集成电路焊接用固定工装的制作方法

1.本实用新型涉及集成电路焊接技术领域，具体涉及一种集成电路焊接用固定工装。


背景技术：

2.集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构。
3.集成电路在加工时需要进行焊接加工，焊接之前需要采用具有夹持功能的固定工装将集成电路板夹持固定，以避免焊接过程中集成电路移动导致焊接位置出错的问题。
4.现有的集成电路焊接用固定工装在夹持集成电路时，翻转集成电路时需要解除对其的夹持，随后重新夹持集成电路，此过程不仅要停止焊接过程，还需要重复拆卸夹持，耗费大量时间和人力，导致集成电路焊接效率降低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种集成电路焊接用固定工装，解决以下技术问题：
6.(1)现有的集成电路焊接用固定工装翻转集成电路时需要解除对其的夹持，并在翻面后再次夹持集成电路。
7.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
8.集成电路焊接用固定工装，包括：
9.底板，其上设置有传动件，且传动件由驱动组件驱动进行间歇性旋转运动；
10.夹持组件，多个所述夹持组件分别通过多个转杆转动安装于传动件上，且多个夹持组件呈圆周布设：以及
11.翻转组件，用于带动转至其上方的夹持组件以转杆的中轴线延伸方向为中心轴旋转，以使该夹持组件夹持的集成电路翻面。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括与定时器电连接的输出电机，且所述输出电机的输出端与传动件连接。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述夹持组件包括：
14.夹持母块，固定于转杆远离传动件的端部；以及
15.夹持子块，与夹持母块相对应，所述夹持子块通过连接件与夹持母块连接，且连接件为弹性伸缩式结构。
16.作为本实用新型进一步的方案：所述夹持组件还包括设置于连接件上的防护件。
17.作为本实用新型进一步的方案：所述防护件为伸缩式结构，所述防护件的静止端以及定位端分别与连接件的静止端以及定位端相对应且相连接。
18.作为本实用新型进一步的方案：所述翻转组件包括：
19.弧形齿圈，固定于底板上，且弧形齿圈的中心轴与传动件的中心轴重合；
20.齿轮，多个所述齿轮分别与多个转杆相对应，且多个齿轮均与弧形齿圈啮合，所述齿轮的中心轴与连杆的一端转动连接，且连杆的另一端与传动件固定连接；
21.第一锥形齿轮，多个所述第一锥形齿轮分别与多个齿轮同轴固定连接；以及
22.第二锥形齿轮，多个所述第二锥形齿轮分别与多个第一锥形齿轮啮合，且多个第二锥形齿轮分别与多个转杆同轴固定连接。
23.本实用新型的有益效果：
24.本实用新型中，通过该夹持组件夹持固定集成电路，当夹持有集成电路的夹持组件移动至焊接模块下方时，焊接电路对该集成电路进行焊接，随后该夹持组件转至翻转组件上方，并触发翻转组件，使得该夹持组件翻转，即其夹持的集成电路翻面，随后该夹持组件再次旋转至少一次，会到达翻转组件另一侧的焊接模块下方，该焊接模块即可对集成电路的反面进行焊接，由此即可在翻转集成电路的过程中无需重复夹持拆卸，进而提高了集成电路的焊接效率，且在焊接的过程中可以对另外的集成电路进行翻面，同时可更换被夹持的集成电路，进一步地提高了集成电路的焊接加工效率。
附图说明
25.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
26.图1是本实用新型整体结构示意图；
27.图2是本实用新型中夹持组件的结构示意图；
28.图3是本实用新型中翻转组件的结构示意图。
29.图中：1、底板；2、传动件；3、夹持组件；301、夹持母块；302、夹持子块；303、连接件；304、防护件；4、翻转组件；401、弧形齿圈；402、齿轮；403、第一锥形齿轮；404、第二锥形齿轮；5、转杆。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1-图3所示，本实用新型为一种集成电路焊接用固定工装，包括：
32.底板1，其上设置有传动件2，且传动件2由驱动组件驱动进行间歇性旋转运动；
33.夹持组件3，多个所述夹持组件3分别通过多个转杆5转动安装于传动件2上，且多个夹持组件3呈圆周布设：以及
34.翻转组件4，用于带动转至其上方的夹持组件3以转杆5的中轴线延伸方向为中心轴旋转。
35.在本实施例的一种情况中，初始状态下，所述翻转组件4上方停留夹持组件3，此时多个夹持组件3中除此之外的一个夹持组件3位于夹取位上，位于翻转组件4两侧的夹持组件3的上方均设置有焊接模块，且夹持位上以及焊接模块下方的夹持组件3上的集成电路均呈水平布设。
36.需要说明的是，本技术中所述的驱动组件、焊接模块等用电部件均与外部控制器
连接，所述焊接模块以及外部控制器均为现有技术，本技术未对它们进行改进，因此，不需要公开它们具体的机械结构以及电路结构，并不影响本技术的完整性。
