一种锻压冲床机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种锻压冲床机械手。


背景技术：

2.我国锻造行业发展历史悠久，最初是手工锻造送件。改革开放以来，人们逐渐认识到只有自动化才能提高我国锻压工业的质量。
3.机器手的使用大大提高了我国锻造行业的自动化程度，提高了锻件的质量。但是，使用常规的单夹具需要两个机器手完成工件的上料和下料工序，两个机器受占用的面积大，空间利用率低，机器人成本太高，上述工作传递机器手的传动结构复杂，传动效率低，另一方面，虽然与手工锻造相比时间缩短了，但仍存在节省时间比较少、生产效率不够高的现象。


技术实现要素：

4.为了克服现在锻压冲床机械手结构复杂的不足，本实用新型提供一种锻压冲床机械手。
5.本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种锻压冲床机械手，包括一个上料装置和上下料运输装置；所述上料装置包括一个加热管道，所述加热管道的末端是一个横向料道，所述横向料道末端是平行料道，所述横向料道一端设有一个横向推料气缸，所述横向推料气缸的头部设有一个横向料道推料头，所述横向料道推料头把加热管道中出来的预热工件推入平行料道；所述平行料道的一侧是一个平行推料气缸，所述平行推料气缸的头部是一个平行料道推头，所述平行料道推头把预热工件推到平行料道的末端；
6.所述上下料运输装置包括一个xyz运输机械手，所述xyz运输机械手具有一个横向的夹持臂，所述夹持臂的末端设有一个夹持爪，所述夹持臂上方还设有一个料兜臂，所述料兜臂前方设有一个活动料框，所述活动料框下方是一个固定料兜底，所述活动料框受一个料框驱动气缸驱动可以前后行，所述活动料框位于后工作位时，所述活动料框位于固定料兜底上，所述活动料框位于前工作位时，所述活动料框下方无支承；
7.所述夹持爪位于平行料道的末端。
8.对运输机械手结构进行优化，所述xyz运输机械手包括一个x向导轨，所述x向导轨上活设有一个x向立座，x向立座上设有一个竖立的y向导轨，所述y向导轨上活设有一个y向导轨活动台，所述y向导轨活动台上横向活设有一个带z向导轨的横向导轨台，所述横向导轨台上设有所述夹持臂，所述x向导轨、y向导轨、z向导轨一侧都设有带驱动齿轮的齿条运动机构。
9.一种兜底结构优选，所述固定料兜底是方形的，所述活动料框是四个边条组成的方框。
10.为便于下料，还包括一个倾斜的下料助道，所述活动料框可运动到下料助道的上方。
11.为了降低工件在下料助道中滑下时速度不过快，所述下料助道的末端设有一个缓冲翻板。
12.一种加热管道的优选，采用无接触加热的模式，所述加热管道是一个外周带有感应加热线圈的管道。
13.本实用新型在使用时锻压件通过加热管道被加热后进入横向料道，然后在横向推料气缸的推动下进入平行料道，锻压件在平行料道上移动一个距离后被xyz运输机械手的夹持爪抓住，xyz运输机械手把锻压件放入锻压台中进行锻压后，工件吸附在上模上，xyz 运输机械手的料兜进入上模下方，模具脱膜工件掉入料兜中，然后xyz运输机械手进入到下料助道的上方，活动料框前行下方露出空隙，工件落入下料助道中完成一个循环。
14.本实用新型的有益效果在于：1、采用全自动机械式的上下料，上料下料无需人工，一方面增加了工作效率，另一方面无需人工降低了锻压过程中的安全隐患，增加了安全性。2、料兜臂和夹持臂是固定在同一个xyz运输机械手上的，降低了整体结构的复杂度。
附图说明
15.图1是一个实施例的示意图。
16.图2是一个实施例的另一个方向示意图。
17.图3是夹持爪和料兜的放大示意图。
具体实施方式
18.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
19.实施例1
20.结合附图1至3，一种锻压冲床机械手，包括一个上料装置1和上下料运输装置2；所述上料装置1包括一个加热管道3，所述加热管道3的末端是一个横向料道4，所述横向料道4末端是平行料道5，所述横向料道4一端设有一个横向推料气缸6，所述横向推料气缸6的头部设有一个横向料道推料头，所述横向料道推料头把加热管道3中出来的预热工件推入平行料道5；所述平行料道5的一侧是一个平行推料气缸7，所述平行推料气缸7的头部是一个平行料道推头，所述平行料道推头把预热工件推到平行料道5的末端；
21.所述上下料运输装置2包括一个xyz运输机械手，所述xyz运输机械手具有一个横向的夹持臂8，所述夹持臂8的末端设有一个夹持爪9，所述夹持臂8上方还设有一个料兜臂 10，所述料兜臂10前方设有一个活动料框11，所述活动料框11下方是一个固定料兜底12，所述活动料框11受一个料框驱动气缸13驱动可以前后行，所述活动料框11位于后工作位时，所述活动料框11位于固定料兜底12上，所述活动料框11位于前工作位时，所述活动料框11下方无支承；
22.所述夹持爪9位于平行料道5的末端。
23.对运输机械手结构进行优化，所述xyz运输机械手包括一个x向导轨14，所述x向导轨14上活设有一个x向立座15，x向立座15上设有一个竖立的y向导轨16，所述y向导轨 16上活设有一个y向导轨活动台17，所述y向导轨活动台17上横向活设有一个带z向导轨 18的横向导轨台19，所述横向导轨台19上设有所述夹持臂8，所述x向导轨14、y向导轨 16、z向导轨18一侧都设有带驱动齿轮的齿条运动机构。
24.一种兜底结构优选，所述固定料兜底12是方形的，所述活动料框11是四个边条组成的方框。
25.为便于下料，还包括一个倾斜的下料助道，所述活动料框11可运动到下料助道的上方。
26.为了降低工件在下料助道中滑下时速度不过快，所述下料助道的末端设有一个缓冲翻板。
27.一种加热管道3的优选，采用无接触加热的模式，所述加热管道3是一个外周带有感应加热线圈的管道。
28.本实用新型在使用时锻压件通过加热管道3被加热后进入横向料道4，然后在横向推料气缸6的推动下进入平行料道5，锻压件在平行料道5上移动一个距离后被xyz运输机械手的夹持爪9抓住，xyz运输机械手把锻压件放入锻压台中进行锻压后，工件吸附在上模上，xyz运输机械手的料兜进入上模下方，模具脱膜工件掉入料兜中，然后xyz运输机械手进入到下料助道的上方，活动料框11前行下方露出空隙，工件落入下料助道中完成一个循环。
29.本实用新型的有益效果在于：1、采用全自动机械式的上下料，上料下料无需人工，一方面增加了工作效率，另一方面无需人工降低了锻压过程中的安全隐患，增加了安全性。2、料兜臂和夹持臂是固定在同一个xyz运输机械手上的，降低了整体结构的复杂度。


