一种熔喷布喷丝板加工用机械手的制作方法

1.本发明涉及熔喷布喷丝板加工技术领域，尤其涉及一种熔喷布喷丝板加工用机械手。


背景技术：

2.熔喷布喷丝板是口罩专用熔喷布的生产装置中的一个重要元件，喷丝板上设有喷丝孔。喷丝板的作用是将粘流态的生产原料熔体，通过微孔状变为有特定截面状的细流，经过凝固介质如空气或者凝固浴固化而形成丝，即从喷丝孔上端的进入，经喷丝孔下端而出。熔喷布喷丝板在生产过程中，需要对表面进行均匀钻孔，所以需要一种加工用机械手夹持钻孔设备对熔喷布喷丝板表面均匀钻孔，从而达到喷丝效果。
3.对熔喷布喷丝板进行加工时，需要对其外部进行均匀钻孔，需要用到机械手对钻孔设备进行夹持，现有的机械手由于只能对其进行横向移动，导致在使用过程中不能使得其均匀连续性对熔喷布喷丝板外部进行钻孔，从而降低该机械手的加工生产效果，同时对钻孔设备进行夹持时，一般使用螺钉对其进行固定，使得对该钻孔设备进行装卸时花费大量时间，从而降低该加工生产效率。


技术实现要素：

4.本发明公开一种熔喷布喷丝板加工用机械手，旨在解决背景技术中的机械手在装卸钻孔设备花费大量时间和只能横向运动，从而降低该机械手的加工生产效果和生产效率的技术问题。
5.本发明提出的一种熔喷布喷丝板加工用机械手，包括固定底板、支撑板和加工平台，两个所述支撑板的一端设置有多向调节夹持组件，且多向调节夹持组件包括丝杆、固定框、中空安装管、转动柱、转动轴、旋转轴和调节座，所述固定框的一端固定连接有固定座，且固定座和固定框的一端分别固定连接有二号丝杆电机和一号丝杆电机，所述中空安装管的内部通过轴承连接有转动柱，且转动柱的外部与中空安装管的外部分别固定连接有一号齿轮和二号齿轮，所述旋转轴的外部固定连接有锥形齿轮，所述转动柱的外部固定连接有梯形齿轮，所述调节座的一端固定连接有安装框，且安装框的一端固定连接有伸缩挤压杆，且伸缩挤压杆的一端固定连接有双向齿板，两个所述转动轴的外部均固定连接有联动齿轮，安装框的两端均开设有一号安装孔，且两个一号安装孔的内部通过轴承连接有自旋轴，且两个自旋轴的外部均固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆与双向齿板的一端分别固定连接有二号夹紧面板和一号夹紧面板，联动齿轮分别与夹紧杆的弧形齿块端与双向齿板相啮合。
6.通过设置有多向调节夹持组件，在对熔喷布喷丝板进行加工钻孔时，首先启动伸缩挤压杆，通过伸缩挤压杆带动双向齿板移动，使得位于双向齿板上两端的齿块带动联动齿轮进行转动，使得联动齿轮带动夹紧杆的齿块端，使得夹紧杆上的二号夹紧面板和双向齿板上的一号夹紧面板对钻孔设备进行夹持固定，通过对钻孔设备的快速装卸，可以提升该机械手的加工生产效率，同时在对熔喷布喷丝板进行加工钻孔时，可以通过启动一号丝
杆电机，通过一号丝杆电机带动一号齿轮转动，使得一号齿轮带动中空安装管进行旋转，同时可以启动二号丝杆电机，通过二号丝杆电机带动二号齿轮转动，通过二号齿轮带动转动柱进行旋转，使得转动柱上的梯形齿轮带动锥形齿轮进行旋转，使得对安装框上的钻孔设备的钻孔方向进行多向调节，提升该机械手对熔喷布喷丝板加工的效果。
7.在一个优选的方案中，所述固定底板的一端设置有减震组件，且减震组件包括导座，相对的两个导座的一端固定连接有同一个减震弹簧。
8.在一个优选的方案中，所述固定底板的一端固定连接有两个导向轨道，且两个导向轨道的内部均滑动连接有两个相抵滑座，位于同一侧的两个相抵滑座的一端等距离固定连接有缓冲弹簧，每个相抵滑座的一端均固定连接有缓冲气缸，缓冲气缸的另一端与导向轨道的一端相连接。
