全自动化光纤连接器穿纤送料系统、固定条转送组件以及转送方法与流程

1.本发明涉及光纤生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动化光纤连接器穿纤送料系统、固定条转送组件以及转送方法。


背景技术：

2.光纤连接器，也称光纤跳线，其基本结构包括光纤线和连接在光纤线端部的插头。生产过程中，通常先将光纤线端部固定长度的覆层剥离，然后将剥离覆层后的芯线部分穿插到已点胶的插头内，形成穿纤作业。
3.为提高穿纤作业效率，需要实现自动化作业，对应地，需要在插头固定条上固定好批量使用的插头，在穿纤前，将插头固定条上的接头进行点胶作业，点胶完毕的接头固定条在批量自动穿纤设备处完成批量穿纤作业。为此，需设计一种穿纤用的自动化的送料系统，来衔接点胶工序和穿纤工序，提高光纤连接器整体生产的自动化程度。
4.发明人在完成本发明的过程中发现，在自动送料系统中，如何将已点胶完毕的插头固定条批量转送至自动化生产线，从而快速高效地转移至穿纤工序，是需要解决的问题。
5.现有技术中，对于自动化的生产线，常用的自动批量转送物料的方法是通过机械手，但这种方法成本很高。
6.因此，本领域需要一种固定条转送组件，以实现高效率、低成本地将插头固定条批量转送至自动化生产线，提高自动化生产线的效率。


技术实现要素：

7.本发明的一个目的是提供一种固定条转送组件。
8.本发明的一个目的是提供一种固定条转送方法。
9.本发明的一个目的是提供一种穿纤送料系统。
10.根据本发明一个方面的一种固定条转送组件，包括：进料部，包括进料托座以及进料托台；转送部，包括转送托座以及转送托台，所述转送托座设置成可竖向滑动，所述转送托台设置在所述转送托座上；固定条堆叠滑道，所述固定条堆叠滑道竖向设置；其中，在所述转送托座的两侧分别设置所述进料部和所述固定条堆叠滑道，所述进料托座位于所述固定条堆叠滑道的外侧横向滑动，所述进料托台可伸进对应的所述固定条堆叠滑道。
11.在所述固定条转送组件的一个或多个实施例中，所述固定条转送组件还具有输送面，所述进料托台的承托面高于所述输送面；当所述转送托座位于最低位时，所述转送托台的承托面低于所述输送面。
12.在所述固定条转送组件的一个或多个实施例中，所述进料部还包括承托控制器，可驱动所述进料托台伸进对应所述固定条堆叠滑道；所述转送部还包括转送控制器，可驱动所述转送托座在竖向升起或下降。
13.在所述固定条转送组件的一个或多个实施例中，所述转送部还包括与所述转送托
台连接的供热装置。
14.在所述固定条转送组件的一个或多个实施例中，所述转送部还包括在所述转送托台与转送托座之间设置隔热座。
15.在所述固定条转送组件的一个或多个实施例中，当所述转送托座升起使得所述转送托台至与固定条可接触的接触位置，所述进料托台解除承托；当所述转送托座从所述接触位置下降一个单位高度，所述进料托台重新承托；所述转送托座设置成可从所述接触位置下降一个单位高度之后继续下降直至最低位。
16.根据本发明一个方面的一种固定条送料系统，包括：如以上任意一项所述的转送组件，机架，以及固定条输送带，所述转送组件用于将固定条转送至所述固定条输送带，所述机架上设有所述转送组件以及所述固定条输送带。
17.根据本发明一个方面的一种固定条转送方法，包括：s1.将固定条堆叠承托于高出输送带的第一位置；s2.在所述第一位置，承托堆叠的固定条；s3.解除对堆叠的固定条的承托；s4.降低承托的高度至第二位置，所述第二位置高于输送带，恢复对第一位置之上的固定条的承托，使得仅位于第一位置至第二位置的固定条承托；s5.从所述第二位置继续降低承托的高度，直至输送带的高度，使得被承托的固定条转送至输送带。
18.在所述固定条转送方法的一个或多个实施例中，在所述s3中，采用第一承托件承托固定条，第一承托件的高度仍保持在第一位置，所述第一承托件向外侧移动，解除对堆叠的固定条的承托；在所述s4中，所述第一承托件向内侧移动，恢复对堆叠的固定条的承托。
19.本发明还提供全自动化光纤连接器穿纤送料系统的技术方案
20.全自动化光纤连接器穿纤送料系统，包括机架，所述机架上设有固定条输送带，所述机架上位于所述固定条输送带的中部设有待供条就位装置，所述机架上位于所述待供条就位装置的来料侧设有余条输送限制装置。
