一种具有信息识别功能的贴标装置、方法及介质与流程

1.本发明涉及贴标设备技术领域，具体的，本发明应用于药品贴标设备领域，特别是涉及一种具有信息识别功能的贴标装置、方法及介质。


背景技术：

2.目前，现有技术中在用户需要购买处方药时，需要到人工窗口购买，购买处方药后，需要人工核对标签上医嘱内容与药品信息是否一致，再将标签贴到药盒上，对于这种人工贴标核对的方式，存在如下几方面缺陷：
3.一方面，整个贴标的流程项数较多，人工操作又易出错，且效率低，会造成取药窗口排长队的情况，进而造成医院用工成本过高；
4.另一方面，通过人工贴标的方式，在业务量较大时，会导致贴标质量过差，贴标位置和角度都会产生一定误差，导致药盒外观效果不一致，整体一致性差；
5.另一方面，在医院药房发药时需要多人配合取标签核对标签内容与药品信息，以保证发药效率和准确性，每台打印机均要单独配备电源线和通讯线，导致现场杂乱无章，影响医院形象；
6.综上所述，现有的人工贴标核对方式，操作效率低，出错率较高，且贴标质量的稳定性差，整个方式的操作成本过高。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种具有信息识别功能的贴标装置、方法及介质，进而解决现有技术中人工贴标核对方式的操作效率低，出错率较高，且贴标质量的稳定性差，整个方式的操作成本过高的问题。
8.为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：
9.一方面，本发明提供一种具有信息识别功能的贴标装置，包括：
10.主控模组、信息校验模组和贴标模组；
11.所述主控模组用于获取物品标识，并根据所述物品标识向所述信息校验模组发送信息识别指令；
12.所述信息校验模组用于根据所述信息识别指令进行信息校验，并生成信息校验结果；
13.所述贴标模组用于根据所述信息校验结果执行贴标动作。
14.作为一种改进的方案，所述主控模组包括：需求检测模块和指令输出模块；
15.所述需求检测模块用于检测是否存在物品贴标需求；所述需求检测模块在存在所述物品贴标需求时，所述需求检测模块提取所述物品贴标需求中的物品标识，所述需求检测模块将所述物品标识发送至所述指令输出模块；
16.所述指令输出模块用于在收到所述物品标识时，生成与所述物品标识相对应的所述信息识别指令；所述指令输出模块将所述信息识别指令发送至所述信息校验模组。
17.作为一种改进的方案，所述信息校验模组包括：物品检测模块、信息抓取模块和比对校验模块；所述信息抓取模块中设有信息识别区域；
18.所述物品检测模块用于接收所述信息识别指令，并识别所述信息识别指令所对应的所述物品标识；所述物品检测模块还用于监测所述信息识别区域中是否进入与所述物品标识相对应的待识别物品；所述物品检测模块在所述信息识别区域中进入所述待识别物品时，向所述信息抓取模块发送信息抓取信号；
19.所述信息抓取模块用于根据所述信息抓取信号与所述比对校验模块配合进行所述待识别物品的信息校验，并生成所述信息校验结果。
20.作为一种改进的方案，所述信息抓取模块包括：信号识别单元、第一识别单元、第二识别单元和信息调用单元；
21.所述信号识别单元用于接收所述信息抓取信号，所述信号识别单元在收到所述信息抓取信号时，向所述第一识别单元和所述第二识别单元分别发送识别指令；
22.所述第一识别单元用于在收到所述识别指令时，识别所述待识别物品的物品特征，所述第一识别单元将所述物品特征发送至所述信息调用单元；
23.所述第二识别单元用于在收到所述识别指令时，识别所述待识别物品的物品信息，所述第二识别单元将所述物品信息发送至所述信息调用单元；
24.所述信息调用单元用于访问物品信息数据库，并获取所述物品信息数据库中与所述物品特征相对应的基准信息；所述信息调用单元将所述基准信息和所述物品信息发送至所述比对校验模块。
25.作为一种改进的方案，所述信息校验结果包括：校验通过结果和校验非通过结果；
26.所述比对校验模块包括：信息比对单元和结果生成单元；
27.所述信息比对单元用于接收所述基准信息和所述物品信息，所述信息比对单元比对所述基准信息和所述物品信息是否匹配；所述信息比对单元在所述基准信息和所述物品信息匹配时，向所述结果生成单元发送第一结果指令；所述信息比对单元在所述基准信息和所述物品信息非匹配时，向所述结果生成单元发送第二结果指令；