9.在一个优选的方案中，每个所述相抵滑座的两端均开设有二号安装孔，且相对的两个二号安装孔的内部通过轴承连接有二号转轴，固定底板的一端等距离固定连接有支杆，每个支杆的一端均开设有三号安装孔，相对的两个三号安装孔的内部通过轴承连接有三号转轴，加工平台的一端等距离固定连接有固定块，每个固定块的一端均开设有四号安装孔，相对的两个四号安装孔的内部通过轴承连接有一号转轴，位于同一侧的一号转轴、二号转轴和三号转轴的外部固定连接有同一个缓冲杆。
10.通过设置有减震组件，在对该熔喷布喷丝板进加工钻孔时，通过减震弹簧对加工平台的晃动进行减缓，防止在加工钻孔时，加工平台出现晃动，不利于对熔喷布喷丝板进行加工钻孔，同时在减震弹簧回弹时，通过缓冲弹簧对两侧的相抵滑座进行拉动，缓冲气缸对相抵滑座进行支撑，减少减震弹簧在钻孔时，产生的回弹力，提升该减震组件的减震效果，使得在对熔喷布喷丝板进形加工钻孔时，该加工平台处于平稳状态。
11.在一个优选的方案中，所述加工平台的一端设置有快夹组件，且快夹组件包括安装块和快插圆杆，多个所述安装块的一端均开设有五号安装孔，相对的两个五号安装孔的内部通过轴承连接有四号转轴。
12.在一个优选的方案中，每个所述四号转轴的外部均固定连接有旋转块，且每个旋转块的一端均开设有六号安装孔，每个六号安装孔的内部均通过轴承连接有五号转轴，每个快插圆杆的一端均固定连接有安装座，每个安装座的一端均开设有七号安装孔，每个七号安装孔的内部均通过轴承连接有六号转轴，每个六号转轴的外部均固定连接有快夹把手，加工平台的一端等距离开设有插孔，快插圆杆穿过插孔。
13.在一个优选的方案中，每个所述快夹把手的两端均开设有八号安装孔，且每个八号安装孔的内部均通过轴承连接有旋转柱，旋转柱与五号转轴的外部固定连接有下压杆。
14.通过设置有快夹组件，在对熔喷布喷丝板进行加工时，首先将熔喷布喷丝板放置在加工平台上，而后通过操作人员抬起快夹把手，通过下压杆带动快插圆杆向下移动，使得对熔喷布喷丝板与加工平台进行固定，通过快夹组件可以快速对熔喷布喷丝板进行装卸，提升该加工生产效率。
15.在一个优选的方案中，两个所述支撑板的一端设置有降温组件，且降温组件包括中空鼓水板，中空鼓水板的一端等距离开设有圆孔，每个圆孔的内部均固定连接有输水管，每个输水管的一端均固定连接有金属伸缩管，每个金属伸缩管的另一端均固定连接有喷头，其中一个支撑板的一端固定连接有支座，支座的一端固定连接有水泵，水泵的出水端通
过输送管连接于中空鼓水板的内部。
16.通过设置有降温组件，在对熔喷布喷丝板进行加工钻孔时，可以通过水泵对冷却水进行吸取，而后通过中空鼓水板上的各个输水管上的喷头进行鼓出，可以通过金属伸缩管来调节喷头鼓水的方向，可以使得在对熔喷布喷丝板进行加工钻孔时，降低其加工钻孔时产生的温度，提升生产质量，同时便于冷却水将钻孔时产生的碎屑进行脱离，避免碎屑影响对熔喷布喷丝板进行加工。
17.在一个优选的方案中，两个所述支撑板的一端固定连接有两个导向圆杆，且两个导向圆杆的外部滑动连接有同一个丝杆螺母滑座，丝杆的外部固定连接有调节齿轮，其中一个支撑板的一端固定连接有限位轨道，限位轨道的内部滑动连接有齿杆，齿杆与调节齿轮相啮合，其中一个支撑板的一端固定连接有支板，支板的一端固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的另一端与齿杆的一端相连接，丝杆螺母滑座的一端开设有螺孔，丝杆与螺孔相啮合。
18.在一个优选的方案中，所述中空安装管的外部固定连接有旋转框，旋转轴的外部固定连接有调节座，安装框的一端固定连接有两个固定杆。
