一种水泥混凝土坍落度在线检测装置

1.本实用新型属于坍落度在线检测技术领域，特别涉及一种水泥混凝土坍落度在线检测装置。


背景技术：

2.水泥混凝土是一种非常重要的施工材料。水泥混凝土质量一方面会影响浇筑，另一方面也会对其自身的性能发展带来影响，对在完成浇筑并硬化后的混凝土的承载能力和使用安全性与耐久性起决定性的作用。水泥混凝土如果质量不好，那么在对它进行运输时就可能会发生分层，在浇筑的过程中对其进行振捣的难度较大，很难紧密，同时在硬化后对其表面进行修正的难度也很大。因此，对水泥混凝土性能进行检测具有十分重要的意义。
3.传统检测中，施工现场检测水泥混凝土工作性能主要以人工标尺测量或者目测混凝土的坍落度以判断能否施工，但这种测量方式受环境及人员操作影响造成测量误差，水泥混凝土的性能难以得到保证。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水泥混凝土坍落度在线检测装置，以解决现有技术中存在的测量方式受环境及人员操作影响造成的测量误差，现有技术中测量效率低下，浪费人力物力，现有技术中水泥混凝土的性能难以得到保证且存在严重的滞后性的问题和缺陷。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种水泥混凝土坍落度在线检测装置，包括底盘支架、外支架、底盘、底盘驱动、坍落筒、卸料装置、提筒装置、插捣装置、抹平装置和测量相机；底盘支架设置在外支架内底部，底盘支架上设置有底盘驱动，底盘驱动连接底盘，坍落筒设置在底盘上；卸料装置、提筒装置、插捣装置和抹平装置呈环形设置在外支架上，底盘转动能够带动坍落筒和卸料装置、提筒装置、插捣装置和抹平装置分别对齐；测量相机设置在外支架上。
7.进一步的，底盘驱动包括齿轮和底盘电机；底盘电机设置在底盘支架上，齿轮设置在底盘底部，底盘电机输出端连接齿轮。
8.进一步的，卸料装置包括卸料电机、卸料气缸、气缸支架板、气缸支架、电机连接杆、电机下安装板和气缸挂杆；气缸挂杆的顶部连接在外支架的顶部，气缸挂杆上通过气缸支架板和气缸支架连接卸料气缸，卸料气缸输出端连接卸料电机，卸料电机通过电机连接杆连接在电机下安装板上，卸料电机下方连接卸料叶片。
9.进一步的，提筒装置包括提筒气缸、气缸挂杆和提筒抓手，提筒气缸通过气缸挂杆连接在外支架顶部，提筒气缸输出端连接提筒抓手。
10.进一步的，插捣装置包括插捣气缸、气缸挂杆、插捣电机和插捣杆；外支架顶端通过气缸挂件固定插捣气缸，插捣气缸输出端与插捣电机连接，插捣电机与插捣杆连接。
11.进一步的，抹平装置包括气缸挂杆、抹平板和抹平气缸；外支架顶端通过气缸挂件
固定抹平气缸，抹平气缸底部连接抹平板。
12.进一步的，测量相机通过相机安装板设置在相机滑道上，相机滑道顶部连接在外支架上，相机安装板上设置有伺服电机。
13.进一步的，坍落筒筒身外侧上部/处设置提筒把手，坍落筒筒身外部下侧设置长方形板；坍落筒上方为下料机构，下料机构包括蝶阀和料斗，坍落筒上方设有蝶阀，蝶阀内径尺寸与坍落筒顶端尺寸相同；料斗底部通过法兰与蝶阀连接。
14.进一步的，外支架底部设置有万向轮；底盘边缘处设置有阻挡板。
15.与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：
16.本实用新型进行的是水泥混凝土坍落度在线检测，克服了传统人工测量方式受测量环境及测量人员技术操作水平影响造成的测量误差，克服了传统人工测量效率低下，浪费人力物力的缺陷，克服了传统人工测量过程中水泥混凝土的性能难以得到保证且存在严重的滞后性等问题和缺陷。
17.本实用新型采用气动和电动相结合驱动方式进行在线检测装置系统驱动。能够满足实现复杂动作和严格轨迹的要求，同时也能够满足动作快、维护简单、调节方便等的要求。
18.本实用新型测量部分采用机器视觉图像处理，利用工业相机进行检测目标采集，随后进行图像处理得到指标测量值，实现检测装置测量目标。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的下料及坍落筒结构示意图；
21.图3为本实用新型底盘机构安装示意图；
22.图4为本实用新型卸料机构结构示意图；
