一种激光雷达的防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达防护技术领域，尤其涉及一种激光雷达的防护装置。


背景技术：

2.激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
3.现有的激光雷达在外界环境进行使用的时候，很容易受到雨水或者动物的损坏，因此需要添加防护机构进行防护，而采用普通的防护板进行防护，可能会碰到激光雷达影响其正常使用，而且防护起来不够方便。


技术实现要素：

4.基于现有的激光雷达防护不够方便的技术问题，本实用新型提出了一种激光雷达的防护装置。
5.本实用新型提出的一种激光雷达的防护装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有激光雷达，所述底座的内部设置有启动装置，所述启动装置包括驱动电机、扭簧和第一齿轮，所述底座的上表面滑动插接有防护框，所述驱动电机控制防护框水平来回移动，所述防护框推动齿条水平移动，所述齿条带动第一齿轮使其转动。
6.优选地，所述驱动电机固定安装在底座的内部，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面与防护框的下表面啮合；
7.通过上述技术方案，驱动电机启动让转轴带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时会让防护框在底座上水平移动，以便对激光雷达进行防护。
8.优选地，所述底座的内部转动连接有转动杆，所述扭簧固定安装在底座的内部，所述转动杆的顶端与扭簧内部的动力机构固定连接，所述第一齿轮固定套接在转动杆的外表面；
9.通过上述技术方案，扭簧的扭力让转动杆始终有一个转动的趋势，转动杆受到扭簧扭力的作用会转动。
10.优选地，所述齿条滑动插接在底座的内部，所述齿条的上表面与第一齿轮的外表面啮合，所述齿条的上表面固定连接有连接杆，所述底座的内部开设有滑槽，所述连接杆的外表面与滑槽的内部滑动连接；
11.通过上述技术方案，防护框移动时会触碰到连接杆，进而将齿条推动，齿条带动第一齿轮转动。
12.优选地，所述转动杆的外表面固定安装有封闭板，所述封闭板的外表面固定连接有密封圈，所述底座的内部固定安装有停止开关，所述停止开关通过导线与驱动电机电性
连接；
13.通过上述技术方案，转动杆进行转动时能够带动封闭板做圆周运动，防护框触碰到停止开关后使驱动电机停止，密封圈在封闭板封闭防护框时能够防水。
14.优选地，所述底座的内部固定安装有控制开关，所述控制开关通过导线与驱动电机电性连接，所述底座的内部开设有卡槽，所述防护框的外表面固定连接有卡杆，两个所述卡杆以防护框的轴线为对称中心呈对称分布，所述卡杆滑动连接在卡槽的内部；
15.通过上述技术方案，控制开关控制驱动电机启动和正反转，卡杆卡在卡槽内，让防护框能够保持水平进行移动。
16.本实用新型中的有益效果为：
17.通过设置启动装置，在激光雷达不使用时需要防护，用控制开关启动驱动电机，使转轴带动第二齿轮逆时针转动，此时防护框向左移动，直到将连接杆触碰，推动齿条移动，让第一齿轮顺时针转动，转动杆转动，让封闭板贴合防护框封闭，将激光雷达封闭在内，再用控制开关将驱动电机关闭，在使用激光雷达时，启动驱动电机使转轴反转，第二齿轮顺时针转动，防护框向右移动，齿条不受防护框的限制，这时扭簧的扭力让转动杆带动第一齿轮逆时针转动，让封闭板逐渐向左倾倒，直到防护框后端将停止开关触碰，驱动电机停止，这时激光雷达暴露在外能够进行使用，达到了方便对激光雷达进行防护的效果。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种激光雷达的防护装置的示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种激光雷达的防护装置的底座结构剖视图；
20.图3为本实用新型提出的一种激光雷达的防护装置的第二齿轮结构立体图；
21.图4为本实用新型提出的一种激光雷达的防护装置的封闭板结构立体图。