19.由上可知，本发明提供的一种熔喷布喷丝板加工用机械手具有多向调节同时进行快速拆卸的效果，从而提升该加工生产的效率和加工生产的效果。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种熔喷布喷丝板加工用机械手的主体结构示意图；图2为本发明提出的一种熔喷布喷丝板加工用机械手的侧视结构示意图；图3为本发明提出的一种熔喷布喷丝板加工用机械手的多向调节夹持组件结构示意图；图4为本发明提出的一种熔喷布喷丝板加工用机械手的多向调节夹持组件部分结构示意图；图5为图4的a部分放大结构示意图；图6为本发明提出的一种熔喷布喷丝板加工用机械手的减震组件结构示意图；图7为本发明提出的一种熔喷布喷丝板加工用机械手的快夹组件结构示意图；图8为本发明提出的一种熔喷布喷丝板加工用机械手的降温组件结构示意图。
21.图中：1、固定底板；2、支撑板；3、加工平台；4、多向调节夹持组件；401、丝杆；402、丝杆螺母滑座；403、导向圆杆；404、调节齿轮；405、限位轨道；406、齿杆；407、支板；408、伸缩气缸；409、固定框；410、中空安装管；411、一号齿轮；412、转动柱；413、二号齿轮；414、一号丝杆电机；415、固定座；416、二号丝杆电机；417、旋转框；418、梯形齿轮；419、旋转轴；420、锥形齿轮；421、调节座；422、安装框；423、伸缩挤压杆；424、双向齿板；425、固定杆；426、自旋轴；427、夹紧杆；428、一号夹紧面板；429、二号夹紧面板；430、转动轴；431、联动齿轮；5、减震组件；501、导向轨道；502、固定块；503、一号转轴；504、相抵滑座；505、二号转轴；506、缓冲弹簧；507、支杆；508、三号转轴；509、缓冲杆；510、缓冲气缸；511、减震弹簧；512、导座；6、快夹组件；601、安装块；602、四号转轴；603、旋转块；604、五号转轴；605、快插圆杆；606、安装座；607、六号转轴；608、旋转柱；609、下压杆；610、快夹把手；7、降温组件；701、中空鼓水板；702、输水管；703、金属伸缩管；704、喷头；705、水泵；706、输送管；707、支座。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.本发明公开的一种熔喷布喷丝板加工用机械手主要应用于不能对加工钻孔设备进行多向调节且快速装卸，从而降低该加工生产的效果与效率的场景。
24.参照图1、图2、图3、图4和图5，一种熔喷布喷丝板加工用机械手，包括固定底板1、支撑板2和加工平台3，两个支撑板2的一端设置有多向调节夹持组件4，且多向调节夹持组件4包括丝杆401、固定框409、中空安装管410、转动柱412、转动轴430、旋转轴419和调节座421，固定框409的一端固定连接有固定座415，且固定座415和固定框409的一端分别固定连接有二号丝杆电机416和一号丝杆电机414，中空安装管410的内部通过轴承连接有转动柱412，且转动柱412的外部与中空安装管410的外部分别固定连接有一号齿轮411和二号齿轮413，旋转轴419的外部固定连接有锥形齿轮420，转动柱412的外部固定连接有梯形齿轮418，调节座421的一端固定连接有安装框422，且安装框422的一端固定连接有伸缩挤压杆423，且伸缩挤压杆423的一端固定连接有双向齿板424，两个转动轴430的外部均固定连接有联动齿轮431，安装框422的两端均开设有一号安装孔，且两个一号安装孔的内部通过轴承连接有自旋轴426，且两个自旋轴426的外部均固定连接有夹紧杆427，夹紧杆427与双向齿板424的一端分别固定连接有二号夹紧面板429和一号夹紧面板428，联动齿轮431分别与夹紧杆427的弧形齿块端与双向齿板424相啮合。