28.所述结果生成单元用于在收到所述第一结果指令时，生成所述校验通过结果，所述结果生成单元将所述校验通过结果发送至所述贴标模组；所述结果生成单元用于在收到所述第二结果指令时，生成所述校验非通过结果，所述结果生成单元将所述校验非通过结果发送至所述贴标模组。
29.作为一种改进的方案，所述贴标模组包括：标签打印单元、定位单元和机械臂单元；
30.所述标签打印单元用于接收所述信息校验结果，所述标签打印单元识别所述信息校验结果，所述标签打印单元在所述信息校验结果为所述校验通过结果时，所述标签打印单元获取与所述待识别物品对应的物品标签，所述标签打印单元将所述物品标签打印输出，得到待粘贴标签；
31.所述定位单元用于调用所述第一识别单元识别所述待识别物品的尺寸信息和位置信息；所述定位单元将所述尺寸信息和所述位置信息发送至所述机械臂单元；
32.所述机械臂单元用于抓取所述待粘贴标签，并根据所述尺寸信息和所述位置信息将抓取的所述待粘贴标签粘贴至所述待识别物品上；所述机械臂单元还用于获取出货位
置，所述机械臂单元将粘贴所述待粘贴标签后的所述待识别物品移动至所述出货位置。
33.另一方面，本发明还提供一种具有信息识别功能的贴标方法，用于本发明所提供的一种具有信息识别功能的贴标装置中，所述方法包括以下步骤：
34.获取物品标识，根据所述物品标识生成信息识别指令；
35.根据所述信息识别指令进行信息校验，生成信息校验结果；
36.根据所述信息校验结果执行贴标动作。
37.作为一种改进的方案，所述根据所述信息识别指令进行信息校验，生成信息校验结果，包括：
38.确认信息识别区域；
39.当生成所述信息识别指令时，识别所述信息识别指令所对应的物品标识；监测所述信息识别区域中是否进入与所述物品标识相对应的待识别物品；所述信息识别区域中进入所述待识别物品时，识别所述待识别物品的物品特征和物品信息；
40.访问物品信息数据库，并获取所述物品信息数据库中与所述物品特征相对应的基准信息；比对所述基准信息和所述物品信息是否匹配；若所述基准信息和所述物品信息匹配，则生成校验通过结果，设定所述校验通过结果为所述信息校验结果；若所述基准信息和所述物品信息非匹配，则生成所述校验非通过结果，设定所述校验非通过结果为所述信息校验结果。
41.作为一种改进的方案，所述根据所述信息校验结果执行贴标动作，包括：
42.识别所述信息校验结果；
43.若所述信息校验结果为所述校验通过结果，则获取与所述待识别物品对应的物品标签，将所述物品标签打印输出，得到待粘贴标签；识别所述待识别物品的尺寸信息和位置信息；抓取所述待粘贴标签，根据所述尺寸信息和所述位置信息将抓取的所述待粘贴标签粘贴至所述待识别物品上；获取出货位置，将粘贴所述待粘贴标签后的所述待识别物品移动至所述出货位置。
44.另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述具有信息识别功能的贴标方法的步骤。
45.本发明技术方案的有益效果是：
46.1、本发明所述的一种具有信息识别功能的贴标装置，可以通过主控模组、信息校验模组和贴标模组的相互配合，进而实现智能化的自动识别药品标签并贴上医嘱标签，自动出药，极大的降低医院药房人工、设备成本并提升发药业务办理效率，同时还能够智能的校验比对药品信息，确保标签和药品之间的匹配关系，降低贴标错误率，使贴标发药准确可靠，自动化的操作还会保证贴标效果的一致性，且本发明还可以应用于售卖处方药的自动药品售卖机中，进而满足更加精准的贴标需求，弥补了现有技术的不足。
47.2、本发明所述的一种具有信息识别功能的贴标方法，可以实现智能化的自动识别药品标签并贴上医嘱标签，自动出药，极大的降低医院药房人工、设备成本并提升发药业务办理效率，同时还能够智能的校验比对药品信息，确保标签和药品之间的匹配关系，降低贴标错误率，使贴标发药准确可靠，自动化的操作还会保证贴标效果的一致性，且本发明还可以应用于售卖处方药的自动药品售卖机中，进而满足更加精准的贴标需求，弥补了现有技
术的不足。
48.3、本发明所述的计算机可读存储介质，可以实现引导主控模组、信息校验模组和贴标模组进行配合，进而实现本发明所述的一种具有信息识别功能的贴标方法，本发明所述的计算机可读存储介质还有效提高了所述具有信息识别功能的贴标方法的可操作性。
附图说明
49.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1是本发明实施例1所述一种具有信息识别功能的贴标装置的架构示意图；
