一种气动式卡盘的制作方法

与另一组卡爪机构相连，所述后活塞通过连杆式杠杆ⅱ带动与其相连的卡爪机构相向或相背移动。
16.进一步的，所述后推块的两侧设置有铰接槽，所述铰接槽内安装有销轴，所述连杆式杠杆ⅱ的后端设置有腰形孔，所述销轴配合在所述腰形孔内。
17.进一步的，所述后推块的两侧设置有卡槽，所述连杆式杠杆ⅱ的后端转动安装在所述卡槽内。
18.进一步的，所述卡盘体和所述气缸之间设置有传动座，所述传动机构设置于所述传动座内。
19.进一步的，所述气缸壳体包括气缸体，以及安装在所述气缸体前端的气缸前法兰和安装在所述气缸体后端的气缸后法兰，所述气缸体的内壁上设置有挡环。
20.进一步的，所述气体通道设置有两个；
21.每个气体通道分别包括设置在所述机体上且位于其径向方向的进气孔、设置在所述主轴外环面上的环形槽，以及设置在所述主轴上且位于其轴向方向的出气孔，所述进气孔、环形槽和出气孔依次连通。
22.进一步的，所述气缸壳体上设置有与两个活塞之间的腔体连通的缸体气孔ⅰ，以及与两个活塞相背侧的腔体连通的缸体气孔ⅱ，两个气体通道分别与两个缸体气孔对应连通。
23.进一步的，所述机座的后侧安装有传动箱，所述传动箱内设置有安装在所述主轴扭矩输入端的传动齿轮，以及与所述传动齿轮啮合的主动齿轮。
24.采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：
25.(1)本实用新型将气缸连接气源的气体通道直接开设在机座上，无需另外安装气压回转器，简化了卡盘的整体结构，降低了组装过程的复杂程度，提高了加工效率，占用空间小，使用更加方便；
26.(2)本实用新型中气缸的活塞杆从气缸壳体内伸出继而与卡爪机构的连接，能够有效地避免灰尘或碎屑等进入气缸壳体内，保证活塞的行程范围，确保卡盘的正常使用。
附图说明
27.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
28.图1是本实用新型实施例1的气动式卡盘的结构图；
29.图2是本实用新型实施例1的气动式卡盘的结构图；
30.图3是本实用新型实施例1的气动式卡盘的主视图；
31.图4是图3中a-a方向的剖面图；
32.图5是图4中c部分的放大图；
33.图6是图3中b-b方向的剖面图；
34.图7是本实用新型实施例2气动式卡盘且与图6同向的剖面图；
35.图中：卡盘体1，气缸2，气缸壳体2-1，前活塞2-2，后活塞2-3，气缸体2-4，气缸前法兰2-5，气缸后法兰2-6，挡环2-7，缸体气孔ⅰ2-8，缸体气孔ⅱ2-9，机座3，机体3-1，主轴3-2，进气孔3-3，环形槽3-4，出气孔3-5，凸环3-6，轴承3-7，固定座3-8，吊环3-9，卡爪机构4，滑块4-1，卡爪4-2，过渡块4-3，传动机构5，前推块5-1，后推块5-2，连杆式杠杆ⅰ5-3，连杆式杠
杆ⅱ5-4，推块连杆5-5，铰接槽5-6，销轴5-7，腰形孔5-8，卡槽5-9，导向板6，传动座7，防尘罩8，气管接头9，传动箱10，传动齿轮11，主动齿轮12。
具体实施方式
36.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
37.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
38.实施例1
39.如图1-6所示，一种气动式卡盘，包括卡盘体1、气缸2和机座3，卡盘体1的前侧设置有两对卡爪机构4，且同组的两个卡爪机构4相对布置且能够相向或相背移动；气缸2设置在卡盘体1的后侧，气缸2包括气缸壳体2-1，以及设置在气缸壳体2-1内的两个活塞，活塞的活塞杆从气缸壳体2-1内伸出并通过传动机构5与两对卡爪机构4对应连接；机座3设置在气缸2的后侧，机座3包括机体3-1，以及转动设置在机体3-1内且与气缸2相连的主轴3-2，机座3上设置有对应连通的气体通道，气缸2通过气体通道连接气源。
40.两对卡爪机构4呈“十”字形布置，能够保证对管件夹持的稳定性，为了能够实现夹持或松开的动作，卡爪机构4包括滑动安装在卡盘体1上的滑块4-1，以及安装在滑块4-1上的卡爪4-2。