25.具体的，通过一号丝杆电机414带动一号齿轮411转动，使得一号齿轮411带动中空安装管410进行旋转，启动二号丝杆电机416，通过二号丝杆电机416带动二号齿轮413转动，通过二号齿轮413带动转动柱412进行旋转，使得转动柱412上的梯形齿轮418带动锥形齿轮420进行旋转，使得对安装框422上的钻孔设备的钻孔方向进行多向调节，提升该机械手对熔喷布喷丝板加工的效果，启动伸缩挤压杆423，通过伸缩挤压杆423带动双向齿板424移动，使得位于双向齿板424上两端的齿块带动联动齿轮431进行转动，使得联动齿轮431带动夹紧杆427的齿块端，使得夹紧杆427上的二号夹紧面板429和双向齿板424上的一号夹紧面板428对钻孔设备进行夹持固定。
26.在具体的应用场景中，在对熔喷布喷丝板进行加工钻孔时，首先启动伸缩挤压杆423，通过伸缩挤压杆423带动双向齿板424移动，使得位于双向齿板424上两端的齿块带动联动齿轮431进行转动，使得联动齿轮431带动夹紧杆427的齿块端，使得夹紧杆427上的二号夹紧面板429和双向齿板424上的一号夹紧面板428对钻孔设备进行夹持固定，通过对钻孔设备的快速装卸，可以提升该机械手的加工生产效率，同时在对熔喷布喷丝板进行加工钻孔时，可以通过启动一号丝杆电机414，通过一号丝杆电机414带动一号齿轮411转动，使得一号齿轮411带动中空安装管410进行旋转，同时可以启动二号丝杆电机416，通过二号丝杆电机416带动二号齿轮413转动，通过二号齿轮413带动转动柱412进行旋转，使得转动柱412上的梯形齿轮418带动锥形齿轮420进行旋转，使得对安装框422上的钻孔设备的钻孔方向进行多向调节，提升该机械手对熔喷布喷丝板加工的效果。
27.需要说明的是，锥形齿轮420与梯形齿轮418相啮合，双向齿板424与联动齿轮431与夹紧杆427上弧形端齿块相啮合，转动柱412通过轴承连接于中空安装管410的内部，一号丝杆电机414与二号丝杆电机416分别与一号齿轮411与二号齿轮413相啮合，夹紧杆427的
弧形端等距离设置有齿块。
28.参照图1、图2和图5，固定底板1的一端设置有减震组件5，且减震组件5包括导座512，相对的两个导座512的一端固定连接有同一个减震弹簧511。
29.参照图1和图5，固定底板1的一端固定连接有两个导向轨道501，且两个导向轨道501的内部均滑动连接有两个相抵滑座504，位于同一侧的两个相抵滑座504的一端等距离固定连接有缓冲弹簧506，每个相抵滑座504的一端均固定连接有缓冲气缸510，缓冲气缸510的另一端与导向轨道501的一端相连接。
30.参照图1和图5，每个相抵滑座504的两端均开设有二号安装孔，且相对的两个二号安装孔的内部通过轴承连接有二号转轴505，固定底板1的一端等距离固定连接有支杆507，每个支杆507的一端均开设有三号安装孔，相对的两个三号安装孔的内部通过轴承连接有三号转轴508，加工平台3的一端等距离固定连接有固定块502，每个固定块502的一端均开设有四号安装孔，相对的两个四号安装孔的内部通过轴承连接有一号转轴503，位于同一侧的一号转轴503、二号转轴505和三号转轴508的外部固定连接有同一个缓冲杆509。
31.具体的，由于在对熔喷布喷丝板进加工钻孔时，会产生一定的滑动，此时减震弹簧511通过对加工平台3的晃动进行减缓，使得在对熔喷布喷丝板进加工钻孔时减少晃动，提升该钻孔设备对熔喷布喷丝板钻孔精准度，同时在减震弹簧511回弹时，缓冲弹簧506对两侧的相抵滑座504进行拉动，缓冲气缸510对相抵滑座504进行支撑，减少减震弹簧511在钻孔时，产生的回弹力，提升该减震组件5的减震效果，使得在对熔喷布喷丝板进形加工钻孔时，该加工平台3处于平稳状态。
