一种工业机器人控制柜的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人控制柜。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.现有市场上传统的控制柜都能够起到对其内部控制板的保护作用，但还存在一些缺陷，比如对于散热方面的措施不够完善，无法全面的保护控制板，在控制板工作时无法对其进行辅助散热，控制板长时间的进行高强度工作易过热损坏，为此，我们提出了一种工业机器人控制柜。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人控制柜，具备对控制板散热保护的优点，解决了散热方面的措施不够完善，无法全面的保护控制板，在控制板工作时无法对其进行辅助散热，控制板长时间的进行高强度工作易过热损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人控制柜，包括机器人控制柜体、开关门、通风格栅、控制板和水管，所述机器人控制柜体上铰接有开关门，所述机器人控制柜体的后侧安装用于散热的通风格栅，所述机器人控制柜体中安装有控制板，所述机器人控制柜体的外侧安装有水管，水管通水后对机器人控制柜体的空气热交换；
6.所述机器人控制柜体中安装有散热结构，所述散热结构包括安装在机器人控制柜体内的散热鳍格栅，散热鳍格栅中贯穿有与控制板后侧接触的盘管，盘管与水管连接，所述散热鳍格栅上还固定有散热风机，旋转后对散热鳍格栅排热。
7.进一步，所述散热风机朝向对应通风格栅，风流沿朝向流通于通风格栅而散热。
8.进一步，所述水管上固定有循环泵，循环泵可对水管和盘管中流体进行泵输而循环。
9.进一步，所述盘管内的流体经散热鳍格栅散热后，再经循环泵泵输至控制板后侧，散热后的流体通过盘管与控制板热交换。
10.与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
11.1、该工业机器人控制柜，装配通风格栅，机器人控制柜体内部空气自然流通，热空气由通风格栅贯穿并排出，达到自然散热目的，避免高温堆积在机器人控制柜体内部。
12.2、该工业机器人控制柜，以水管上的循环泵作为循环波导基础，在水管中注入流体，并由循环泵泵输，流入盘管中，盘管与控制板接触面积即可得到热交换。
13.3、该工业机器人控制柜，受热流体随盘管走向而流经散热鳍格栅处，散热鳍格栅与热流体热交换，并由散热风机动作产生风流将散热鳍格栅上的热空气从通风格栅处吹走。
附图说明
14.图1为本实用新型三维结构示意图；
15.图2为本实用新型后视结构示意图；
16.图3为本实用新型内部剖视示意图。
17.图中：1、机器人控制柜体；2、开关门；3、水管；4、通风格栅；5、控制板；6、散热结构；7、盘管；8、散热鳍格栅；9、散热风机；10、循环泵。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实施例中的一种工业机器人控制柜，包括机器人控制柜体1、开关门2、通风格栅4、控制板5和水管3，机器人控制柜体1上铰接有开关门2，机器人控制柜体1的后侧安装用于散热的通风格栅4，机器人控制柜体1中安装有控制板5，机器人控制柜体1的外侧安装有水管3，水管3通水后对机器人控制柜体1的空气热交换；
20.机器人控制柜体1中安装有散热结构6，散热结构6包括安装在机器人控制柜体1内的散热鳍格栅8，散热鳍格栅8中贯穿有与控制板5后侧接触的盘管7，盘管7与水管3连接，散热鳍格栅8上还固定有散热风机9，旋转后对散热鳍格栅8排热，受热流体随盘管7走向而流经散热鳍格栅8处，散热鳍格栅8与热流体热交换，并由散热风机9动作产生风流将散热鳍格栅8上的热空气从通风格栅4处吹走。
21.本实施例中，散热风机9朝向对应通风格栅4，风流沿朝向流通于通风格栅4而散热。
22.其中，水管3上固定有循环泵10，循环泵10可对水管3和盘管7中流体进行泵输而循环，水管3上还连接进、排水管头及阀门，可定期对进行更换，避免流体在盘管7中多次加热而导致亚硝酸盐增加，从而形成带有杂质的流体。
23.在图3中，盘管7内的流体经散热鳍格栅8散热后，再经循环泵10泵输至控制板5后侧，散热后的流体通过盘管7与控制板5热交换。
24.本实施例的工作原理是：
25.1)对水管3注入流体后，将进、排水管头处的阀门关闭，通过循环泵10的动作将水管3中的流体倒入盘管7中，盘管7与控制板5接触的位置可得到冷热交换，盘管7中的冷能量与控制板5表面的热能量相互传导，控制板5得到散热；
26.2)盘管7中的流体持续输送，流经散热鳍格栅8处时，流体中的热能量传导至散热鳍格栅8中，散热鳍格栅8将部分热能量散发到机器人控制柜体1的内部空气中，热空气由通风格栅4处流通而排出；
27.3)散热鳍格栅8上的散热风机9动作后形成风流，风流将散热鳍格栅8上剩余的热能量吹走，并由通风格栅4处流通而排出；
28.4)散热后的流体通过盘管7的走向持续输送，直至经过循环泵10处，利用循环泵10继续泵输，使流体得到循环使用，保证控制板可持续散热。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种工业机器人控制柜，包括机器人控制柜体(1)、开关门(2)、通风格栅(4)、控制板(5)和水管(3)，所述机器人控制柜体(1)上铰接有开关门(2)，所述机器人控制柜体(1)的后侧安装用于散热的通风格栅(4)，所述机器人控制柜体(1)中安装有控制板(5)，所述机器人控制柜体(1)的外侧安装有水管(3)，水管(3)通水后对机器人控制柜体(1)的空气热交换，其特征在于：所述机器人控制柜体(1)中安装有散热结构(6)，所述散热结构(6)包括安装在机器人控制柜体(1)内的散热鳍格栅(8)，散热鳍格栅(8)中贯穿有与控制板(5)后侧接触的盘管(7)，盘管(7)与水管(3)连接，所述散热鳍格栅(8)上还固定有散热风机(9)，旋转后对散热鳍格栅(8)排热。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于：所述散热风机(9)朝向对应通风格栅(4)，风流沿朝向流通于通风格栅(4)而散热。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于：所述水管(3)上固定有循环泵(10)，循环泵(10)可对水管(3)和盘管(7)中流体进行泵输而循环。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于：所述盘管(7)内的流体经散热鳍格栅(8)散热后，再经循环泵(10)泵输至控制板(5)后侧，散热后的流体通过盘管(7)与控制板(5)热交换。

技术总结
本实用新型涉及一种工业机器人控制柜，包括机器人控制柜体、开关门、通风格栅、控制板和水管，所述机器人控制柜体上铰接有开关门，所述机器人控制柜体的后侧安装用于散热的通风格栅，所述机器人控制柜体中安装有控制板，所述机器人控制柜体的外侧安装有水管，水管通水后对机器人控制柜体的空气热交换。该工业机器人控制柜装配通风格栅，机器人控制柜体内部空气自然流通，热空气由通风格栅贯穿并排出，达到自然散热目的，避免高温堆积在机器人控制柜体内部，以水管上的循环泵作为循环波导基础，在水管中注入流体，并由循环泵泵输，流入盘管中，盘管与控制板接触面积即可得到热交换。盘管与控制板接触面积即可得到热交换。盘管与控制板接触面积即可得到热交换。


技术研发人员：贺义平 刘富 马代豪 黄湛明
受保护的技术使用者：哈工机器人(佛山)有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2022/12/6