51.图2是本发明实施例1所述一种具有信息识别功能的贴标装置的详细架构示意图；
52.图3是本发明实施例1所述一种具有信息识别功能的贴标装置的架构内部连接方式示意图；
53.图4是本发明实施例2所述一种具有信息识别功能的贴标方法的流程示意图。
具体实施方式
54.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
55.在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
57.需要说明的是，本技术技术方案中所描述的具体实施方式，具体应用于药品贴标设备或药品贴标过程中的某一功能实现或某一技术细节的实现，但本实施方式包括但不限于应用于其他的物品售卖机、自动售卖机、自助贩售终端、物品售卖处理、物品贴标处理等设备或过程中，本技术技术方案在药品贴标设备或药品贴标过程中的应用，不作为对于本技术技术方案应用范围的限定。
58.实施例1
59.本实施例提供一种具有信息识别功能的贴标装置，如图1～图3所示，包括：主控模组、信息校验模组和贴标模组；
60.所述主控模组用于获取物品标识，并根据所述物品标识向所述信息校验模组发送信息识别指令；所述信息校验模组用于根据所述信息识别指令进行信息校验，并生成信息
校验结果；所述贴标模组用于根据所述信息校验结果执行贴标动作。
61.作为本发明的一种实施方式，本实施例中以本装置应用于药品贴标领域中进行解释说明，且本装置包括但不限于应用于医疗3c快消零售等行业的自助售药机、售货机等；本装置中各个功能模块之间的通信交互通过彼此连接的工控机作为中介单元进行数据交互传输；
62.所述主控模组包括：需求检测模块和指令输出模块；所述需求检测模块用于检测是否存在物品贴标需求；所述需求检测模块在存在所述物品贴标需求时，所述需求检测模块提取所述物品贴标需求中的物品标识，所述需求检测模块将所述物品标识发送至所述指令输出模块；所述指令输出模块用于在收到所述物品标识时，生成与所述物品标识相对应的所述信息识别指令；所述指令输出模块将所述信息识别指令发送至所述信息校验模组；在本实施方式中，主控模组为主控制单元，其包括控制板、相关机构等，接收工控机主控系统下发的指令，实现对闸门、回收门、气泵、补光灯、电磁阀等控制，采集各传感器、开关的状态，以及与各个功能模块的通信，需求检测模块和指令输出模块即为对应的交互通讯单元；对应的，对主控模组在应用时的操作步骤进行举例说明，例如：药柜主控系统通过tcp/ip协议向本贴标装置发送出某一药品的指令，需求检测模块接收该指令并解析存在所述物品贴标需求；本贴标装置中的主控模组将相关指令进行解析后向主控制板下发相关指令，打开补光灯，连接各模块使之初始化，等待药品进入；作为本发明的一种实施方式，所述主控模组包括但不仅限于工控机(主板)、识别摄像头、深度摄像头、机械臂、标签打印机、气泵、电磁阀、闸门、传感器等模块的各类灵活组合形式；所述工控机(主板)包括但不仅限于x86主板、arm主板组成的计算机；
63.作为本发明的一种实施方式，所述信息校验模组包括：物品检测模块、信息抓取模块和比对校验模块；所述信息抓取模块中设有信息识别区域，本实施方式中，信息识别区域即为贴标平台的摄像识别区域；所述物品检测模块用于接收所述信息识别指令，并识别所述信息识别指令所对应的所述物品标识；所述物品检测模块还用于监测所述信息识别区域中是否进入与所述物品标识相对应的待识别物品；所述物品检测模块在所述信息识别区域中进入所述待识别物品时，判断需要进行物品的识别，故向所述信息抓取模块发送信息抓取信号；所述信息抓取模块用于根据所述信息抓取信号与所述比对校验模块配合进行所述待识别物品的信息校验，并生成所述信息校验结果；对应的，对信息校验模组在应用时的操作步骤进行举例说明，例如：药品进入后识别摄像头和深度摄像头抓取药盒特征与数据库中药品信息比对，无误后通过工控机给标签打印机发送医嘱打印指令及内容；作为前述实施方式的更进一步的实施方式，所述信息抓取模块包括：信号识别单元、第一识别单元、第二识别单元和信息调用单元；所述信号识别单元用于接收所述信息抓取信号，所述信号识别单元在收到所述信息抓取信号时，向所述第一识别单元和所述第二识别单元分别发送识别指令；所述第一识别单元用于在收到所述识别指令时，识别所述待识别物品的物品特征，所述第一识别单元将所述物品特征发送至所述信息调用单元；所述第二识别单元用于在收到所述识别指令时，识别所述待识别物品的物品信息，所述第二识别单元将所述物品信息发送至所述信息调用单元；所述信息调用单元用于访问物品信息数据库，并获取所述物品信息数据库中与所述物品特征相对应的基准信息；所述信息调用单元将所述基准信息和所述物品信息发送至所述比对校验模块；在本实施方式中，第一识别单元、第二识别单元包括