41.具体的，卡盘体1上开设有滑槽，滑块4-1滑动设置在滑槽内，滑块4-1上安装有过渡块4-3，卡爪4-2则安装在过渡块4-3上，并且两对卡爪4-2呈前后错位布置，避免在夹持过程中相互之间产生干扰。
42.优选的，滑槽的侧壁上设置有导轨，从而与滑块4-1侧面导向槽配合，从而保证滑槽仅能够在卡盘体1的径向方向上移动，以实现相对两个卡爪4-2的相向或相背移动。
43.优选的，卡爪4-2的内侧面设置有防滑凸条，能够提高管件夹持过程中的稳定性。
44.为了能够对管件的端部进行定位，卡盘体1的前侧面设置有位于两对卡爪机构4之间的导向板6。
45.在本实施例中，导向板6呈“十”字结构，其外端固定在卡盘体1上。在对管件夹持时，管件的端部抵在导向板6上，使其端面与导向板6贴合，从而避免夹持时管件产生倾斜，保证夹持的稳定性以及后续切割的精度。
46.为了能够通过气缸2带动两对卡爪机构4动作，
47.传动机构5包括前推块5-1、后推块5-2、推块连杆5-5、连杆式杠杆ⅰ5-3和连杆式杠杆ⅱ5-4。
48.为了通过气缸2的前活塞2-2带动与其相连的两个卡爪机构4的相向或相背移动，前推块5-1安装在气缸2前活塞2-2的活塞杆前端，前推块5-1通过推块连杆5-5和连杆式杠
杆ⅰ5-3与其中一组卡爪机构4相连，前活塞2-2依次通过前推块5-1、推块连杆5-5和连杆式杠杆ⅰ5-3带动与其相连的卡爪机构4相向或相背移动。
49.推块连杆5-5和连杆式杠杆ⅰ5-3设置有两组，分别和与其相连的卡爪机构4对应，从而达到同时带动同组两个卡爪机构4移动的目的。
50.具体的，推块连杆5-5的两端分别与前推块5-1和连杆式杠杆ⅰ5-3铰接，连杆式杠杆ⅰ5-3的前端转动安装在与其对应的滑块4-1后侧的槽口内，且连杆式杠杆ⅰ5-3的转角处铰接在传动座7上。
51.前活塞2-2的活塞杆伸出，推块连杆5-5的上端向上推动连杆式杠杆ⅰ5-3的后端，此时连杆式杠杆ⅰ5-3的前端则带动滑块4-1向内移动，从而实现与前推块5-1相连的两个卡爪4-2的相向移动，将管件夹紧。
52.相反的，若前活塞2-2的活塞杆缩回，前推块5-1则依次通过两组推块连杆5-5和连杆式杠杆ⅰ5-3带动与其相连的两个卡爪4-2向外相背移动，将管件松开。
53.为了通过气缸2的后活塞2-3带动与其相连的两个卡爪机构4的相向或相背移动，后推块5-2安装在气缸2后活塞2-3的活塞杆前端，后推块5-2通过连杆式杠杆ⅱ5-4与另一组卡爪机构4相连，后活塞2-3通过连杆式杠杆ⅱ5-4带动与其相连的卡爪机构4相向或相背移动。
54.连杆式杠杆ⅱ5-4设置有两个，且分别和与其相连的卡爪机构4对应，从而达到同时带动同组两个卡爪机构4移动的目的。
55.具体的，连杆式杠杆ⅱ5-4的后端与后推块5-2铰接，前端转动安装在与其对应的滑块4-1后侧的槽口内，且连杆式杠杆ⅱ5-4的转角处铰接在传动座7上。
56.后活塞2-3的活塞杆缩回，连杆式杠杆ⅱ5-4的下端在后推块5-2的带动下后移，此时连杆式杠杆ⅱ5-4的前端则带动与其相连的滑块4-1向内移动，从而实现与后推块5-2相连的两个卡爪4-2的相向移动，将管件夹紧。
57.相反的，若后活塞2-3的活塞杆伸出，后推块5-2则通过两个连杆式杠杆ⅱ5-4带动与其相连的两个卡爪4-2向外相背移动，将管件松开。
58.在本实施例中，为了实现后推块5-2与连杆式杠杆ⅱ5-4的铰接，后推块5-2的两侧设置有铰接槽5-6，铰接槽5-6内安装有销轴5-7，连杆式杠杆ⅱ5-4的后端设置有腰形孔5-8，销轴5-7配合在腰形孔5-8内。
59.连杆式杠杆ⅱ5-4的后端安装在铰接槽5-6内，在后推块5-2带动其摆动时，销轴5-7在腰形孔5-8内并相对于腰形孔5-8移动。这种铰接方式能够有效地提高连杆式杠杆ⅱ5-4与后推块5-2之间连接的稳定性，减少连杆式杠杆ⅱ5-4磨损的情况，保证卡盘的正常使用。
60.为了方便安装传动机构5，卡盘体1和气缸2之间设置有传动座7，传动机构5设置于传动座7内。
61.在传动座7内，两个连杆式杠杆ⅰ5-3相对布置，两个连杆式杠杆ⅱ5-4相对布置，且四个连杆式杠杆则呈“十”字形布置，从而便于与对应的卡爪机构4相连。
62.优选的，传动座7的外部罩有防尘罩8，能够有效地防止灰尘或碎屑等进入传动座7内，避免影响卡盘的正常使用。
