一种机器人头盖粘接装夹定位工装的制作方法

1.本实用新型涉及机器人加工领域，特别涉及一种机器人头盖粘接装夹定位工装。


背景技术：

2.机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.对机器人头盖进行粘接时需要用到定位工装，目前现有的机器人头盖粘接装夹定位工装进行使用时，进行对头盖粘接时，相对粘接位置的不方便进行对准和对齐，操作不是很便捷，且没有锁紧结构，粘接时容易偏移，粘接准确性不是很高，容易影响机器人头盖的粘接效率。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种机器人头盖粘接装夹定位工装，以解决背景技术中提到的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种机器人头盖粘接装夹定位工装，包括底托，所述底托中设置有头盖面板，所述头盖面板中固定连接有头盖内衬，所述底托上设置有若干个凸块和若干个凸条，若干个所述凸块上均设置有第一粘接柱，若干个所述凸条上均设置有第二粘接柱，若干个所述第一粘接柱和若干个所述第二粘接柱上设置有粘接工装本体，所述粘接工装本体的底部设置有若干个第三粘接柱和若干个第四粘接柱，所述第一粘接柱和所述第三粘接柱以及所述第二粘接柱和所述第四粘接柱均通过锁紧螺丝固定连接。
7.通过采用上述技术方案，通过若干个凸块上设置的第一粘接柱，若干个凸块上设置的第二粘接柱，粘接工装本体上设置的若干个第三粘接柱和若干个第四粘接柱，依靠第一粘接柱与第三粘接柱进行粘接，第二粘接柱与第四粘接柱进行粘接，可以使得定位工装具有良好的定位准确性，便于工作人员对粘接工作本体和头盖内衬进行定位粘接，通过第一粘接柱和第三粘接柱以及第二粘接柱和第四粘接柱均通过锁紧螺丝固定连接，依靠锁紧螺丝分别第一粘接柱、第二粘接柱、第三粘接柱和第四粘接柱进行固定连接，提高了机器人头盖粘接装夹定位工装粘接的准确性，减少粘接时偏移的可能性，进而可以提高机器人头盖的粘接效率。
8.较佳的，所述第一粘接柱、所述第二粘接柱、所述第三粘接柱和所述第四粘接柱上均开设有连接孔。
9.通过采用上述技术方案，连接孔的设置，可以方便锁紧螺丝进行连接。
10.较佳的，所述粘接工装本体上开设有四个凹槽，四个所述凹槽分别开设在两个所
述第三粘接柱和两个所述第四粘接柱相对应的另一面位置。
11.通过采用上述技术方案，四个凹槽的设置，可以方便锁紧螺丝对第一粘接柱和第三粘接柱以及第二粘接柱和第四粘接柱进行固定。
12.较佳的，所述粘接工装本体上设置有两个支撑杆和两个定位支撑块。
13.通过采用上述技术方案，两个支撑杆和两个定位支撑块的设置，可以使得粘接工装本体具有良好的支撑能力，可以方便对粘接工装本体进行定位。
14.较佳的，所述粘接工装本体上开设有第一通孔，所述头盖内衬上开设有第二通孔。
15.通过采用上述技术方案，第一通孔和第二通孔的设置，可以方便对粘接工装本体和头盖内衬进行中心定位。
16.较佳的，所述头盖面板的内侧设置有抵板。
17.通过采用上述技术方案，抵板的设置，可以对粘接工装本体进行抵挡，便于粘接工装本体进行连接。
18.较佳的，所述底托设置为雪弗板底托。
19.通过采用上述技术方案，底托设置为雪弗板底托，可以使得底托具有良好的阻燃和抗老化效果。
20.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
21.第一、本实用新型通过若干个凸块上设置的第一粘接柱，若干个凸块上设置的第二粘接柱，粘接工装本体上设置的若干个第三粘接柱和若干个第四粘接柱，依靠第一粘接柱与第三粘接柱进行粘接，第二粘接柱与第四粘接柱进行粘接，可以使得定位工装具有良好的定位准确性，便于工作人员对粘接工作本体和头盖内衬进行定位粘接；
22.第二、本实用新型通过第一粘接柱和第三粘接柱以及第二粘接柱和第四粘接柱均通过锁紧螺丝固定连接，依靠锁紧螺丝分别第一粘接柱、第二粘接柱、第三粘接柱和第四粘接柱进行固定连接，提高了机器人头盖粘接装夹定位工装粘接的准确性，减少粘接时偏移的可能性，进而可以提高机器人头盖的粘接效率。