但不限于rgb摄像头、补光灯、相关机构等，实现对药品特征信息采集，识别药品；深度摄像头单元包括深度摄像头、补光灯、相关机构等，实现药品高度、位置信息获取和整个业务流程监控；
64.作为本发明的一种实施方式，所述信息校验结果包括：校验通过结果和校验非通过结果；所述比对校验模块包括：信息比对单元和结果生成单元；所述信息比对单元用于接收所述基准信息和所述物品信息，所述信息比对单元比对所述基准信息和所述物品信息是否匹配；所述信息比对单元在所述基准信息和所述物品信息匹配时，向所述结果生成单元发送第一结果指令；所述信息比对单元在所述基准信息和所述物品信息非匹配时，向所述结果生成单元发送第二结果指令；所述结果生成单元用于在收到所述第一结果指令时，生成所述校验通过结果，所述结果生成单元将所述校验通过结果发送至所述贴标模组；所述结果生成单元用于在收到所述第二结果指令时，生成所述校验非通过结果，所述结果生成单元将所述校验非通过结果发送至所述贴标模组；在本实施方式中，信息比对单元包括但不限于采用运算控制单元，其包括工控机主板、相关机构等，实现药品识别的算法运算，提供业务软件运行环境，与售药机主控通讯等；对应的，对比对校验模块在应用时的操作步骤进行举例说明，例如：结果生成单元在信息比对单元确认药品无误后通过所述工控机向标签打印机发送医嘱打印指令及相关内容；
65.作为本发明的一种实施方式，所述贴标模组包括：标签打印单元、定位单元和机械臂单元；在本实施方式中，机械臂单元包括机械臂、电源适配器、相关机构等，实现标签和药品在模块内的转移、码放等；气动单元包括微型气泵、电磁阀、吸盘、相关机构等，实现在吸盘内形成负压吸取标签和药盒；标签打印单元包括热敏打印机、相关机构等，实现将医嘱内容打印到不干胶标签上；贴标模组还包括闸门单元和回收单元，闸门单元包括传动机构、电机、传感器、微动开关等，实现贴标动作完成后打开，待客户取药后关闭，具有防夹手功能；回收单元包括传动机构、电机、传感器等，实现错发药、异物进入、超出模块处理范围等异常情况下，回收门打开，将异物或药品回收到回收箱内；所述标签打印单元用于接收所述信息校验结果，所述标签打印单元识别所述信息校验结果，所述标签打印单元在所述信息校验结果为所述校验通过结果时，所述标签打印单元获取与所述待识别物品对应的物品标签，所述标签打印单元将所述物品标签打印输出，得到待粘贴标签；作为对本技术方案的进一步限定，所述标签打印单元包括但不仅限于热敏打印机，在本实施方式中采用工业级打印机，标签存储量高，不需要频繁进行维护；所述识别单元包括但不仅限于rgb摄像头、补光灯等，可使用红外摄像头等；所述机械臂单元包括但不仅限于4轴机械臂，可使用其他轴数的机械臂或者直线模组；所述定位单元用于调用所述第一识别单元识别所述待识别物品的尺寸信息和位置信息；所述定位单元将所述尺寸信息和所述位置信息发送至所述机械臂单元；所述机械臂单元用于抓取所述待粘贴标签，并根据所述尺寸信息和所述位置信息将抓取的所述待粘贴标签粘贴至所述待识别物品上；所述机械臂单元还用于获取出货位置，所述机械臂单元将粘贴所述待粘贴标签后的所述待识别物品移动至所述出货位置；具体的，对贴标模组在应用时的操作步骤进行举例说明，例如：标签打印单元打印完成后机械臂单元去吸取标签移动到药品上方，深度摄像头抓取药盒的高度和位置信息，将坐标给到机械臂单元，机械臂单元将标签贴到药盒上再将贴好标签的药盒摆放到指定位置，一次可处理多盒药品，机械臂单元将所有药品贴标码放好后反馈完成信号给所述工控机，此时闸门打
开等待客户取走；客户取走药品后，闸门关闭，若客户超时未取走药品，则闸门关闭，通过回收单元将药品回收至回收箱；
66.作为本发明的一种实施方式，所述贴标模组包括但不仅限于具有药品识别功能的模块、具有标签/药盒传输功能的模块、具有闸门功能的模块，具有回收功能的模块；内部设有控制板、电机、传感器等；所述控制板包括但不仅限于搭载单片机或其他逻辑处理芯片的控制板；所述电机包括但不仅限于无刷直流电机、蜗轮蜗杆直流电机等驱动电器；所述传感器包括但不仅限于光电传感器、微动开关等；
