一种砖坯码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及智能下料码垛设备技术领域，具体涉及一种砖坯码垛机。


背景技术：

2.目前，在砖坯加工生产领域都采用生产线或流水线形式，集生产、输送和码垛一体，生产的砖坯直接进行码垛输送。机械化生产和运输，避免由人工进行搬运，造成劳动强度大和效率低的问题。现有的砖坯码垛设备，采用的是机械手配合夹具对砖坯进行夹取码垛，这种机械手的机构对自动化控制要求较高，设备的造价和使用成本也较高。因此，迫切需要设计一种普通机械机构形成的砖坯码垛机，以解决现有机械手式的砖坯码垛设备机构复杂运行成本高的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种砖坯码垛机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种砖坯码垛机，包括砖坯下料装置、翻砖码垛装置和垛型砖输送装置，所述砖坯下料装置设有下料滚轴，下料滚轴连接砖坯生产设备，用于运送出砖坯，砖坯下料装置通过提升输送带连接翻砖码垛装置；
5.翻砖码垛装置设有支撑架、主立板、导向板、翻砖机构、合砖结构、码垛机构和平行滚轴，平行滚轴安装在支撑架上，平行滚轴位于提升输送带的后方，用于接收及输送砖坯，平行滚轴的后方设有翻砖机构，平行滚轴和翻砖机构上设有多个导向板，导向板之间形成单个砖坯通道，用于隔离输送单个砖坯并将平放的砖坯翻转成立放的砖坯，立放的砖坯落到合砖机构上，合砖机构的合砖推板将立放的砖坯推送至安装在一侧的升降平台上，用于升降平台升降将砖坯放置到垛型砖输送装置上；
6.垛型砖输送装置设有导轨、托盘、输送小车和旋转机构，输送小车在导轨上移动，输送小车的中部设有旋转机构，旋转机构的上部设有托盘，用于旋转机构控制托盘旋转，托盘上放置升降平台上的砖坯并码垛形成垛型砖。
7.具体的是，所述下料滚轴的尾端安装有提升输送带轴副，平行滚轴的首端安装有提升输送带滚轴，提升输送带滚轴和提升输送带轴副之间安装提升输送带，提升输送带滚轴一侧连接驱动电机，用于驱动电机驱动提升输送带转动运送砖坯。
8.具体的是，所述支撑架的两侧安装有侧板，侧板的后半段顶部安装有上层结构板，上层结构板上安装有主立板，主立板长度大于支撑架的宽度，主立板一侧伸出支撑架。
9.具体的是，所述翻砖机构设有平皮带和翻砖皮带，平皮带安装在平行滚轴的后方，翻砖皮带安装在平皮带的一侧，平皮带一端连接平皮带轴副，平皮带另一端连接平皮带滚轴，翻砖皮带一端连接平皮带轴副，翻砖皮带另一端连接立向滚轴，立向滚轴顶部通过轴承安装在上层结构板上，立向滚轴的底部通过轴承安装在支撑架上，平皮带滚轴一端连接翻砖电机，翻砖电机驱动平皮带和翻砖皮带同时转动，用于输送砖坯并翻砖成立放砖坯。
10.具体的是，所述合砖机构设有合砖推板、齿轮、齿条、滑轨、合砖平台和合砖电机，
合砖平台安装在支撑架上，合砖平台位于平皮带和翻砖皮带的后方，用于平皮带上的立放的砖坯落到合砖平台上，合砖平台后部设有挡板，用于挡住砖坯，齿条和滑轨安装在主立板上，合砖电机安装在安装板上，合砖电机的电机轴上安装有齿轮。齿轮啮合连接在齿条上，安装板上固定有滑块，滑块滑动连接在滑轨上，安装板上垂直连接合砖推板，合砖推板位于合砖平台上，用于合砖电机驱动合砖推板推动砖坯到升降平台上。
11.具体的是，所述码垛机构设有升降平台、升降架、升降电机、升降丝杠、升降滑轨、升降滑块、推板电机、推板丝杠和推板，主立板上安装丝母座和两个升降滑块，丝母座丝接在升降丝杠上，升降丝杠上下部通过轴承转动安装在升降架上，升降丝杠顶部连接升降电机，升降滑块滑动连接在升降滑轨上，升降滑轨安装在升降架的两侧立柱上，升降架的底部连接升降平台，升降电机驱动升降平台升降。
