制瓶机夹头旋转停止分离控制装置的制作方法

1.本实用新型属于制瓶机技术领域，具体涉及一种制瓶机夹头旋转停止分离控制装置。


背景技术：

2.目前，制瓶机不同生产工位上对夹头开闭以及夹头沿其自身轴线旋转的工作需求不同，因而常分别设置夹头开闭控制机构及离合开闭控制机构，并由不同的触发机构单独触发控制，以使它们在特定工位各自分别动作。
3.为了对特定工位夹头执行夹头开闭操作，制瓶机夹头上皆装配有夹头开闭控制机构，特定工位上对应装配夹头开闭触发机构（特定工位如接管、定长落管工位）。夹头开闭控制机构包括被控端、卡装在夹头滑套的槽内的开闭控制端；夹头开闭触发机构包括位置与上述被控端上下对应的升降杆、用于驱动升降杆动作的伺服电机。工作时，伺服电机驱动升降杆动作，升降杆上抬夹头开闭控制机构的被控端，进而夹头开闭控制机构的开闭控制端对夹头滑套产生作用力，使夹头滑套产生位移，从而实现对制瓶机夹头的开闭控制。
4.为了对特定工位夹头执行夹头旋转启停操作，制瓶机夹头上皆装配有离合开闭控制机构，特定工位上对应装配离合开闭触发机构（特定工位如制径压口、定长落管工位）。离合开闭控制机构包括被控端、卡装在下离合器上的开闭控制端；离合开闭触发机构包括设于离合开闭控制机构被控端运行轨迹上的打开轨道。工作时，离合开闭控制机构的被控端转动至打开轨道上，打开轨道上抬或下压被控端，进而离合开闭控制机构的开闭控制端对下离合器产生作用力，使离合器中的上离合器、下离合器分离或接合，从而实现对制瓶机夹头旋转的启停控制。
5.采用上述单独控制夹头旋转及开闭启停的方式虽然能够实现相应工位的工作需求，但在实际使用时，存在结构复杂、制造成本高的缺点。尤其表现在制瓶机a部的定长落管工位，由于该工位执行的定长落管工序要求夹头停止旋转并打开，因而该工位上需要同时装配夹头开闭触发机构及离合开闭触发机构，以单独控制相应的夹头开闭控制机构及离合开闭控制机构，从而造成了该工位上结构的复杂繁多，而且还加大了制瓶机的制造难度、增加了制瓶机的制造成本。