67.作为本发明的一种实施方式，本装置中还配置有人机交互界面如触摸屏选配维护屏，以及为整个模块提供各类电源的电源系统，包括漏电断路器、开关电源、插排、ups等，便于单模块使用；对应的，在本装置进行应用时，在本装置整个主控架构中，如图3所示，前述工控主板与识别摄像头、深度摄像头、标签打印机、机械臂、主控制板等相连，通讯方式为tcp/ip、usb等；主控制板与闸门单元、回收单元、气动单元的传感器、微动开关、电机、电磁阀、补光灯等相连；
68.作为本发明的一种实施方式，本实施方式中的药品包括但不仅限于盒装药品，但瓶装、袋装等异形药品需装入盒内，统一包装，粘贴二维码。
69.实施例2
70.本实施例提供一种具有信息识别功能的贴标方法，用于实施例1中所述的一种具有信息识别功能的贴标装置中，如图4所示，所述方法包括以下步骤：
71.s100、获取物品标识，根据所述物品标识生成信息识别指令；
72.s200、根据所述信息识别指令进行信息校验，生成信息校验结果；
73.s300、根据所述信息校验结果执行贴标动作。
74.作为本发明的一种实施方式，所述根据所述信息识别指令进行信息校验，生成信息校验结果，包括：确认信息识别区域；当生成所述信息识别指令时，识别所述信息识别指令所对应的物品标识；监测所述信息识别区域中是否进入与所述物品标识相对应的待识别物品；所述信息识别区域中进入所述待识别物品时，识别所述待识别物品的物品特征和物品信息；访问物品信息数据库，并获取所述物品信息数据库中与所述物品特征相对应的基准信息；比对所述基准信息和所述物品信息是否匹配；若所述基准信息和所述物品信息匹配，则生成校验通过结果，设定所述校验通过结果为所述信息校验结果；若所述基准信息和所述物品信息非匹配，则生成所述校验非通过结果，设定所述校验非通过结果为所述信息校验结果。
75.作为本发明的一种实施方式，所述根据所述信息校验结果执行贴标动作，包括：识别所述信息校验结果；若所述信息校验结果为所述校验通过结果，则获取与所述待识别物品对应的物品标签，将所述物品标签打印输出，得到待粘贴标签；识别所述待识别物品的尺寸信息和位置信息；抓取所述待粘贴标签，根据所述尺寸信息和所述位置信息将抓取的所述待粘贴标签粘贴至所述待识别物品上；获取出货位置，将粘贴所述待粘贴标签后的所述待识别物品移动至所述出货位置。
76.作为本发明的一种实施方式，本方法应用于实施例1中的装置时，调用所述主控模组获取物品标识，并根据所述物品标识向所述信息校验模组发送信息识别指令；调用所述信息校验模组根据所述信息识别指令进行信息校验，并生成信息校验结果；调用所述贴标
模组根据所述信息校验结果执行贴标动作。
77.作为本发明的一种实施方式，本方法应用于实施例1中的装置时，调用所述需求检测模块检测是否存在物品贴标需求；所述需求检测模块在存在所述物品贴标需求时，所述需求检测模块提取所述物品贴标需求中的物品标识，所述需求检测模块将所述物品标识发送至所述指令输出模块；调用所述指令输出模块在收到所述物品标识时，生成与所述物品标识相对应的所述信息识别指令；所述指令输出模块将所述信息识别指令发送至所述信息校验模组。
78.作为本发明的一种实施方式，本方法应用于实施例1中的装置时，调用所述物品检测模块接收所述信息识别指令，并识别所述信息识别指令所对应的所述物品标识；调用所述物品检测模块还监测所述信息识别区域中是否进入与所述物品标识相对应的待识别物品；调用所述物品检测模块在所述信息识别区域中进入所述待识别物品时，向所述信息抓取模块发送信息抓取信号；调用所述信息抓取模块根据所述信息抓取信号与所述比对校验模块配合进行所述待识别物品的信息校验，并生成所述信息校验结果。
79.作为本发明的一种实施方式，本方法应用于实施例1中的装置时，调用所述信号识别单元接收所述信息抓取信号，调用所述信号识别单元在收到所述信息抓取信号时，向所述第一识别单元和所述第二识别单元分别发送识别指令；调用所述第一识别单元在收到所述识别指令时，识别所述待识别物品的物品特征，所述第一识别单元将所述物品特征发送至所述信息调用单元；调用所述第二识别单元在收到所述识别指令时，识别所述待识别物品的物品信息，调用所述第二识别单元将所述物品信息发送至所述信息调用单元；调用所述信息调用单元访问物品信息数据库，并获取所述物品信息数据库中与所述物品特征相对应的基准信息；调用所述信息调用单元将所述基准信息和所述物品信息发送至所述比对校验模块。