21.作为优选的技术方案，所述机架上位于所述余条输送限制装置的来料侧固定设有两竖向设置的固定条堆叠滑道，两所述固定条堆叠滑道分别与插头固定条的两端对应；所述机架上位于两所述固定条堆叠滑道的外侧分别横向滑动安装有进料托座，所述进料托座上设有可伸进对应侧所述固定条堆叠滑道的进料托台，所述进料托台的承托面高于所述固定条输送带的输送面设置，各所述进料托座与所述机架之间设有承托控制器；所述机架上位于两所述固定条堆叠滑道之间设有竖向滑动设置的转送托座，所述转送托座上设有转送托台，所述转送托座与所述机架之间设有转送控制器。
22.作为优选的技术方案，所述转送托台连接有供热装置。
23.作为优选的技术方案，所述待供条就位装置包括竖向滑动安装在所述机架上的待供条挡块，所述待供条挡块与所述机架之间设有挡放控制器。
24.作为优选的技术方案，所述待供条就位装置还包括在所述待供条挡块的来料侧设置的待供条夹持装置。
25.作为优选的技术方案，所述余条输送限制装置包括两相对滑动安装在所述机架上的输送限制夹块，各所述输送限制夹块与所述机架之间分别设有输送限制控制器。
26.本案的进步效果包括但不限于：
27.通过进料部、转送部在堆叠滑道的设置以及三者之间的位置关系，使得通过滑道与进料部的设置，使得固定条可以稳定地在转送组件中批量堆叠，通过进料部与转送部的
设置，使得固定条可以快速准确地转送至自动化生产线，进料部、转送部在堆叠滑道的协同作用，实现了高效率、低成本地将固定条批量转送至自动化生产线，使得穿纤送料系统高效地将固定条输送至自动穿纤设备处，提高自动化生产线的效率。
附图说明
28.本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，需要注意的是，附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明实际要求的保护范围构成限制，其中：
29.图1是一实施例的立体结构示意图。
30.图2是图1的左视方向的剖视结构示意图。
31.图3是图1的正视方向的剖视结构示意图。
32.图中：1-机架；5-固定条输送带；51-输送驱动电机；6-待供条就位装置；61-待供条挡块；62-挡放控制器；63-待供条夹持装置；64-待供条；7-余条输送限制装置；71-输送限制夹块；72-输送限制控制器；8-固定条堆叠滑道；81-进料托座；82-进料托台；83-承托控制器；84-转送托座；85-转送托台；86-供热装置；87-隔热座；88-转送控制器；9-插头固定条；91-夹持卡槽。
具体实施方式
33.下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或者实施例。为简化公开内容，下面描述了各元件和排列的具体实例，当然，这些仅仅为例子而已，并非是对本发明的保护范围进行限制。
34.另外，需要理解的是，如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”、“一个或多个实施例”以及“本实施例”，意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一些实施例”或“一个或多个实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
35.如图1、图2和图3共同所示，全自动化光纤连接器穿纤送料系统，包括机架1，所述机架1通常为铝型材和板材的组合件，但不以此为限，本领域技术人员可以对机架的结构以及材料进行适应性的变化。机架1上设有固定条输送带5，所述固定条输送带5可对插头固定条9(可简称为“固定条”)进行输送，且所述固定条输送带5的输出端与穿纤工序对应。本实施例示意所述固定条输送带5为两条，插头固定条9在所述固定条输送带5上时，其两端可伸出两所述固定条输送带5外侧面，所述固定条输送带5与所述机架1之间设有例如为输送驱动电机51的驱动件，以驱动固定条输送带5运行。