32.在具体的应用场景中，在对该熔喷布喷丝板进加工钻孔时，通过减震弹簧511对加工平台3的晃动进行减缓，防止在加工钻孔时，加工平台3出现晃动，不利于对熔喷布喷丝板进行加工钻孔，同时在减震弹簧511回弹时，通过缓冲弹簧506对两侧的相抵滑座504进行拉动，缓冲气缸510对相抵滑座504进行支撑，减少减震弹簧511在钻孔时，产生的回弹力，提升该减震组件5的减震效果，使得在对熔喷布喷丝板进形加工钻孔时，该加工平台3处于平稳状态。
33.需要说明的是，导座512分别等距离固定连接在加工平台3与固定底板1上，相抵滑座504滑动连接于导向轨道501内部，缓冲气缸510的一端与相抵滑座504一端连接，另一端与导向轨道501的一端相连接，缓冲弹簧506连接于相抵滑座504的一端，对位于同一个导向轨道501内的两个相抵滑座504进行支撑。
34.参照图1和图7，加工平台3的一端设置有快夹组件6，且快夹组件6包括安装块601和快插圆杆605，多个安装块601的一端均开设有五号安装孔，相对的两个五号安装孔的内部通过轴承连接有四号转轴602。
35.参照图1和图7，每个四号转轴602的外部均固定连接有旋转块603，且每个旋转块603的一端均开设有六号安装孔，每个六号安装孔的内部均通过轴承连接有五号转轴604，每个快插圆杆605的一端均固定连接有安装座606，每个安装座606的一端均开设有七号安装孔，每个七号安装孔的内部均通过轴承连接有六号转轴607，每个六号转轴607的外部均固定连接有快夹把手610，加工平台3的一端等距离开设有插孔，快插圆杆605穿过插孔。
36.参照图7，每个快夹把手610的两端均开设有八号安装孔，且每个八号安装孔的内部均通过轴承连接有旋转柱608，旋转柱608与五号转轴604的外部固定连接有下压杆609。
37.具体的，通过快夹组件6可以快速使得熔喷布喷丝板固定连接于加工平台3上，通过快插圆杆605快速插入加工平台3与熔喷布喷丝板开设的插孔内，使得熔喷布喷丝板固定连接于加工平台3上，从而达到提升该加工生产的效率。
38.在具体的应用场景中，在对熔喷布喷丝板进行加工时，首先将熔喷布喷丝板放置在加工平台3上，而后通过操作人员抬起快夹把手610，通过下压杆609带动快插圆杆605向下移动，使得对熔喷布喷丝板与加工平台3进行固定，通过快夹组件6可以快速对熔喷布喷丝板进行装卸，提升该加工生产效率。
39.需要说明的是，熔喷布喷丝板与加工平台3均开设有插孔，在对熔喷布喷丝板进行固定时，将熔喷布喷丝板上的插孔对准加工平台3上的插孔，快插圆杆605滑动连接于旋转块603的内部。
40.参照图1、图2和图8，两个支撑板2的一端设置有降温组件7，且降温组件7包括中空鼓水板701，中空鼓水板701的一端等距离开设有圆孔，每个圆孔的内部均固定连接有输水管702，每个输水管702的一端均固定连接有金属伸缩管703，每个金属伸缩管703的另一端均固定连接有喷头704，其中一个支撑板2的一端固定连接有支座707，支座707的一端固定连接有水泵705，水泵705的出水端通过输送管706连接于中空鼓水板701的内部。
41.具体的，由于在对熔喷布喷丝板加工钻孔时，外部会产生热量和钻孔时产生的碎屑，可以通过降温组件7对熔喷布喷丝板加工钻孔时产生的热量进行降温，同时通过冷却水将熔喷布喷丝板加工钻孔时产生的碎屑进行融合，使碎屑脱离熔喷布喷丝板外部，避免影响对熔喷布喷丝板进行加工钻孔，从而提升该熔喷布喷丝板的质量。
42.在具体的应用场景中，在对熔喷布喷丝板进行加工钻孔时，可以通过水泵705对冷却水进行吸取，而后通过中空鼓水板701上的各个输水管702上的喷头704进行鼓出，可以通过金属伸缩管703来调节喷头704鼓水的方向，可以使得在对熔喷布喷丝板进行加工钻孔时，降低其加工钻孔时产生的温度，提升生产质量，同时便于冷却水将钻孔时产生的碎屑进行脱离，避免碎屑影响对熔喷布喷丝板进行加工。
