一种铜带折叠机辅助上料结构的制作方法

1.本实用新型涉铜带加工技术领域，尤其涉及一种铜带折叠机辅助上料结构。


背景技术：

2.大功率高频变压器的铜带需要铜带折叠机进行铜带两端的折叠，在折叠时工人需将铜带放置在模座上然后进行机器压折，人工上料需要对准模座放置铜带、时间消耗大，压折效率低，且人工靠近压折处上料时操作失误或机器故障容易引起生产事故，造成工人受伤，为此，我们提出了一种铜带折叠机辅助上料结构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种铜带折叠机辅助上料结构。
4.本实用新型的技术方案：一种铜带折叠机辅助上料结构，包括机体，所述机体上固定安装有模座，所述机体上安装有压折机构，所述机体上固定安装有输送台，所述输送台内设有铜带输送机构与铜带整理机构，所述机体上安装有上料机构。
5.优选的，所述铜带输送机构包括开设在输送台内的输送槽,以及固定安装在输送台一侧的输送电机，所述输送电机输出端延伸至输送槽中固定安装有主传送轮。
6.优选的，所述输送槽远离主传送轮一端转动安装有从传送轮，所述主传送轮与从传送轮之间安装有传送带。
7.优选的，所述铜带整理机构包括安装在输送槽一端并位于传送带上方的过滤架，所述过滤架下面开设有过滤口。
8.优选的，所述过滤架一侧固定对称安装有两个限位杆，所述过滤架另一侧固定对称安装有两个平行杆，所述平行杆一端固定连接有收缩杆，所述收缩杆一端固定连接有排料杆。
9.优选的，所述平行杆之间固定安装有调向架，所述调向架内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定安装有调向头。
10.优选的，所述输送台与平行杆之间安装有第一支撑杆，所述输送台与排料杆之间安装有第二支撑杆。
11.优选的，所述上料机构包括固定安装在机体上的固定块，所述固定块内固定贯穿有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端固定安装有与机体滑动衔接的滑座，所述滑座两端固定对称安装有两组智控机械手。
12.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.（1）：本技术通过智能传送上料，可避免人工在模座上直接放置铜带进行上料，不仅可以节约因人工上料需要对准模座放置铜带所需的时间消耗，提升了压折效率，还可避免人工靠近压折处上料时操作失误或机器故障引起的生产事故，避免工人因上料受伤的情况发生；
14.（2）：本技术在进行上料作业时，工人可一次性将多条铜带放置在远离机体冲压处一端的传送带上，过滤口的高度大于一组铜带的高度并小于两组铜带的高度，这样铜带不会叠加通过过滤口而会单独通过过滤口，另外限位杆、平行杆、收缩杆以及排料杆距离传送带的高度都小于铜带的高度，这样铜带被以上杆体限制，当运行到收缩杆处时，铜带倾斜的铜带会渐渐调向，直至与排料杆之间的缝隙平行，输送到传送带的另一端，此时杂乱无章的铜带被平行的输送到传送带的另一端，便于两个智控机械手平行、平稳的拿取铜带，当与传送带垂直的铜带经过调向架时，通过电动伸缩杆伸出调向头，此时调向头对横切的铜带的侧向抵住，铜带在传送带的运动作用下渐渐调整方向，最终进入排料杆之间的缝隙完成传送，本技术可一次放入多组铜带，为工人投料提供了便捷，并且具有调向排料功能，便于后续的上料作业。
附图说明
15.图1为一种铜带折叠机辅助上料结构的结构示意图；
16.图2为一种铜带折叠机辅助上料结构中输送台的结构示意图；
17.图3为一种铜带折叠机辅助上料结构中输送台的侧视向示意图；
18.图4为一种铜带折叠机辅助上料结构中输送台、上料机构与机体的安装连接示意图。