36.如图1至图3所示的，将插头固定条9通过固定条输送带送料至自动穿纤设备处，需要首先将插头固定条9转送至固定条输送带5的进料端。在一些实施例中，用于将插头固定条9转送至固定条输送带5的固定条转送组件100包括进料部200，转送部300以及固定条堆叠滑道8。进料部200可以包括进料托座81以及进料托台82，进料托座81可以是滑块；转送部300可以包括转送托座84以及转送托台85，可以理解到，虽然图中将进料托座81以及进料托台82分体设置，转送托座84以及转送托台85分体设置，但不限于此，也可以将进料托座81以
及进料托台82，转送托座84以及转送托台85整合为一体件。固定条堆叠滑道8为竖向设置，两所述固定条堆叠滑道8分别与插头固定条9的两端对应。在一些实施例中，插头固定条9的两端开设有夹持卡槽91，所以固定条堆叠滑道8为与该夹持卡槽91配合的滑杆的形式。因插头固定条9在两固定条输送带5上输送时，两端是可伸出的，所以本实施例两固定条输送带5位于两固定条堆叠滑道8之间。插头固定条9被放置在两所述固定条堆叠滑道8上后，可形成堆叠。
37.继续参考图1至图3的，机架1上位于两固定条堆叠滑道8的外侧分别横向滑动安装有进料托座81，所述进料托座81上设有可伸进对应侧的固定条堆叠滑道8的进料托台82。图中实施例示意的进料托台82为可从固定条堆叠滑道8两侧伸进的托台。对于图中实施例采用的插头固定条9的结构而言，由于插头固定条9两端的高度高于中间的高度，进料托台82的承托面应高于固定条输送带5的输送面设置。继续参考图1至图3的，在一些实施例中，进料部200还可以包括各进料托座81与机架1之间设有的承托控制器83。当承托控制器83驱动所述进料托台82伸进对应侧所述固定条堆叠滑道8后，两进料托台82可对所述固定条堆叠滑道8上的若干插头固定条9进行承托。这样插头固定条9可在所述固定条输送带5的上方形成堆叠储存。承托控制器83也可采用电缸或者气缸等实现。
38.继续参考图1至图3的，机架1上位于两固定条堆叠滑道8之间设有竖向滑动设置的转送托座84，图中实施例示意的转送托座84位于两固定条输送带5之间。转送托座84上设有转送托台85，转送部300还可以包括转送托座84与机架1之间设有的转送控制器88。对于图中实施例采用的插头固定条9的结构而言，由于插头固定条9两端的高度高于中间的高度，转送托座84位于最低位时，转送托台85的承托面低于所述固定条输送带5的输送面，定义固定条转送组件100与固定条输送带5的输送面限定的平面位置为固定条转送组件100的输送面。转送控制器88驱动所述转送托座84升起后，转送托台85随着转送托座84上升接触上方最底部的插头固定条9，定义转送托台85接触上方最底部的插头固定条9的位置为接触位置。在转送托台85达到接触位置后，承托控制器83控制两述进料托座81相互远离，进料托台82解除承托作用，最底部的插头固定条9完全由所述转送托台85承托。之后转送控制器88驱动转送托座84下降一个插头固定条9高度的距离，定义一个插头固定条9高度为一个单位高度，此时所有插头固定条9随之下降一个插头固定条9高度的距离。完成下降之后，承托控制器83重新控制两进料托座81相互靠近，进料托台82将最底部插头固定条9之外的插头固定条9重新进行承托。此处进料托台82重新承托的实现，可采用在插头固定条9上设置插槽的形式实现，当插头固定条9堆叠时，所述进料托台82可容易插入该插槽中。最底部插头固定条9之外的插头固定条9被进料托台82重新进行承托后，转送控制器88驱动转送托座84承托的最底部插头固定条9继续下降直至最低位，在转送托座84下降至最低位之前，转送托台85上承托的最底部插头固定条9，即可自由地被固定条输送带5承托，由固定条输送带5进行输送。至此，完成一次插头固定条9由堆叠到输送之间的转送动作，实现了高效率、低成本地将插头固定条批量转送至自动化生产线。
39.如图1至图3所示的，本实施例以与同一插头固定条9两端对应的两个固定条堆叠滑道8为一组，本实施例在所述机架1上设置三组所述固定条堆叠滑道8，这样可提高堆叠数量和快速形成转送输送。可以理解到，具体的固定条堆叠滑道的组数不以三组为限，可以根据实际需要调整。