23.图中各标号表示为:1-万向轮，2-外支架，3-底盘支架，4-底盘，5-长方形板，6-坍落筒，7-提筒把手，8-卸料叶片，9-蝶阀，10-提筒抓手，11-料斗支架，12-料斗，13-电机下安装板，14-电机连接杆，15-卸料电机，16-卸料气缸，17-气缸支架板，18-气缸支架，19-提筒气缸，20-气缸挂杆，21-插捣气缸，22-抹平气缸，23-相机滑道，24-相机安装板，25-测量相机，26-插捣电机，27-插捣杆，28-抹平板，29-阻挡板，30-齿轮，31-底盘电机。
具体实施方式
24.以下结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
25.如图1至图4所示，本实施方式提供一种水泥混凝土坍落度在线检测装置，包括坍落筒6和下料机构。坍落筒6筒身外侧上部1/3处设置提筒把手7；坍落筒6筒身外部下侧设置长方形板5；下料机构包括蝶阀9和料斗12。坍落筒6上方设有蝶阀9，蝶阀9内径尺寸与坍落筒6顶端尺寸相同；料斗12顶部与底部安装法兰，底部通过法兰与蝶阀9连接。
26.该装置还包括外支架部分。支架部分包括万向轮1、外支架2、底盘架3以及料斗架11。外支架部分部分布四个万向轮1；底部上方设有底盘架3用以放置底盘4；左侧边1/2处设有料斗架11用以固定料斗12；右侧边设有相机滑道23用以带动测量相机25上下移动；外支
架2顶部设为圆形以更好地分配插捣杆27、抹平板28、提筒抓手10及卸料叶片8的位置。
27.底盘4回转中心与坍落筒6几何中心设置为偏心结构用以缩小装置尺寸，底盘4边缘设有阻挡板29用以避免混凝土在旋转中被甩出；底盘架3下方装有底盘电机31，给底盘架上方齿轮30提供动力，带动齿轮30上方底盘4转动。
28.外支架2顶端通过气缸挂件20固定插捣气缸21、抹平气缸22、提筒气缸19、卸料气缸16；坍落筒旋转60
°
到达插捣气缸21工位，再旋转60
°
到达抹平气缸22工位，再旋转60
°
到达提筒气缸19工位，再旋转120
°
到达卸料气缸16工位。
29.该装置还包括插捣机构。插捣气缸21顶部通过气缸支架板17与气缸支架18固定，底部与插捣电机26连接；插捣电机26底部通过电机连接杆14与电机下安装板13连接，再与插捣杆27连接，插捣气缸21带动插捣杆27运动，插捣电机26为插捣杆27提供动力。
30.该装置还包括抹平机构。抹平气缸22顶部通过气缸支架板17与气缸支架18固定，底部连接抹平板28，抹平气缸22带动抹平板28运动。
31.该装置还包括提筒机构。提筒气缸19顶部通过气缸支架板17与气缸支架18固定，底部连接提筒抓手10，提筒气缸19带动提筒抓手10运动。
32.该装置还包括卸料机构。卸料气缸16顶部通过气缸支架板17与气缸支架18固定，底部与卸料电机15连接；卸料电机15底部通过电机连接杆14与电机下安装板13连接，再与卸料叶片8连接，卸料气缸16带动卸料叶片8运动，卸料电机15为卸料叶片8提供动力。
33.相机滑道23通过相机安装板24安装测量相机25，带动相机上下移动进行测量。
34.工作过程：检测开始，坍落筒在底盘上处于下料部位正下方等待下料。第一次加料时用plc控制电磁阀将下料装置蝶阀打开，混凝土依靠重力进入坍落筒。第一次加料完成后，坍落筒由底盘电机带动旋转60
°
达到插捣工位，插捣气缸带动插捣杆完成插捣。在此之后，插捣杆会改变位置然后再重复上述操作；之后坍落筒回转到下料工位，完成第二次加料；同第一次过程相同，完成第两次插捣；第三次加料与插捣过程同上。抹平气缸带动抹平头到达坍落筒顶部相同高度位置，plc控制底盘电机带动坍落筒经过抹平工位并进行抹平。当地盘到达提桶工位后，提筒抓手同样会在气缸的驱动下提起坍落筒完成提筒动作。静止若干秒后，伺服模块带动工业相机向下移动，进行图像采集完成测量动作。在完成所有的测量之后，就需要开始进行卸料。plc会操控地盘将坍落筒转移到一定的位置，然后叶片会在电机的作用下来进行卸料。在这一系列操作完毕之后，plc对再次对底盘进行控制，然后使坍落筒回到初始位置。
35.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
36.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
37.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。