80.作为本发明的一种实施方式，本方法应用于实施例1中的装置时，调用所述信息比对单元接收所述基准信息和所述物品信息，调用所述信息比对单元比对所述基准信息和所述物品信息是否匹配；调用所述信息比对单元在所述基准信息和所述物品信息匹配时，向所述结果生成单元发送第一结果指令；调用所述信息比对单元在所述基准信息和所述物品信息非匹配时，向所述结果生成单元发送第二结果指令；调用所述结果生成单元在收到所述第一结果指令时，生成所述校验通过结果，调用所述结果生成单元将所述校验通过结果发送至所述贴标模组；调用所述结果生成单元在收到所述第二结果指令时，生成所述校验非通过结果，调用所述结果生成单元将所述校验非通过结果发送至所述贴标模组。
81.作为本发明的一种实施方式，本方法应用于实施例1中的装置时，调用所述标签打印单元接收所述信息校验结果，调用所述标签打印单元识别所述信息校验结果，调用所述标签打印单元在所述信息校验结果为所述校验通过结果时，所述标签打印单元获取与所述待识别物品对应的物品标签，调用所述标签打印单元将所述物品标签打印输出，得到待粘贴标签；通过所述定位单元调用所述第一识别单元识别所述待识别物品的尺寸信息和位置信息；调用所述定位单元将所述尺寸信息和所述位置信息发送至所述机械臂单元；调用所述机械臂单元抓取所述待粘贴标签，并根据所述尺寸信息和所述位置信息将抓取的所述待粘贴标签粘贴至所述待识别物品上；调用所述机械臂单元获取出货位置，调用所述机械臂单元将粘贴所述待粘贴标签后的所述待识别物品移动至所述出货位置。
82.实施例3
83.本实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：
84.所述存储介质用于储存将上述实施例2所述具有信息识别功能的贴标方法实现所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述为所述具有信息识别功能的贴标方法所设置的程序；具体的，该可执行程序可以内置在实施例1所述具有信息识别功能的贴标装置中，这样，具有信息识别功能的贴标装置就可以通过执行内置的可执行程序实现所述实施例2所述的具有信息识别功能的贴标方法。
85.此外，本实施例具有的计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读存储介质的任意组合，其中，可读存储介质包括电、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者以上任意组合。
86.区别于现有技术，采用本技术一种具有信息识别功能的贴标装置、方法及介质，可以智能化的自动识别药品标签并贴上医嘱标签，自动出药，极大的降低医院药房人工、设备成本并提升发药业务办理效率，同时还能够智能的校验比对药品信息，确保标签和药品之间的匹配关系，降低贴标错误率，使贴标发药准确可靠，自动化的操作还会保证贴标效果的一致性，且本发明还可以应用于售卖处方药的自动药品售卖机中，进而满足更加精准的贴标需求，弥补了现有技术的不足。
87.应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。
88.还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
89.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。
90.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
91.在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
92.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的
目的。
93.另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
94.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
95.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。