40.如图2以及图3所示的，在一个或多个实施例中，转送托台85可以连接有供热装置86。供热装置86包括插装在所述转送托台85上的加热棒，所述加热棒连接有温控仪。其可对所述转送托台85进行加热，所述转送托台85的热能可传递给其上承托的插头固定条9上的插头，使插头内点入的胶体减缓凝固，利于后续顺利穿纤。进一步地，在一些实施例中，在所述转送托台85和所述转送托座84之间设置隔热座87，防止所述转送托台85的高温对其他结构件产生影响。
41.承上所述的，将插头固定条9转送至固定条输送带5的方法可以包括：
42.s1.将固定条堆叠承托于高出输送带的第一位置；
43.例如以上介绍的将插头固定条9于固定条堆叠滑道8堆叠，并被进料托台82承托于高于固定条输送带5的输送面的进料托台82的承托面的位置；
44.s2.在所述第一位置，承托堆叠的固定条；
45.例如以上介绍的转送托台85随转送托座84的升起升至接触位置，对堆叠的插头固定条9进行承托；
46.s3.解除对堆叠的固定条的承托；
47.例如以上介绍的，在在转送托台85达到接触位置后，进料托台82解除承托作用；
48.s4.降低承托的高度至第二位置，所述第二位置高于输送带，恢复对第一位置之上的固定条的承托，使得仅位于第一位置至第二位置的固定条承托；
49.例如以上介绍的，转送托座84下降一个单位高度，此时所有插头固定条9随之下降一个插头固定条9高度的距离，完成下降之后，进料托台82将最底部插头固定条9之外的插头固定条9重新进行承托，最底部插头固定条9被转送托台85承托；
50.s5.从所述第二位置继续降低承托的高度，直至输送带的高度，使得被承托的固定条转送至输送带。
51.例如以上介绍的，转送控制器88驱动转送托座84承托的最底部插头固定条9继续下降直至最低位，在转送托座84下降至最低位之前，转送托台85上承托的最底部插头固定条9，即可自由地被固定条输送带5承托，由固定条输送带5进行输送。
52.具体地，在一些实施例中，在所述s3中，可以采用第一承托件进行承托，第一承托件的高度仍保持在第一位置，所述第一承托件向外侧移动，解除对堆叠的固定条的承托；在所述s4中，第一承托件向内侧移动，恢复对堆叠的固定条的承托。例如以上介绍的进料托座81为横向滑动安装，承托控制器83控制两述进料托座81相互远离，进料托台82解除承托作用，此时进料托座81、进料托台82仍保持原来的高度；完成下降之后，承托控制器83重新控制两进料托座81相互靠近，进料托台82将最底部插头固定条9之外的插头固定条9重新进行承托。
53.可以理解到，以上实施例介绍的固定条转送组件、转送方法以及送料系统的有益效果包括但不限于：通过托座、托台在滑道以及三者之间的位置关系，使得通过滑道与托台的设置，使得固定条可以稳定地在转送组件中批量堆叠，通过托台与托座的设置，使得固定条可以快速准确地转送至自动化生产线，托座、托台以及滑道三者的协同作用，实现了高效率、低成本地将接头固定条批量转送至自动化生产线，提高自动化生产线的效率。
54.继续参考图1至图3的，将插头固定条9通过固定条输送带送料至自动穿纤设备处，在通过以上介绍的转送组件100将插头固定条9转送至固定条输送带5的进料端后，需要将
插头固定条9精确地输送至自动穿纤设备处。穿纤送料系统还可以包括机架1上位于固定条输送带5的中部设有的待供条就位装置6，以及机架1上位于待供条就位装置6的来料侧设有余条输送限制装置7。
55.当若干插头固定条9被置于固定条输送带5的进料端后，其可被固定条输送带5向穿纤工序方向持续输送。其中，输送首端的插头固定条9被视为等待供给到穿纤工序的插头固定条9，后文称之为待供条64，其被待供条就位装置6限制，等待在其之前的一个插头固定条9完成穿纤。然后余条输送限制装置7将其余输送来的插头固定条9中，最靠近待供条64的一个或者几个插头固定条9进行限制，本实施例示意对最靠近待供条64的一个插头固定条9进行限制，限制后，该插头固定条9后面的被所述固定条输送带5送来的所有插头固定条9均可被阻挡。当前一个穿纤作业结束后，所述待供条就位装置6解除对所述待供条64的限制，所述待供条64即可被固定条输送带5送至穿纤工序，进行穿纤操作。待供条就位装置6回位，余条输送限制装置7解除阻挡限制，后续的插头固定条9被所述固定条输送带5继续输送，此时原来第二个插头固定条9转变为现在的待供条64，由于待供条就位装置6已回位，因此待供条就位装置6可再对现在的这个待供条64进行限制。而余条输送限制装置7对此时最靠近待供条64的一个插头固定条9进行限制，将后面其余的插头固定条9再进行阻挡。如此往复，形成插头固定条9的自动送料作业。