22.图中：1、底座；11、转动杆；12、滑槽；13、封闭板；14、密封圈；15、停止开关；16、控制开关；17、卡槽；2、激光雷达；3、驱动电机；31、转轴；32、第二齿轮；4、扭簧；5、第一齿轮；6、齿条；61、连接杆；7、防护框；71、卡杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-4，一种激光雷达的防护装置，包括底座1，底座1的上表面固定安装有激光雷达2，底座1的内部设置有启动装置，启动装置包括驱动电机3、扭簧4和第一齿轮5，底座1的上表面滑动插接有防护框7，驱动电机3控制防护框7水平来回移动，防护框7推动齿条6水平移动，齿条6带动第一齿轮5使其转动。
25.进一步地，驱动电机3固定安装在底座1的内部，驱动电机3的输出轴通过联轴器固定连接有转轴31，转轴31的顶端固定连接有第二齿轮32，第二齿轮32的外表面与防护框7的下表面啮合，驱动电机3启动让转轴31带动第二齿轮32转动，第二齿轮32转动时会让防护框7在底座1上水平移动，以便对激光雷达2进行防护。
26.进一步地，底座1的内部转动连接有转动杆11，扭簧4固定安装在底座1的内部，转
动杆11的顶端与扭簧4内部的动力机构固定连接，第一齿轮5固定套接在转动杆11的外表面，扭簧4的扭力让转动杆11始终有一个转动的趋势，转动杆11受到扭簧4扭力的作用会转动。
27.进一步地，齿条6滑动插接在底座1的内部，齿条6的上表面与第一齿轮5的外表面啮合，齿条6的上表面固定连接有连接杆61，底座1的内部开设有滑槽12，连接杆61的外表面与滑槽12的内部滑动连接，防护框7移动时会触碰到连接杆61，进而将齿条6推动，齿条6带动第一齿轮5转动。
28.进一步地，转动杆11的外表面固定安装有封闭板13，封闭板13的外表面固定连接有密封圈14，底座1的内部固定安装有停止开关15，停止开关15通过导线与驱动电机3电性连接，转动杆11进行转动时能够带动封闭板13做圆周运动，防护框7触碰到停止开关15后使驱动电机3停止，密封圈14在封闭板13封闭防护框7时能够防水。
29.进一步地，底座1的内部固定安装有控制开关16，控制开关16通过导线与驱动电机3电性连接，底座1的内部开设有卡槽17，防护框7的外表面固定连接有卡杆71，两个卡杆71以防护框7的轴线为对称中心呈对称分布，卡杆71滑动连接在卡槽17的内部，控制开关16控制驱动电机3启动和正反转，卡杆71卡在卡槽17内，让防护框7能够保持水平进行移动。
30.通过设置启动装置，在激光雷达2不使用时需要防护，用控制开关16启动驱动电机3，使转轴31带动第二齿轮32逆时针转动，此时防护框7向左移动，直到将连接杆61触碰，推动齿条6移动，让第一齿轮5顺时针转动，转动杆11转动，让封闭板13贴合防护框7封闭，将激光雷达2封闭在内，再用控制开关16将驱动电机3关闭，在使用激光雷达2时，启动驱动电机3使转轴31反转，第二齿轮32顺时针转动，防护框7向右移动，齿条6不受防护框7的限制，这时扭簧4的扭力让转动杆11带动第一齿轮5逆时针转动，让封闭板13逐渐向左倾倒，直到防护框7后端将停止开关15触碰，驱动电机3停止，这时激光雷达2暴露在外能够进行使用，达到了方便对激光雷达2进行防护的效果。
31.工作原理：在激光雷达2不使用时需要防护，用控制开关16启动驱动电机3，使转轴31带动第二齿轮32逆时针转动，此时防护框7向左移动，卡杆71卡在卡槽17内，让防护框7能够保持水平进行移动，直到将连接杆61触碰，推动齿条6移动，让第一齿轮5顺时针转动，转动杆11转动，让封闭板13贴合防护框7封闭，将激光雷达2封闭在内，再用控制开关16将驱动电机3关闭，在使用激光雷达2时，启动驱动电机3使转轴31反转，第二齿轮32顺时针转动，防护框7向右移动，齿条6不受防护框7的限制，这时扭簧4的扭力让转动杆11带动第一齿轮5逆时针转动，让封闭板13逐渐向左倾倒，直到防护框7后端将停止开关15触碰，驱动电机3停止，这时激光雷达2暴露在外能够进行使用。
32.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。