一种具有防摇摆机构的堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种具有防摇摆机构的堆垛机。


背景技术：

2.码垛机是一种仓库设备，通常采用设于其上的叉牙机构攫取、搬运、堆垛或从高层货架上存取单元货物，能够在立体仓库巷道中往复运行，实现托盘或者货箱的入库出库，被广泛应用于各行各业。
3.现有的堆垛机在底部和顶部都设置有行走轮，由行走轮与地轨和天轨配合进行导向，而行走制动则是依靠对堆垛机下部的行走轮制动实现的，堆垛机从高速运行至停止时，由于天轨处的行走轮无束缚力，在惯性作用下会导致堆垛机的顶部振动、摇摆，不但增加疲劳载荷，影响堆垛机的使用寿命，还会延长堆垛机稳定和取放货物的时间，降低存储效率，因此需要加以改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种具有防摇摆机构的堆垛机。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防摇摆机构的堆垛机，包括天轨、地轨和龙门架，还包括制动轴，所述龙门架设于天轨和地轨之间，龙门架的顶部和底部对应设有行走轮，所述行走轮内设有容纳腔，所述制动轴转动连接于龙门架上且连接有转动机构，制动轴的两端部分别伸入两个行走轮的容纳腔内，制动轴的两端部对应每个行走轮分别设有防摇摆机构，所述防摇摆机构包括两个关于制动轴的轴线呈中心对称分布的制动块，所述制动块上设有制动垫片，制动块的一端部通过连接销轴与龙门架转动连接，制动块连接有连接板一，所述连接板一的一端部与制动块的中部转动连接，另一端部与连接板二转动连接，所述连接板二连接于制动轴上。
6.堆垛机从高速运行至停止时，转动机构带动制动轴旋转，此时，连接板二随制动轴转动，并通过连接板一带动制动块围绕连接销轴旋转，使两个制动垫片对行走轮进行内夹紧制动；由于龙门架顶部行走轮和底部行走轮的制动由同一制动轴的转动实现，因此龙门架顶部行走轮和底部行走轮能实现同时制动，从而消除由于惯性造成的堆垛机顶部振动、摇摆等现象，延长堆垛机的使用寿命，保证使用安全性、稳定性，缩短堆垛机稳定和取放货物的时间，大大提高工作效率。
7.优选的，龙门架的顶部设有与天轨滑动配合的滑槽一，龙门架的底部设有与地轨滑动配合的滑槽二。
8.优选的，所述转动机构包括齿轮一、齿轮二和转动电机，所述齿轮一连接于制动轴上，所述齿轮二与齿轮一啮合且与转动电机的输出轴连接，所述转动电机固定于龙门架上。
9.优选的，所述制动垫片与容纳腔的内壁相匹配。
10.本实用新型还包括能够使一种具有防摇摆机构的堆垛机正常使用的其它组件，均
为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。
11.本实用新型结构简单，成本低廉，能消除堆垛机顶部的震动、摇摆现象，延长堆垛机的使用寿命，保证使用安全性、稳定性，缩短堆垛机稳定和取放货物的时间，大大提高工作效率。
附图说明
12.图1是本实施例的主视图。
13.图2是图1中a处放大示意图。
14.图3是图1中b处放大示意图。
15.图4是本实施例中天轨的侧视图。
16.图5是本实施例中天轨的俯视图
17.图6是本实施例中行走轮的结构示意图。
18.图中：1、天轨；2、地轨；3、龙门架；4、制动轴；5、行走轮；6、制动块；7、制动垫片；8、连接销轴；9、连接板一；10、连接板二；11、耳板一；12、耳板二；13、齿轮一；14、转动电机。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例
23.参见图1-6，一种具有防摇摆机构的堆垛机，包括天轨1、地轨2、龙门架3、制动轴4，所述龙门架3设于天轨1和地轨2之间，龙门架3的顶部和底部对应设有行走轮5，所述行走轮5内设有容纳腔，所述制动轴4转动连接于龙门架3上且连接有转动机构，制动轴4的两端部分别伸入两个行走轮5的容纳腔内，制动轴4的两端部对应每个行走轮5分别设有防摇摆机构，所述防摇摆机构包括两个关于制动轴4的轴线呈中心对称分布的制动块6，所述制动块6上设有制动垫片7，制动块6的一端部通过连接销轴8与龙门架3转动连接，制动块6连接有连接板一9，所述连接板一9的一端部与制动块6的中部转动连接，另一端部与连接板二10转动
连接，所述连接板二10连接于制动轴4上。
24.本实施例中，龙门架3顶部的左右两侧和底部的左右两侧均设有行走轮5，且只在左侧的行走轮设置了防摇摆机构，实际使用时，也可在天轨1的前后两侧或地轨2的前后两侧分别设置行走轮，或对应两侧的行走轮分别设置防摇摆机构；龙门架3上连接有耳板一11和耳板二12，行走轮5转动连接于耳板一上，制动轴4转动连接于耳板二上，连接销轴8设于耳板二上。
25.堆垛机从高速运行至停止时，转动机构带动制动轴4旋转，此时，连接板二10随制动轴4转动，并通过连接板一9带动制动块6围绕连接销轴8旋转，使两个制动垫片7对行走轮5进行内夹紧制动；由于龙门架3顶部行走轮和底部行走轮的制动由同一制动轴4的转动实现，因此龙门架3顶部行走轮和底部行走轮能实现同时制动，从而消除由于惯性造成的堆垛机顶部振动、摇摆等现象，延长堆垛机的使用寿命，保证使用安全性、稳定性，缩短堆垛机稳定和取放货物的时间，大大提高工作效率。
26.本实施例的堆垛机还包括用于驱动龙门架沿天轨和地轨行走的行走驱动机构、用于升降的升降台、货叉系统等，堆垛机有x、y、z三个方向自由度，整机沿x方向(即天轨和地轨的长度方向)行走，升降台由卷扬提升系统驱动沿y方向(即竖直方向)进行升降，货叉系统沿z方向(即前后方向)伸出收回，从而实现货物的存储取放，此部分结构为现有技术，不再详述。
27.龙门架3的顶部设有与天轨1滑动配合的滑槽一，龙门架3的底部设有与地轨2滑动配合的滑槽二。
28.所述转动机构包括齿轮一13、齿轮二和转动电机14，所述齿轮一连接于制动轴4上，所述齿轮二与齿轮一啮合且与转动电机14的输出轴连接，所述转动电机14固定于龙门架3上。
29.所述制动垫片7与容纳腔的内壁相匹配。本实施例中，容纳腔为圆形，制动垫片7为与容纳腔相匹配的弧形。
30.以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。