技术特征：
1.一种锻压冲床机械手，包括一个上料装置和上下料运输装置；其特征在于：所述上料装置包括一个加热管道，所述加热管道的末端是一个横向料道，所述横向料道末端是平行料道，所述横向料道一端设有一个横向推料气缸，所述横向推料气缸的头部设有一个横向料道推料头，所述横向料道推料头把加热管道中出来的预热工件推入平行料道；所述平行料道的一侧是一个平行推料气缸，所述平行推料气缸的头部是一个平行料道推头，所述平行料道推头把预热工件推到平行料道的末端；所述上下料运输装置包括一个xyz运输机械手，所述xyz运输机械手具有一个横向的夹持臂，所述夹持臂的末端设有一个夹持爪，所述夹持臂上方还设有一个料兜臂，所述料兜臂前方设有一个活动料框，所述活动料框下方是一个固定料兜底，所述活动料框受一个料框驱动气缸驱动可以前后行，所述活动料框位于后工作位时，所述活动料框位于固定料兜底上，所述活动料框位于前工作位时，所述活动料框下方无支承；所述夹持爪位于平行料道的末端。2.根据权利要求1所述的锻压冲床机械手，其特征在于：所述xyz运输机械手包括一个x向导轨，所述x向导轨上活设有一个x向立座，x向立座上设有一个竖立的y向导轨，所述y向导轨上活设有一个y向导轨活动台，所述y向导轨活动台上横向活设有一个带z向导轨的横向导轨台，所述横向导轨台上设有所述夹持臂，所述x向导轨、y向导轨、z向导轨一侧都设有带驱动齿轮的齿条运动机构。3.根据权利要求1所述的锻压冲床机械手，其特征在于：所述固定料兜底是方形的，所述活动料框是四个边条组成的方框。4.根据权利要求1所述的锻压冲床机械手，其特征在于：还包括一个倾斜的下料助道，所述活动料框可运动到下料助道的上方。5.根据权利要求4所述的锻压冲床机械手，其特征在于：所述下料助道的末端设有一个缓冲翻板。6.根据权利要求1所述的锻压冲床机械手，其特征在于：所述加热管道是一个外周带有感应加热线圈的管道。

技术总结
本实用新型涉及一种锻压冲床机械手，包括一个上料装置和上下料运输装置；所述上料装置包括一个加热管道，所述加热管道的末端是一个横向料道，所述横向料道末端是平行料道，所述横向料道一端设有一个横向推料气缸，所述横向推料气缸的头部设有一个横向料道推料头，所述横向料道推料头把加热管道中出来的预热工件推入平行料道；所述平行料道的一侧是一个平行推料气缸，所述平行推料气缸的头部是一个平行料道推头，所述平行料道推头把预热工件推到平行料道的末端；本实用新型的有益效果在于：采用全自动机械式的上下料，上料下料无需人工，一方面增加了工作效率，另一方面无需人工降低了锻压过程中的安全隐患，增加了安全性。增加了安全性。增加了安全性。


技术研发人员：徐淑君 张须 梁雪原
受保护的技术使用者：宁波今日自动化科技有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2022/12/6