37.本实施例在实际应用时，驱动组件带动传动件2进行间歇性旋转运动，当夹持组件3转至夹取位时，工作人员通过夹持组件3夹持固定集成电路，随后驱动组件带动传动件2再次旋转，夹取位上转来另外的夹持组件3，工作人员通过该夹持组件3夹持固定另外的集成电路；当夹持有集成电路的夹持组件3移动至焊接模块下方时，焊接电路对该集成电路进行焊接，随后该夹持组件3转至翻转组件4上方，并触发翻转组件4，使得该夹持组件3翻转，即其夹持的集成电路翻面，随后该夹持组件3再次旋转至少一次，会到达翻转组件4另一侧的焊接模块下方，该焊接模块即可对集成电路的反面进行焊接，由此即可在翻转集成电路的过程中无需重复夹持拆卸，进而提高了集成电路的焊接效率，且在焊接的过程中可以对另外的集成电路进行翻面，同时可更换被夹持的集成电路，进一步地提高了集成电路的焊接加工效率；通过外部控制器控制驱动组件以及焊接模块的启停时间，能够使得两个夹持组件3分别转至两个焊接模块下方之后，两个焊接模块同时对夹持组件3上的集成电路进行焊接，且两个集成电路分别焊接正面以及反面，而两个焊接模块之间的翻转组件4上方的夹持组件3则处于进行部分角度的翻转后的静止状态，或是翻转完成后的静止状态。
38.如图1-图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述驱动组件包括与定时器电连接的输出电机，且所述输出电机的输出端与传动件2连接。
39.在本实施例的一种情况中，所述驱动组件还可以选用其他能够带动传动件2进行间歇性旋转运动的机构，例如伺服电机控制的棘轮棘爪机构，本实施例在此不进行具体的限定。
40.如图1-图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述夹持组件3包括：
41.夹持母块301，固定于转杆5远离传动件2的端部；以及
42.夹持子块302，与夹持母块301相对应，所述夹持子块302通过连接件303与夹持母块301连接，且连接件303为弹性伸缩式结构。
43.在本实施例的一种情况中，所述的弹性伸缩式结构为多级管件嵌套而成的结构，且多级管套之间通过弹簧等弹性件连接，实际应用时也可以采用齿轮齿条、电动伸缩杆的结构，本实施例在此不进行具体的限定。
44.本实施例在实际应用时，初始状态下，弹性作用使得夹持母块301与夹持子块302紧贴，工作人员分离夹持母块301与夹持子块302之后，其二者之间具有相互靠近的势能，能够夹持其二者之间的集成电路。
45.如图1-图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述夹持组件3还包括设置于连接件303上的防护件304。
46.在本实施例的一种情况中，所述防护件304为伸缩式结构，所述防护件304的静止端以及定位端分别与连接件303的静止端以及定位端相对应且相连接。
47.其中，所述防护件304可以选用如图2所示的弧形罩子，还可以选用海绵的具有防护性能的部件，在此不进行赘述；所述伸缩式结构为多级管件嵌套而成的结构，实际应用时也可以采用齿轮齿条、电动伸缩杆的结构，本实施例在此不进行具体的限定。
48.本实施例在实际应用时，防护件304的设置能够有效避免夹持组件3翻转过程中使得集成电路磕碰的问题，且防护件304也设置为伸缩式结构，即可根据夹持的集成电路的具
体尺寸调整防护范围，提高了固定工装的实用性。
49.如图1-图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述翻转组件4包括：
50.弧形齿圈401，固定于底板1上，且弧形齿圈401的中心轴与传动件2的中心轴重合；
51.齿轮402，多个所述齿轮402分别与多个转杆5相对应，且多个齿轮402均与弧形齿圈401啮合，所述齿轮402的中心轴与连杆的一端转动连接，且连杆的另一端与传动件2固定连接；
52.第一锥形齿轮403，多个所述第一锥形齿轮403分别与多个齿轮402同轴固定连接；以及
53.第二锥形齿轮404，多个所述第二锥形齿轮404分别与多个第一锥形齿轮403啮合，且多个第二锥形齿轮404分别与多个转杆5同轴固定连接。
54.需要进行说明的是，齿轮402转至与弧形齿圈401啮合之前，该齿轮402对应的夹持组件3上的集成电路呈水平布设，当齿轮402转离弧形齿圈401之后，该齿轮402对应的夹持组件3上的集成电路恰好翻转至完全翻面。
55.本实施例在实际应用时，当传动件2带动夹持组件3旋转至齿轮402与弧形齿圈401啮合时，随后传动件2的继续旋转配合齿轮402与弧形齿圈401之间的啮合传动，即可带动第一锥形齿轮403旋转，进而带动与第一锥形齿轮403啮合的第二锥形齿轮404旋转，即可使得转杆5以及夹持组件3以转杆5的中轴线延伸方向为中心轴旋转，实现了被定位的集成电路的翻面；当齿轮402转离弧形齿圈401时，夹持组件3的翻转结束，其上的集成电路实现了翻面，随后该夹持组件3旋转至焊接模块下方时，焊接模块能够对集成电路的反面进行焊接，而第二次焊接结束之后，夹持组件3带动集成电路旋转回到夹取位，工作人员即可将两面均焊接加工后的集成电路取下，并换上另外的集成电路。
56.本实用新型的工作原理：本实用新型上述实施例中提供了集成电路焊接用固定工装，通过该夹持组件3夹持固定集成电路，当夹持有集成电路的夹持组件3移动至焊接模块下方时，焊接电路对该集成电路进行焊接，随后该夹持组件3转至翻转组件4上方，并触发翻转组件4，使得该夹持组件3翻转，即其夹持的集成电路翻面，随后该夹持组件3再次旋转至少一次，会到达翻转组件4另一侧的焊接模块下方，该焊接模块即可对集成电路的反面进行焊接，由此即可在翻转集成电路的过程中无需重复夹持拆卸，进而提高了集成电路的焊接效率，且在焊接的过程中可以对另外的集成电路进行翻面，同时可更换被夹持的集成电路，进一步地提高了集成电路的焊接加工效率。
57.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。