技术实现要素：

6.为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种制瓶机夹头旋转停止分离控制装置，以实现对制瓶机夹头开闭、旋转启停的联动控制，进而达到简化控制结构、降低制造成本及难度的目的。
7.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种制瓶机夹头旋转停止分离控制装置，包括夹头开闭控制机构和离合开闭控制机构，夹头开闭控制机构中的齿条驱动杆具有触控端，触控端与离合开闭控制机构的被控端相对应。
8.作为本实用新型的限定，夹头开闭控制机构包括固装在制瓶机大盘上的连接支
架、固装在连接支架上的导向套、套装在导向套内的齿条驱动杆、装配在连接支架内并与齿条驱动杆啮合的齿轮轴、固装在齿轮轴上的被控触头以及作为夹头开闭控制端卡装在夹头滑套的槽内的夹头开闭架；
9.所述齿条驱动杆下端与夹头开闭架固定连接、上端穿出导向套上端以形成触控端与离合开闭控制机构的被控端相对应。
10.作为本实用新型的进一步限定，齿轮轴上还固装有操作手柄。
11.作为本实用新型的另一种限定，离合开闭控制机构包括离合打开架；所述离合打开架的离合开闭控制端卡装在下离合器上，离合打开架的被控端与夹头开闭控制机构中齿条驱动杆的触控端上下对应。
12.作为本实用新型的进一步限定，离合开闭控制机构还包括导向升降组件；所述导向升降组件包括固装在制瓶机大盘上的离合器导套座、设于离合器导套座上的至少一个离合器导套以及套装在离合器导套内的导轴，所述导轴与离合打开架固定连接。
13.作为本实用新型的再进一步限定，离合打开架的被控端为装配在离合打开架上的滚轮。
14.由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：
15.本实用新型是对原制瓶机夹头开闭及旋转启停控制结构的改进，将定长落管等工位上原分别由夹头开闭触发机构与离合开闭触发机构控制的夹头开闭控制机构及离合开闭控制机构的单独控制模式改进为由一个触发机构控制夹头开闭控制机构及离合开闭控制机构工作的联动式模式。即本实用新型使夹头开闭控制机构中齿条驱动杆的触控端与离合开闭控制机构被控端形成上下对应关系，使形成了制瓶机夹头开闭和旋转的单向联动控制结构，进而适当减少了特定工位（如定长落管工位）上触发机构的设置数量，保证对制瓶机夹头开闭和旋转精准灵活控制的同时，还实现了对制瓶机结构的简化以及对生产成本的降低。
16.并且，本实用新型形成的单向联动控制结构既能够满足需要夹头打开且旋转停止工位的需求，又能同时满足需要夹头关闭且旋转停止工作的需求。即通过对夹头开闭控制机构的被控端施加作用力，便能实现对制瓶机夹头、离合器的同步控制，满足定长落管工序对制瓶机夹头停止旋转并打开的控制要求；通过单独对离合开闭控制机构的被控端施加作用力，就只能实现对制瓶机离合的控制，而制瓶机夹头的开闭不受影响，满足制径压口工序对异形瓶、歪嘴瓶等特殊形态瓶体进行加工时，制瓶机夹头关闭且旋转打开的控制要求。
17.本实用新型适用于装配在制瓶机夹头上，用于在制径压口、定长落管等工位上控制夹头开闭及夹头旋转的启停。
附图说明
18.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。
19.图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例1另一状态下的结构示意图（隐藏连接支架）；
21.图3为本实用新型实施例1另一结构形式的示意图（离合打开架的被控端为顶丝）；
22.图4为本实用新型实施例3的应用状态示意图；
23.图中：1、连接支架；2、导向套；3、齿条驱动杆；4、齿轮轴；5、被控触头；6、操作手柄；
7、夹头开闭架；8、触控端；9、离合打开架；10、导向升降组件；11、滚轮；12、制瓶机大盘；13、滑套；14、下离合器；15、打开轨道；16、升降杆；17、顶丝。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.实施例1 一种制瓶机夹头旋转停止分离控制装置
26.本实施例是对制瓶机夹头旋转停止分离控制装置的一种改进，具体改进点在于使夹头开闭控制机构中齿条驱动杆3的触控端8与离合开闭控制机构被控端形成上下对应的单向联动关系，通过齿条驱动杆3即可将作用力由夹头开闭控制机构传递给离合开闭控制机构，进而只需在特定工位装配一个触发机构便能实现对夹头开闭控制机构、离合开闭控制机构的联动控制，完成对应制瓶机夹头开闭、夹头旋转启停的同步控制，结构相对更简化、控制更加精准灵活。