12.具体的是，所述升降架的上且在升降平台的后部安装有推板架，推板架上安装有推板电机，推板电机连接推板丝杠，推板丝杠前部通过轴承安装在推板架上，推板丝杠的后部通过轴承安装在升降平台的底部，推板丝杠上连接推板丝母座，推板丝母座上安装推板，用于推板电机驱动推板前后移动将升降平台上的砖坯推到托盘上。
13.具体的是，所述输送小车底部设有动力机构，用于驱动输送小车在导轨上移动，旋转机构设有旋转电机，旋转电机安装在输送小车上，旋转电机上安装有大齿轮，大齿轮啮合连接在齿环的内部，齿环安装在托盘的底部，用于旋转电机控制托盘旋转。
14.具体的是，所述导轨通过地脚安装在地面上行，导轨的两端设有地轨主架。
15.本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型设计的砖坯码垛机连接在砖坯的下料设备后部，通过翻砖机构、合砖机构实现砖坯的立起和合并在一起，再通过升降平台和推板将砖坯推到托盘上，通过简单的机械结构实现砖坯的输送、翻砖、合砖和码垛，机械结构简单，造价和使用成本低；并且设计的输送小车上又旋转机构，能固定旋转角度，适应不同的砖坯垛型要求。
附图说明
17.图1是砖坯码垛机的结构示意图。
18.图2是图1的俯视图。
19.图3是翻砖码垛装置的结构示意图。
20.图4是图3的主视图。
21.图5是图3的侧视图。
22.图6是垛型砖输送装置的结构示意图。
23.图7是图6的俯视图。
24.图中：1-砖坯下料装置，1.1-下料滚轴；
25.2-翻砖码垛装置，2.1-支撑架，2.2-侧板，2.3-挡板，2.4-上层结构板，2.5-主立板，2.6-导向板，2.7-翻砖机构，2.71-平皮带，2.72-翻砖皮带，2.73-立向滚轴，
26.2.8-合砖机构，2.81-合砖推板，2.82-齿轮，2.83-齿条，2.84-滑轨，2.85-合砖平台，2.86-合砖电机，
27.2.9-码垛机构，2.91-升降平台，2.92-升降架，2.93-升降电机，2.94-升降丝杠，2.95-升降滑轨，2.96-升降滑块，2.97-推板电机，2.98-推板丝杠，2.99-推板，2.10-提升输
送带滚轴，2.11-提升输送带轴副，2.12-平行滚轴；
28.3-垛型砖输送装置，3.1-地脚，3.2-导轨，3.3-地轨主架，3.4-托盘，3.5-输送小车，3.6-旋转机构；
29.4-砖坯；5-垛型砖。
具体实施方式
30.以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1-7所示，一种砖坯码垛机，包括砖坯下料装置1、翻砖码垛装置2和垛型砖输送装置3，砖坯下料装置1设有下料滚轴1.1，下料滚轴1.1连接砖坯生产设备，用于运送出砖坯4，砖坯下料装置1通过提升输送带连接翻砖码垛装置2；下料滚轴1.1的尾端安装有提升输送带轴副2.11，平行滚轴2.12的首端安装有提升输送带滚轴2.10，提升输送带滚轴2.10和提升输送带轴副2.11之间安装提升输送带，提升输送带滚轴2.10一侧连接驱动电机，用于驱动电机驱动提升输送带转动运送砖坯4。
32.翻砖码垛装置2设有支撑架2.1、侧板2.2、挡板2.3、上层结构板2.4、主立板2.5、导向板2.6、翻砖机构2.7、合砖结构2.8、码垛机构2.9、提升输送带滚轴2.10、提升输送带轴副2.11和平行滚轴2.12，支撑架2.1的两侧安装有侧板2.2，侧板2.2的后半段顶部安装有上层结构板2.4，上层结构板2.4上安装有主立板2.5，主立板2.5长度大于支撑架2.1的宽度，主立板2.5一侧伸出支撑架2.1。平行滚轴2.12安装在支撑架2.1上，平行滚轴2.12位于提升输送带的后方，用于接收及输送砖坯4。平行滚轴2.12的后方设有翻砖机构2.7，平行滚轴2.12和翻砖机构2.7上设有8个导向板2.6，导向板2.6相互平行设置，导向板2.6之间形成一次通过7块砖坯4的单个砖坯通道，用于隔离输送单个砖坯4并将平放的砖坯翻转成立放的砖坯，立放的砖坯落到合砖机构2.8上，合砖机构2.8的合砖推板2.81将立放的砖坯推送至安装在一侧的升降平台2.91上，用于升降平台2.91升降将砖坯4放置到垛型砖输送装置3上。