56.本实施例待供条就位装置6包括竖向滑动安装在所述机架1上的待供条挡块61，所述待供条挡块61与所述机架1之间设有挡放控制器62。本实施例示意所述待供条挡块61位于两固定条输送带5之间，挡放控制器62可采用气缸或者电缸等实现，待供条挡块61直接设置在挡放控制器62的活塞杆上。当挡放控制器62控制所述待供条挡块61升起后，待供条挡块61的阻挡作用形成对待供条64的限制作用。
57.余条输送限制装置7包括两相对滑动安装在所述机架1上的输送限制夹块71，各所述输送限制夹块71与所述机架1之间分别设有输送限制控制器72。当待供条挡块61的阻挡限制作用生效后，固定条输送带5的输送作用，会使得若干插头固定条9排列在待供条挡块61处。输送限制控制器72驱动两输送限制夹块71对最靠近待供条64的插头固定条9进行夹持固定，形成对其余插头固定条9的阻挡限制作用。输送限制控制器72也可采用气缸或者电缸等实现。
58.此外，本实施例待供条就位装置6还包括在待供条挡块61的来料侧设置的待供条夹持装置63。待供条夹持装置63包括两相对滑动安装在机架1上的待供条夹持块，各待供条夹持块与机架1之间分别设有待供条夹持施力器。待供条夹持装置63与余条输送限制装置7的设置结构基本相同，在此不再赘述。在待供条挡块61阻挡限制作用生效后，所述余条输送限制装置7对其余插头固定条9进行阻挡限制，此时待供条夹持装置63即可对待供条64进行夹持，待供条挡块61即可被驱动下降，解除对待供条64的阻挡限制。当待供条64需要送走进行穿纤时，待供条夹持装置63直接解除夹持作用即可。待供条夹持装置63的设置，一方面可与待供条挡块61形成限制作用的衔接，这样当待供条挡块61解除阻挡限制时，不会因为与待供条64的接触面的摩擦力影响，而改变待供条64的输送姿态，另一方面也可对待供条64的对中姿态等进行调整，当待供条夹持装置63解除夹持时，待供条64可以正确的姿态被输送到穿纤工序。
59.本实施例在使用时，点胶完毕的插头固定条9堆放于固定条堆叠滑道8上。但可以
理解到，堆放于固定条堆叠滑道8的插头固定条9也可以是未点胶的，未点胶的待供条64可以在等待限制解除的过程中进行点胶。对于本实施例来讲，转送托座84每次转送三个插头固定条9到固定条输送带5上，转送的工作原理在前文中已进行描述，在此不再赘述。固定条输送带5将三个插头固定条9送至待供条就位装置6处，首端的插头固定条9形成待供条64，待供条就位装置6中的待供条挡块61对待供条64进行阻挡，三个插头固定条9依次排列在待供条挡块61处。余条输送限制装置7对第二个插头固定条9进行夹持，待供条夹持装置63对待供条64进行夹持，若此时的待供条64还未被点胶，则可以在此时对待供条64进行点胶，由于采用供条夹持装置63对待供条64进行夹持，使得待供条被稳固地定位，从而保证自动点胶设备可以精准地对待供条64点胶，既实现了自动点胶，提高了生产线的自动化程度，并且将点胶的工位与待供条就位装置6集成为一体，使得生产线结构紧凑，节省了生产线的占地面积。然后待供条挡块61被控制解除阻挡。当需要输送一个插头固定条9到穿纤工序时，待供条夹持装置63解除夹持，待供条64被所述固定条输送带5输送至穿纤工序。待供条挡块61重新升起阻挡，余条输送限制装置7解除阻挡限制，剩余两插头固定条9向前输送一个插头固定条9的宽度距离后，重新被待供条挡块61阻挡。此时，重复进行余条输送限制装置7和待供条夹持装置63的夹持、以及之后的待供条挡块61的解除阻挡。至此完成一个插头固定条9的自动送料。而待供条挡块61处的插头固定条9剩余不多时，或者最后一个被送走时，转送托座84重新转送三个插头固定条9到固定条输送带5上即可。
60.本实施例形成插头固定条9送料的全自动化作业，有效衔接了点胶工序和穿纤工序，利于提高光纤连接器整体生产的自动化程度。
61.本发明虽然以上述实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。