63.为了保证气缸2的密封性，气缸壳体2-1包括气缸体2-4，以及安装在气缸体2-4前端的气缸前法兰2-5和安装在气缸体2-4后端的气缸后法兰2-6，气缸体2-4的内壁上设置有
挡环2-7。
64.具体的，前活塞2-2的活塞杆套在后活塞2-3的活塞杆外部，且两个活塞杆的前端均从气缸前法兰2-5上穿出。
65.优选的，为了保证气缸壳体2-1的密封性，两个活塞杆之间、活塞杆与气缸前法兰2-5之间、气缸体2-4与气缸前法兰2-5之间，以及气缸体2-4与气缸后法兰2-6之间均安装有密封圈。
66.挡环2-7的设置能够将气缸壳体2-1内的腔体分为前、后两部分，便于前活塞2-2和后活塞2-3的移动，使两者之间不会产生干扰。
67.气缸2内设置有两个活塞，为了能够实现对两个活塞的移动控制，气体通道设置有两个。
68.为了形成气体通道，每个气体通道分别包括设置在机体3-1上且位于其径向方向的进气孔3-3、设置在主轴3-2外环面上的环形槽3-4，以及设置在主轴3-2上且位于其轴向方向的出气孔3-5，进气孔3-3、环形槽3-4和出气孔3-5依次连通。
69.具体的，机体3-1的内环面上设置有凸环3-6，两个环形槽3-4则设置在凸环3-6所对的主轴3-2外环面上。进气孔3-3的外端安装有气管接头9，通过气管接头9连接气源上的气管，气体即可依次通过进气孔3-3、环形槽3-4和出气孔3-5进入气缸2内。
70.优选的，两个环形槽3-4之间以及两个环形槽3-4的外侧均安装有密封圈，以保证环形槽3-4处的密封性。
71.优选的，两个进气孔3-3并排设置，能够方便与气源连接。
72.凸环3-6的前侧和后侧均安装有轴承3-7，以实现主轴3-2与机体3-1的转动配合。
73.优选的，机体3-1的底部安装有固定座3-8，顶部安装有吊环3-9。
74.为了能够将气体通道与气缸2内部的腔体连通，气缸壳体2-1上设置有与两个活塞之间的腔体连通的缸体气孔ⅰ2-8，以及与两个活塞相背侧的腔体连通的缸体气孔ⅱ2-9，两个气体通道分别与两个缸体气孔对应连通。
75.具体的，缸体气孔ⅰ2-8和缸体气孔ⅱ2-9均包括设置在气缸后法兰2-6的部分和气缸体2-4的部分。
76.气体通道与缸体气孔的连接处设置有密封圈，以保证该处的密封性。
77.在通过缸体气孔ⅰ2-8以及与其连通的气体通道向两个活塞之间的腔体内进气时，两个活塞则相背移动，从而带动卡爪4-2将管件夹紧；在通过缸体气孔ⅱ2-9以及与其连通的气体通道向两个活塞相背侧的腔体内进气时，两个活塞则相向移动，从而带动卡爪4-2将管件松开。
78.为了能够带动气缸2以及卡盘体1旋转，机座3的后侧安装有传动箱10，传动箱10内设置有安装在主轴3-2扭矩输入端的传动齿轮11，以及与传动齿轮11啮合的主动齿轮12。
79.电机的传动轴从传动箱10的后侧与主动齿轮12连接，从而带动主动齿轮12旋转，而传动齿轮11则在主动齿轮12的作用下转动，即可带动主轴3-2以及与主轴3-2相连的气缸2、与气缸2相连的传动座7、与传动座7相连的卡盘体1同步转动。
80.在切割管件时，首先将管件放置在两对卡爪4-2之间，并使管件的端部抵在导向板6上，此时接通气源，气缸2通气，通过活塞的移动带动两对卡爪4-2分别相向移动，实现对管件的夹紧。继而气动电机带动卡盘体1以及管件旋转，即可利用刀具实现对管件的全方位切
割，操作简单方便。
81.本实用新型整体结构简单，简化了装配过程，缩小了占用空间，使用更加方便。
82.实施例2
83.如图7所示，在实施例1的基础上，本实施例还提供了一种气动式卡盘，其结构与实施例1所公开的结构大致相同，不同之处在于，
84.后推块5-2的两侧设置有卡槽5-9，连杆式杠杆ⅱ5-4的后端转动安装在卡槽5-9内。
85.在本实施例中，连杆式杠杆ⅱ5-4的后端与其前端相同，均采用球头结构，其后端装配在卡槽5-9内，并且能够在卡槽5-9内转动，这样便可通过后活塞2-3活塞杆的伸缩，依次利用后推块5-2和连杆式杠杆ⅱ5-4带动与其相连的卡爪4-2相向或相背移动。
86.连杆式杠杆ⅱ5-4的这种连接方式，结构更加简单，加工更加方便。
87.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。