位。流转治具5输送到位后，前挡气缸61和后挡气缸71的伸缩端同时伸出，将流转载台4和流转治具5隔挡在前挡组件6和后挡组件7之间，然后，顶起气缸8的伸缩端伸出，支撑板将搭载有产品的流转治具5托起。
42.流转治具5被托起后，夹取气缸3的两个动作部分别带动第一夹持板32和第二夹持板33靠近运动，将流转治具5夹取。夹取完成后，竖向气缸15的伸缩端伸出，夹取气缸3、摆动气缸9、以及流转治具5等上移，上移到既定位移后，摆动气缸9动作，将流转治具5按照既定设置进行翻转。
43.翻转到位后，竖向气缸15的伸缩端收回，夹取气缸3、摆动气缸9、以及流转治具5下移，下移到既定位移后，流转治具5重新放置在流转载台4上，然后，夹取气缸3的两个动作部分别带动第一夹持板32和第二夹持板33背离运动，流转治具5脱离转动盘13和第二夹持板33。竖向气缸15的伸缩端伸出，夹取气缸3以及摆动气缸9等上移。
44.顶起气缸8的伸缩端收回，流转治具5和流转载台4重新回落到输送带2上。
45.前挡气缸61和后挡气缸71的伸缩端收回，输送带2上的流转载台4和流转治具5继续流转。
46.本说明书中涉及到的带有序号命名的技术特征( 如第一夹持板、第二夹持板、第一夹持板夹持部、第二夹持板夹持部、第一限位螺钉、第二限位螺钉等)，仅仅是为了区别各技术特征，并不代表各技术特征之间的位置关系、安装顺序及工作顺序等。
47.在本说明书的描述中，需要理解的是，“上端部”、“前挡组件”、“后挡组件”、“前挡气缸”、“后挡气缸”、“前挡轴”、“后挡轴”、“前挡套筒”、“后挡套筒”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。