一种防滑夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及夹持块技术领域，尤其涉及一种防滑夹爪。


背景技术：

2.夹爪广泛应用于工业机器人，是一种机械夹持结构，一般是根据需求进行设计和制作，市面上的夹爪主要分为三大类：第一，通过液压和弹簧来夹紧或放松物品，成为液压式末端夹持结构；第二，气压式末端夹持结构，主要来源于液压系统，比较适用于远距离物体的抓取，第三，气吸式末端夹持结构，动力来源是吸盘的吸力，适合抓取外形较大、厚度适中的物体，在夹爪夹持物品的过程中，由于夹爪内壁与物品接触的一面较为光滑，当物品受到外力影响时，可能会出现松脱掉落的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防滑夹爪。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防滑夹爪，包括基座，所述基座的两侧均固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接座，所述连接座的底部设置有夹持块，所述夹持块的两侧靠近顶面和底面位置处均开设有凹槽，所述夹持块的表面设置有卡接架，所述卡接架的两侧均固装有定位块，所述定位块之间固定连接有拉簧，所述卡接架的表面设置有防滑垫。
5.为了使连接座平稳移动，本实用新型改进有，所述基座的底部开设有滑槽，所述连接座与滑槽滑动连接。
6.为了将卡接架固定，本实用新型改进有，所述定位块对称分布在卡接架上，所述定位块呈u字形结构。
7.为了将防滑垫限位，本实用新型改进有，所述卡接架的表面装有毛面魔术贴，所述防滑垫的后表面固装有勾面魔术贴。
8.为了提高防滑性能，本实用新型改进有，所述防滑垫的表面固装有凸棱，且凸棱等距分布在防滑垫上。
9.为了更换不同形状夹持块，本实用新型改进有，所述连接座和夹持块之间设置有连接装置，所述的连接装置包括螺纹块，所述螺纹块固装在夹持块的顶部，所述连接座的底部开设有螺纹孔。
10.为了使螺纹块贯穿螺纹孔中，本实用新型改进有，所述螺纹孔与螺纹块相啮合。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，实际使用时，通过设置基座、气缸、连接座、夹持块、凹槽、卡接架、定位块、拉簧和防滑垫，利用在夹持块表面安装带有防滑垫卡接架的方式，增加了夹持块的摩擦力，从而起到了防滑的效果，有效的对夹持块之间的物品进行限位，减少了物品受到外力碰撞影响时，从夹持块之间松脱的情况出现，同时卡接架和防滑垫拆装简便，方便人们对其进行维护。
13.2、本实用新型中，实际使用时，通过设置连接装置，使人们能够根据待夹持物品的形状对夹持块进行更换，提高了夹爪的实用性，操作简单便捷。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种防滑夹爪的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种防滑夹爪中图1中基座位置处的剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出一种防滑夹爪的仰视图；
17.图4为本实用新型提出一种防滑夹爪中卡接架的结构示意图。
18.图例说明：
19.1、基座；2、气缸；3、连接座；4、夹持块；5、凹槽；6、卡接架；7、定位块；8、拉簧；9、防滑垫；10、凸棱；11、毛面魔术贴；12、勾面魔术贴；13、螺纹孔；14、螺纹块；15、滑槽。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.实施例一，请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种防滑夹爪，包括基座1，基座1的两侧均固定安装有气缸2，气缸2的输出端固定连接有连接座3，基座1的底部开设有滑槽15，连接座3与滑槽15滑动连接，通过设置滑槽15，使连接座3能够在基座1的底部移动。
23.请参阅图1-4，连接座3的底部设置有夹持块4，夹持块4的两侧靠近顶面和底面位置处均开设有凹槽5，夹持块4的表面设置有卡接架6，卡接架6的两侧均固装有定位块7，定位块7对称分布在卡接架6上，定位块7呈u字形结构，通过设置u字形状的定位块7，使其能够稳定嵌入凹槽5中，从而对卡接架6进行限位，定位块7之间固定连接有拉簧8，卡接架6的表面设置有防滑垫9，卡接架6的表面装有毛面魔术贴11，防滑垫9的后表面固装有勾面魔术贴12，通过设置相互粘接的毛面魔术贴11和勾面魔术贴12，使防滑垫9能够限位在卡接架6上，防滑垫9的表面固装有凸棱10，且凸棱10等距分布在防滑垫9上，通过设置凸棱10，当防滑垫9与夹持后物品表面接触时，此时凸棱10能够产生形变从而充分发挥防滑性能。
24.实施例二，请参阅图1和图3，连接座3和夹持块4之间设置有连接装置，连接装置包括螺纹块14，螺纹块14固装在夹持块4的顶部，连接座3的底部开设有螺纹孔13，螺纹块14的直径需与螺纹孔13相适配，从而才能够贯穿至螺纹孔13内。
25.请参阅图1和图3，螺纹孔13与螺纹块14相啮合，通过设置相互啮合的螺纹孔13与螺纹块14，使夹持块4能够限位在连接座3的底部，由于螺纹具有自锁功能，从而起到了稳定连接夹持块4的作用。
26.工作原理：通过设置基座1、气缸2、连接座3、夹持块4、凹槽5、卡接架6、定位块7、拉簧8和防滑垫9，当需要将物品夹持时，首先将基座1移动至物品所在位置处，同时使待夹持
物品位于两组夹持块4之间，随后启动气缸2，气缸2带动连接座3在基座1内部呈相对方向滑动，从而使连接座3底部的夹持块4能够将物品进行夹持，此时，起到了夹持物品的作用，在夹持过程中，由于夹持块4侧方安装有带有防滑垫9的卡接架6，从而起到了增加摩擦力的作用，使物品受到外力影响时也不易从夹持块4之间脱落，当人们需要将卡接架6拆卸时，只需将卡接架6两侧拉动，当卡接架6受到外力影响时，此时卡接架6两侧定位块7从凹槽5内部移出，同时定位块7之间的拉簧8也出现形变，最后人们只需将卡接架6从夹持块4侧方移出即可完成拆卸，同理，当人们需要将卡接架6安装时，也是通过拉动两侧的方式，使定位块7移动至凹槽5所在位置处，随后松开卡接架6，拉簧8则会带动定位块7嵌入凹槽5中，起到了限位卡接架6的作用，同时人们通过拉动防滑垫9的方式，使其后方的勾面魔术贴12与卡接架6上的毛面魔术贴11分离，此时起到了拆卸防滑垫9的作用，通过设置连接装置，当人们需要将夹持块4分离时，只需将其转动即可，由于夹持块4顶部设置有与连接座3底部螺纹孔13相互啮合的螺纹块14，当夹持块4转动时，此时螺纹块14则不断从螺纹孔13内移出，从而起到了拆卸夹持块4的作用，方便人们对不同形状的夹持块4进行更换，同理，当人们需要将夹持块4安装时，只需将螺纹块14贯穿螺纹孔13内部即可，当螺纹块14贴合至螺纹孔13内壁无法继续移动时，此时两组夹持块4刚好保持平齐，并对称分布在基座1两侧。
27.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。