用于光伏组件接线盒盖的自动安装和检视机的制作方法

技术特征：
1.用于光伏组件接线盒盖的自动安装和检视机，其特征在于包括：主机架，由金属杆件组装而成、空心方形的支撑框架，且主机架自下而上至少设有载料层、作业层和顶盖层；供料单元，接设于主机架旁侧，并通过缓存皮带线接入主机架内腔的作业层表面，向作业层传送两种以上接线盒盖；线体单元，接设于主机架的载料层与作业层之间用于光伏组件上料、归正及下料；机器人单元，设有固定装接于作业层的气控模组及六轴机械臂，且六轴机械臂末端设有移动定位部和用于夹取接线盒盖并按压装接的机械手夹具组，所述气控模组用于提供机械手夹具组吸附、夹持、释放接线盒盖的动力控制和真空度检测；顶升单元，集成于线体单元中且位于光伏组件背侧正对接线盒，受控气动压靠接线盒底侧或释放压力；检测相机单元，在主机架的作业层以上空间分布接设有一个以上的相机组，并用于采集空盖状态下各接线盒的俯视图像、装接盒盖状态下各接线盒的俯视图像及侧视图像，且全部图像信号输入工控机；工控单元，基于主机架分布装接有信号相连的工控机、气源处理器、机器人集成电柜和人机交互部，所述气源处理器通过气管接入各单元的气缸受控驱动，所述人机交互部用于面向工控机编程及参数设定并对外展示整机的运行状态，所述工控机接入各单元的伺服电机输出驱动信号，并对接收自检测相机单元的图像参照预存的合格图像比对判定盒盖安装达标程度。2.根据权利要求1所述用于光伏组件接线盒盖的自动安装和检视机，其特征在于：所述线体单元中设有驱动电机及相对光伏组件幅面均匀分布所设的两组以上输送线，每组输送线设有主动轮组、从动轮组及套接于两轮组上的同步带，所述同步带受驱承托光伏组件上料及下料；并且线体单元中包括对应光伏组件输送终点定位且动态设置的阻挡组件，以及对应光伏组件中心定位而成对动态设置的归正组件，且归正组件在输送线运行状态下受气缸驱动间距增大，在输送线停运且光伏组件上料状态下受气缸驱动并拢并压靠光伏组件的对侧边框。3.根据权利要求1所述用于光伏组件接线盒盖的自动安装和检视机，其特征在于：所述线体单元中设有信号接入工控机的读标贴组件，用于识别光伏组件的产品信息并留作与其初始和安装状态信息打包整合的基础数据。4.根据权利要求1所述用于光伏组件接线盒盖的自动安装和检视机，其特征在于：所述机械手夹具组设有探针组件和两组以上夹具，其中探针组件用于检测接线盒中灌胶的固化状态，并且每组所述夹具至少设有微型压力传感器、压缩弹簧、矩形弹簧、真空气路块、真空吸盘、压块安装板及其双向成对接设的长压块和短压块；所述接线盒盖通过真空吸盘吸附取料，通过六轴机械臂移载及向下送盖，通过两对压块压接，通过微型压力传感器感应安装压力，并通过气控模组感应接线盒盖脱离真空吸盘与否。5.根据权利要求1所述用于光伏组件接线盒盖的自动安装和检视机，其特征在于：所述移动定位部为由一个发射器和若干接收器组成的红外感应模组，所述发射器装接于机械手夹具组随动并朝向正下方射出红外线，所述接收器分布设于缓存皮带线末端及接线盒旁侧的作业层。
6.根据权利要求1所述用于光伏组件接线盒盖的自动安装和检视机，其特征在于：所述移动定位部为由一个第三相机组和若干定位标贴组成的相机定位模组，所述第三相机组装接于机械手夹具组随动并朝向正下方采集图像，所述定位标贴分布设于缓存皮带线末端及接线盒旁侧的作业层。7.根据权利要求1所述用于光伏组件接线盒盖的自动安装和检视机，其特征在于：所述主机架在对应上料、归正的光伏组件的接线盒上空设有立式安装板，且基于立式安装板接设有第一横向驱动模组和第一相机组，其中第一横向驱动模组至少由电缸模组、伺服电机、拖链及连接板组装而成，所述连接板受伺服电机及电缸模组驱动横向移动，且行程限位于沿电缸模组长度向分布而设的光电开关；所述第一相机组设有与连接板一体装接的立架，且基于立架接设有相机、镜头及环形光源，所述第一相机组横向移动遍历各接线盒并采集各状态下的俯视图像。8.根据权利要求1所述用于光伏组件接线盒盖的自动安装和检视机，其特征在于：所述主机架在平行于接线盒分布方向的作业层上设有水平安装板，且基于水平安装板接设有第二横向驱动模组和第二相机组，其中第二横向驱动模组至少由电缸模组、伺服电机、拖链及变向转接板组装而成，所述变向转接板受伺服电机及电缸模组驱动横向移动，且移动行程覆盖所有接线盒长度方向的侧壁；所述第二相机组基于变向转接板接设有相机、镜头，且在接线盒远离第二横向驱动模组的另一旁侧、顺应接线盒分布方向设有若干条光源，所述第二相机组横向移动遍历各接线盒，并采集装接盒盖状态下各接线盒在点亮状态下条光源的侧投影图像。9.根据权利要求1所述用于光伏组件接线盒盖的自动安装和检视机，其特征在于：所述主机架在周边及顶侧、底侧分布装接有若干静态侧板及活动启闭的侧门，所述人机交互部择一集成于其中一扇侧门，且设有显示器、按钮开关、钥匙开关、usb接口、急停开关、鼠标及可隐藏翻启式的输入键盘。

技术总结
本发明揭示了一种用于光伏组件接线盒盖的自动安装和检视机，基于主机架分布接设有线体单元、机器人单元、顶升单元、检测相机单元和工控单元，并外接有供料单元。其中线体单元用于光伏组件上料、归正及下料，顶升单元用于盒盖压接过程中从底部对接线盒提供可靠支撑力，机器人单元用于往返于供料单元出料和作业层提供盒盖转载，在一个周期内对多个接线盒实施安装盒盖作业，而检测相机单元用于对接线盒安装盒盖前后不同状态进行图像采集并反馈工控单元，而工控单元则用于全机各单元运行的程控驱动及图像分析处理。应用本发明该产线机具，实现了对应制程环节、特别包括品检的全自动作业，解放了人力投入且有利于生产效率提升和装接品质一致化。接品质一致化。接品质一致化。


技术研发人员：刘云峰 李正 廖满元
受保护的技术使用者：苏州宏瑞达智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2022/12/6