附图说明
23.图1是本实用新型的结构示意图；
24.图2是本实用新型的头盖面板和头盖内衬的连接结构示意图；
25.图3是本实用新型的粘接工装本体的结构示意图。
26.附图标记：1、底托；2、头盖面板；3、头盖内衬；4、凸块；5、凸条；6、第一粘接柱；7、第二粘接柱；8、粘接工装本体；9、第三粘接柱；10、第四粘接柱；11、连接孔；12、凹槽；13、支撑杆；14、定位支撑块；15、第一通孔；16、第二通孔；17、抵板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例1
29.参考图1-3，一种机器人头盖粘接装夹定位工装，包括底托1，底托1中设置有头盖面板2，头盖面板2中固定连接有头盖内衬3，底托1上设置有若干个凸块4和若干个凸条5，若干个凸块4上均设置有第一粘接柱6，若干个凸条5上均设置有第二粘接柱7，若干个第一粘接柱6和若干个第二粘接柱7上设置有粘接工装本体8，粘接工装本体8的底部设置有若干个第三粘接柱9和若干个第四粘接柱10，第一粘接柱6和第三粘接柱9以及第二粘接柱7和第四粘接柱10均通过锁紧螺丝固定连接，通过若干个凸块4上设置的第一粘接柱6，若干个凸块4上设置的第二粘接柱7，粘接工装本体8上设置的若干个第三粘接柱9和若干个第四粘接柱10，依靠第一粘接柱6与第三粘接柱9进行粘接，第二粘接柱7与第四粘接柱10进行粘接，可以使得定位工装具有良好的定位准确性，便于工作人员对粘接工作本体和头盖内衬3进行定位粘接，通过第一粘接柱6和第三粘接柱9以及第二粘接柱7和第四粘接柱10均通过锁紧螺丝固定连接，依靠锁紧螺丝分别第一粘接柱6、第二粘接柱7、第三粘接柱9和第四粘接柱10进行固定连接，提高了机器人头盖粘接装夹定位工装粘接的准确性，减少粘接时偏移的可能性，进而可以提高机器人头盖的粘接效率。
30.参考图2和图3，第一粘接柱6、第二粘接柱7、第三粘接柱9和第四粘接柱10上均开设有连接孔11，连接孔11的设置，可以方便锁紧螺丝进行连接。
31.参考图1，粘接工装本体8上开设有四个凹槽12，四个凹槽12分别开设在两个第三粘接柱9和两个第四粘接柱10相对应的另一面位置，四个凹槽12的设置，可以方便锁紧螺丝对第一粘接柱6和第三粘接柱9以及第二粘接柱7和第四粘接柱10进行固定。
32.参考图3，粘接工装本体8上设置有两个支撑杆13和两个定位支撑块14，两个支撑杆13和两个定位支撑块14的设置，可以使得粘接工装本体8具有良好的支撑能力，可以方便对粘接工装本体8进行定位。
33.参考图2和图3，粘接工装本体8上开设有第一通孔15，头盖内衬3上开设有第二通孔16，第一通孔15和第二通孔16的设置，可以方便对粘接工装本体8和头盖内衬3进行中心定位。
34.参考图2，头盖面板2的内侧设置有抵板17，抵板17的设置，可以对粘接工装本体8进行抵挡，便于粘接工装本体8进行连接。
35.参考图1，底托1设置为雪弗板底托，底托1设置为雪弗板底托，可以使得底托1具有良好的阻燃和抗老化效果。
36.使用原理及优点：使用时，通过若干个凸块4上设置的第一粘接柱6，若干个凸块4上设置的第二粘接柱7，粘接工装本体8上设置的若干个第三粘接柱9和若干个第四粘接柱10，依靠第一粘接柱6与第三粘接柱9进行粘接，第二粘接柱7与第四粘接柱10进行粘接，可以使得定位工装具有良好的定位准确性，便于工作人员对粘接工作本体和头盖内衬3进行定位粘接，通过第一粘接柱6和第三粘接柱9以及第二粘接柱7和第四粘接柱10均通过锁紧螺丝固定连接，依靠锁紧螺丝分别第一粘接柱6、第二粘接柱7、第三粘接柱9和第四粘接柱10进行固定连接，提高了机器人头盖粘接装夹定位工装粘接的准确性，减少粘接时偏移的可能性，进而可以提高机器人头盖的粘接效率。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。