19.附图标记：1、机体；2、模座；3、压折机构；4、固定块；5、伸缩气缸；6、滑座；7、智控机械手；8、输送台；9、输送槽；10、输送电机；11、主传送轮；12、从传送轮；13、传送带；14、过滤架；15、限位杆；16、过滤口；17、平行杆；18、收缩杆；19、排料杆；20、调向架；21、电动伸缩杆；22、调向头；23、第一支撑杆；24、第二支撑杆。
具体实施方式
20.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
21.实施例一
22.如图1-4所示，本实用新型提出的一种铜带折叠机辅助上料结构，包括机体1，机体1上固定安装有模座2，机体1上安装有压折机构3，机体1上固定安装有输送台8，输送台8内设有铜带输送机构与铜带整理机构，机体1上安装有上料机构，铜带输送机构包括开设在输送台8内的输送槽9,以及固定安装在输送台8一侧的输送电机10，输送电机10输出端延伸至输送槽9中固定安装有主传送轮11，输送槽9远离主传送轮11一端转动安装有从传送轮12，主传送轮11与从传送轮12之间安装有传送带13，上料机构包括固定安装在机体1上的固定块4，固定块4内固定贯穿有伸缩气缸5，伸缩气缸5一端固定安装有与机体1滑动衔接的滑座6，滑座6两端固定对称安装有两组智控机械手7。
23.本实施例中，在进行大功率高频变压器里的铜带折叠加工作业时，需将铜带放置在模座2上进行压折作业，在铜带上料时，工人将铜带放置在远离机体1冲压处一端的传送带13上，然后通过传送带13将铜带输送至另一端，两组智控机械手7从铜带的两端夹住铜带，然后伸缩气缸5带动滑座6移动到冲压位置，智控机械手7将铜带平稳的准确的放置在模座2上进行压折作业，本技术通过智能传送上料，可避免人工在模座2上直接放置铜带进行上料，不仅可以节约因人工上料需要对准模座2放置铜带所需的时间消耗，提升了压折效
率，还可避免人工靠近压折处上料时操作失误或机器故障引起的生产事故，避免工人因上料受伤的情况发生。
24.实施例二
25.如图1-4所示，本实用新型提出的一种铜带折叠机辅助上料结构，相较于实施例一，本实施例还包括：铜带整理机构包括安装在输送槽9一端并位于传送带13上方的过滤架14，过滤架14下面开设有过滤口16，过滤架14一侧固定对称安装有两个限位杆15，过滤架14另一侧固定对称安装有两个平行杆17，平行杆17一端固定连接有收缩杆18，收缩杆18一端固定连接有排料杆19，平行杆17之间固定安装有调向架20，调向架20内固定安装有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21一端固定安装有调向头22，输送台8与平行杆17之间安装有第一支撑杆23，输送台8与排料杆19之间安装有第二支撑杆24。
26.本实施例中，在进行上料作业时，工人可一次性将多条铜带放置在远离机体1冲压处一端的传送带13上，过滤口16的高度大于一组铜带的高度并小于两组铜带的高度，这样铜带不会叠加通过过滤口16而会单独通过过滤口16，另外限位杆15、平行杆17、收缩杆18以及排料杆19距离传送带13的高度都小于铜带的高度，这样铜带被以上杆体限制，当运行到收缩杆18处时，铜带倾斜的铜带会渐渐调向，直至与排料杆19之间的缝隙平行，输送到传送带13的另一端，此时杂乱无章的铜带被平行的输送到传送带13的另一端，便于两个智控机械手7平行、平稳的拿取铜带，当与传送带13垂直的铜带经过调向架20时，通过电动伸缩杆21伸出调向头22，此时调向头22对横切的铜带的侧向抵住，铜带在传送带13的运动作用下渐渐调整方向，最终进入排料杆19之间的缝隙完成传送，本技术可一次放入多组铜带，为工人投料提供了便捷，并且具有调向排料功能，便于后续的上料作业。
27.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。