33.翻砖机构2.7设有平皮带2.71和翻砖皮带2.72，平皮带2.71安装在平行滚轴2.12的后方，翻砖皮带2.72安装在平皮带2.71的一侧，平皮带2.71一端连接平皮带轴副，平皮带2.71另一端连接平皮带滚轴，翻砖皮带2.72一端连接平皮带轴副，翻砖皮带2.72另一端连接立向滚轴2.73，立向滚轴2.73顶部通过轴承安装在上层结构板2.4上，立向滚轴2.73的底部通过轴承安装在支撑架2.1上，平皮带滚轴一端连接翻砖电机，翻砖电机驱动平皮带2.71和翻砖皮带2.72同时转动，用于输送砖坯4并翻砖成立放砖坯。
34.合砖机构2.8设有合砖推板2.81、齿轮2.82、齿条2.83、滑轨2.84、合砖平台2.85和合砖电机2.86，合砖平台2.85安装在支撑架2.1上，合砖平台2.85位于平皮带2.71和翻砖皮带2.72的后方，用于平皮带2.71上的立放的砖坯落到合砖平台2.85上，合砖平台2.85后部设有挡板2.3，用于挡住砖坯4，齿条2.83和滑轨2.84安装在主立板2.5上，合砖电机2.86安装在安装板上，合砖电机2.86的电机轴上安装有齿轮2.82。齿轮2.82啮合连接在齿条2.83上，安装板上固定有滑块，滑块滑动连接在滑轨2.84上，安装板上垂直连接合砖推板2.81，合砖推板2.81位于合砖平台2.85上，用于合砖电机2.86驱动合砖推板2.81推动砖坯4到升降平台2.91上。
35.码垛机构2.9设有升降平台2.91、升降架2.92、升降电机2.93、升降丝杠2.94、升降滑轨2.95、升降滑块2.96、推板电机2.97、推板丝杠2.98和推板2.99，主立板2.5上安装丝母座和两个升降滑块2.96，丝母座丝接在升降丝杠2.94上，升降丝杠2.94上下部通过轴承转动安装在升降架2.92上，升降丝杠2.94顶部连接升降电机2.93，升降滑块2.96滑动连接在升降滑轨2.95上，升降滑轨2.95安装在升降架2.92的两侧立柱上，升降架2.92的底部连接升降平台2.91，升降电机2.93驱动升降平台2.91升降。
36.升降架2.92的上且在升降平台2.91的后部安装有推板架，推板架上安装有推板电机2.97，推板电机2.97连接推板丝杠2.98，推板丝杠2.98前部通过轴承安装在推板架上，推板丝杠2.98的后部通过轴承安装在升降平台2.91的底部，推板丝杠2.98上连接推板丝母座，推板丝母座上安装推板2.99，用于推板电机2.97驱动推板2.99前后移动将升降平台2.91上的砖坯4推到托盘3.4上。
37.垛型砖输送装置3设有地脚3.1、导轨3.2、地轨主架3.3、托盘3.4、输送小车3.5和旋转机构3.6，导轨3.2通过地脚3.1安装在地面上行，导轨3.2的两端设有地轨主架3.3。输送小车3.5在导轨3.2上移动，输送小车3.5底部设有动力机构，动力机构采用输送电机驱动输送齿轮，输送齿轮啮合连接输送齿条，输送齿条安装地脚上，用于驱动输送小车3.5在导轨3.2上移动。
38.输送小车3.5的中部设有旋转机构3.6，旋转机构3.6设有旋转电机，旋转电机安装在输送小车3.5上，旋转电机上安装有大齿轮，大齿轮啮合连接在齿环的内部，齿环安装在托盘3.4的底部，用于旋转电机控制托盘3.4旋转。托盘3.4上放置升降平台2.91上的砖坯4并码垛形成垛型砖5，能固定旋转角度，适应不同的砖坯垛型要求。
39.本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
40.本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。