43.需要说明的是，输水管702等距离固定连接在中空鼓水板701的一端，金属伸缩管703为可拉变形材质，便于对喷头704的鼓水位置进行调节。
44.参照图1和图2，两个支撑板2的一端固定连接有两个导向圆杆403，且两个导向圆杆403的外部滑动连接有同一个丝杆螺母滑座402，丝杆401的外部固定连接有调节齿轮404，其中一个支撑板2的一端固定连接有限位轨道405，限位轨道405的内部滑动连接有齿杆406，齿杆406与调节齿轮404相啮合，其中一个支撑板2的一端固定连接有支板407，支板407的一端固定连接有伸缩气缸408，伸缩气缸408的另一端与齿杆406的一端相连接，丝杆螺母滑座402的一端开设有螺孔，丝杆401与螺孔相啮合。
45.参照图3和图4，中空安装管410的外部固定连接有旋转框417，旋转轴419的外部固定连接有调节座421，安装框422的一端固定连接有两个固定杆425。
46.工作原理：使用时，在对熔喷布喷丝板进行加工时，首先将熔喷布喷丝板放置在加工平台3上，而后通过操作人员抬起快夹把手610，通过下压杆609带动快插圆杆605向下移动，使得对熔喷布喷丝板与加工平台3进行固定，通过快夹组件6可以快速对熔喷布喷丝板进行装卸，提升该加工生产效率，然后启动伸缩挤压杆423，通过伸缩挤压杆423带动双向齿板424移动，使得位于双向齿板424上两端的齿块带动联动齿轮431进行转动，使得联动齿轮
431带动夹紧杆427的齿块端，使得夹紧杆427上的二号夹紧面板429和双向齿板424上的一号夹紧面板428对钻孔设备进行夹持固定，通过对钻孔设备的快速装卸，可以提升该机械手的加工生产效率，同时在对熔喷布喷丝板进行加工钻孔时，可以通过启动一号丝杆电机414，通过一号丝杆电机414带动一号齿轮411转动，使得一号齿轮411带动中空安装管410进行旋转，同时可以启动二号丝杆电机416，通过二号丝杆电机416带动二号齿轮413转动，通过二号齿轮413带动转动柱412进行旋转，使得转动柱412上的梯形齿轮418带动锥形齿轮420进行旋转，使得对安装框422上的钻孔设备的钻孔方向进行多向调节，提升该机械手对熔喷布喷丝板加工的效果，在对该熔喷布喷丝板进加工钻孔时，通过减震弹簧511对加工平台3的晃动进行减缓，防止在加工钻孔时，加工平台3出现晃动，不利于对熔喷布喷丝板进行加工钻孔，同时在减震弹簧511回弹时，通过缓冲弹簧506对两侧的相抵滑座504进行拉动，缓冲气缸510对相抵滑座504进行支撑，减少减震弹簧511在钻孔时，产生的回弹力，提升该减震组件5的减震效果，使得在对熔喷布喷丝板进形加工钻孔时，该加工平台3处于平稳状态，同时在对熔喷布喷丝板进行加工钻孔时，可以通过水泵705对冷却水进行吸取，而后通过中空鼓水板701上的各个输水管702上的喷头704进行鼓出，可以通过金属伸缩管703来调节喷头704鼓水的方向，可以使得在对熔喷布喷丝板进行加工钻孔时，降低其加工钻孔时产生的温度，提升生产质量，同时便于冷却水将钻孔时产生的碎屑进行脱离，避免碎屑影响对熔喷布喷丝板进行加工，同时可以通过启动伸缩气缸408，使得伸缩气缸408带动齿杆406在限位轨道405内移动，通过齿杆406带动调节齿轮404进行旋转，使得调节齿轮404带动丝杆401进行转动，使得丝杆401在转动时，带动丝杆螺母滑座402在导向圆杆403外部移动，便于对丝杆螺母滑座402上安装框422上的钻孔设备位置进行移动。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。