27.如图1和图2所示，本实施例包括夹头开闭控制机构和离合开闭控制机构。
28.夹头开闭控制机构用于实现对制瓶机夹头的开闭控制，它包括连接支架1、导向套2、齿条驱动杆3、齿轮轴4、被控触头5、操作手柄6和夹头开闭架7。连接支架1固装在制瓶机大盘12上，对应大盘上的制瓶机夹头；导向套2固装在连接支架1上，呈竖直状态且一侧设有豁口；齿条驱动杆3套装在导向套2内，有齿的一侧朝向导向套2的豁口；齿轮轴4转动设置在连接支架1内，与齿条驱动杆3啮合；被控触头5固装在齿轮轴4上，并斜向下延伸形成夹头开闭控制机构的被控端；操作手柄6固装在齿轮轴4上，并斜向上延伸；夹头开闭架7卡装在对应制瓶机夹头滑套13的槽内，以作为夹头开闭控制机构的开闭控制端。
29.进一步的，上述的齿条驱动杆3下端与夹头开闭架7固定连接，上端贯穿导向套2并向上延伸，以形成触控端8与离合开闭控制机构的被控端相对应。
30.离合开闭控制机构用于实现对单个制瓶机夹头的离合器14的开闭控制，从而实现对单个制瓶机夹头旋转的启停控制，它包括离合打开架9和导向升降组件10。离合打开架9具有离合开闭控制端和被控端，其中离合开闭控制端卡装在下离合器14上，被控端上装配有滚轮11，且滚轮11位置与上述触控端8上下对应。导向升降组件10包括固装在制瓶机大盘12上的离合器导套座、设于离合器导套座上的至少一个离合器导套和套装在离合器导套内的导轴，且导轴的上端与离合打开架9固定连接。本实施例中，共设有两个离合器导套。
31.需要说明的，离合打开架9被控端上装配滚轮11，目的在于配合打开轨道15这一结构形式的离合开闭触发机构。当特定工位上离合开闭触发机构的结构形式改变后，离合打开架9被控端的结构也会相应改变。例如：若离合开闭触发机构采用现有伺服电机驱动升降杆的结构，离合打开架9的被控端上可对应装配顶丝17，具体如图3所示，顶丝17端部朝下并与上述的触控端8上下对应。
32.实施例2 一种制瓶机夹头旋转停止分离控制方法
33.本实施例利用实施例1所述的制瓶机夹头旋转停止分离装置，在制瓶机控制器的控制下包括以下步骤：
34.在制瓶机夹头打开、旋转停止工位，触发夹头开闭控制机构，夹头开闭控制端带动夹头开闭架7动作以打开夹头；同时，齿条驱动杆3上的触控端8联动触发离合开闭控制机
构，离合开闭控制端带动离合打开架9动作，离合器中上离合器、下离合器14分离，夹头停止旋转。
35.在制瓶机夹头关闭、旋转停止工位，未触发夹头开闭控制机构下，夹头维持关闭状态；单独触发离合开闭控制机构，离合开闭控制端带动离合打开架9动作，离合器中上离合器、下离合器14分离，夹头停止旋转。
36.实施例3 一种制瓶机夹头旋转停止分离控制方法
37.本实施例是对实施例2的进一步细化。
38.在制瓶机夹头打开、旋转停止工位，如制瓶机a部定长落管工位等，借助装配在该工位上的夹头开闭触发机构进行联动式触发控制，如图4所示，夹头开闭触发机构采用电机丝杆升降组件，包括装配在制瓶机机架上的伺服电机以及通过丝杆丝母装配在伺服电机动力输出端上的升降杆16。以定长落管工位为例，工作时具体包括以下步骤：
39.s1.夹头打开
40.在制瓶机控制器的自动控制下，伺服电机驱动升降杆16上升，升降杆16顶端对被控触头5施加向上的作用力，齿条驱动杆3下端带动夹头开闭架7向上移动，同时带动夹头滑套13向上移动，夹头打开。
41.在特殊情况需手动控制时，手动下压操作手柄6带动齿条驱动杆3移动，后续联动动作同上。
42.s2.旋转停止
43.在步骤s1齿条驱动杆3向上移动的同时，齿条驱动杆3的触控端8抵住离合开闭控制机构的被控端（滚轮11），离合打开架9带动下离合器14向上移动，上离合器、下离合器14分离，制瓶机夹头停止旋转。
44.在制瓶机夹头关闭、旋转停止工位，如制瓶机a部制径压口工位等，借助装配在制径压口工位上的离合开闭触发机构进行触发控制。如图4所示，离合开闭触发机构为固装在制瓶机机架上的打开轨道15，打开轨道15设于滚轮11运行轨迹上，打开轨道15为梯形块。以定长落管工位为例，工作时具体包括以下步骤：
45.在制瓶机大盘12带动下，装配在制瓶机大盘12上的制瓶机夹头、夹头上的离合开闭控制机构及夹头开闭控制机构绕制瓶机大盘12轴线公转，当转动至制径压口工位时，离合打开架9的被控端（滚轮11）与打开轨道15的上端面接触，打开轨道15对滚轮11施加向上的作用力，离合打开架9带动下离合器14向上移动，离合器中的上离合器、下离合器14分离，制瓶机夹头停止旋转；当离开制径压口工位后，滚轮11脱离打开轨道15，作用力消失，离合器自动复位，制瓶机夹头恢复旋转。
46.需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。