一种用于土壤治理的石块分离机

1.本发明涉及一种除去土壤中石头的装置，尤其涉及一种用于土壤治理的石块分离机。


背景技术：

2.在进行农作物的种植时，通常需要在农田中进行种植，而在种植时，如土壤内含有体积较大的石头，则会影响农作物根系的发育，进而影响农作物的生长，为避免这些石头影响农作物的种植，需要对土壤进行治理，将土壤中体积较大的石头去除。
3.经检索，授权专利公开号为cn113424671b的中国专利，公开了一种土壤治理用石块清理装置，包括底座、贯穿口、转杆、坐板和竖板；所述贯穿口开设在底座表面中部偏左的位置，贯穿口连通底座的上方和下方，所述转杆为两个，且两个转杆位于底座左侧上方的前端和后端，转杆的底部通过第一铰链与底座的上方连接，转杆的右侧下方连接有插杆，插杆为两个，插杆的底部设置有锥尖，锥尖与插杆底部连接为整体结构。
4.上述专利存在以下不足：其一、在使用时，需要人工坐在坐板上对拨出的石头进行拾取，在操作时较为不便；其二、上述装置在对石头进行处理时，整体处于移动状态，而人工此时又坐在坐板上，这时人工未坐稳就容易摔落，具有一定的安全隐患。
5.因此，需要设计一种无需人工坐在装置上拾取石头，操作时更加方便，且能够保证操作人员安全的用于土壤治理的石块分离机。


技术实现要素：

6.为了克服上述专利在使用时需要人工坐在坐板上拾取石头，操作较为不便，且容易摔落，具有一定安全隐患的缺点，本发明的技术问题：提供一种无需人工坐在装置上拾取石头，操作时更加方便，且能够保证操作人员安全的用于土壤治理的石块分离机。
7.本发明的技术方案是：一种用于土壤治理的石块分离机，包括有分离框体（1）、落料处理组件（2）、导料组件（3）、移动履带（6）、输送组件（7）、分离机构（8）和开合机构（9），分离框体（1）底部中间开有排料孔，排料孔用于供石头和土壤的排出，分离框体（1）底部设有用于对筛分后的石头和土壤进行分离的落料处理组件（2），分离框体（1）上设有用于引导石头和土壤移动的导料组件（3），分离框体（1）两侧均设有移动履带（6），两条移动履带（6）为对称设置，导料组件（3）内设有用于输送石头和土壤的输送组件（7），分离框体（1）内设有用于筛分土壤中的石头的分离机构（8），分离机构（8）与分离框体（1）之间设有用于挡住石头的开合机构（9）。
8.进一步说明，落料处理组件（2）包括有处理框体（21）和处理架（22），分离框体（1）底部连接有处理框体（21），处理框体（21）内滑动式连接有处理架（22），处理架（22）对筛分过后的土壤和石头进行分离，石头留在处理架（22）上，土壤从处理架（22）上排出。
9.进一步说明，分离机构（8）包括有筛选框（80）、齿环（81）、伺服电机（82）和第一齿轮（83），分离框体（1）内转动式连接有用于筛分土壤和石头的筛选框（80），筛选框（80）顶部连接有齿环（81），齿环（81）的外圈和内圈均为有齿设置，分为外齿和内齿，分离框体（1）上安装有伺服电机（82），伺服电机（82）的输出端连接有第一齿轮（83），第一齿轮（83）与齿环（81）外齿啮合，第一齿轮（83）旋转通过齿环（81）带动筛选框（80）转动，筛选框（80）转动能够将土壤甩出。
10.进一步说明，开合机构（9）包括有抬升架（91）、网状挡板（92）、弹性件（93）和限位块（94），筛选框（80）下部对称式转动连接有网状挡板（92），网状挡板（92）用于挡住石头，分离框体（1）靠近网状挡板（92）的位置滑动式连接有抬升架（91），筛选框（80）靠近两块网状挡板（92）的位置均滑动式连接有限位块（94），限位块（94）抵住网状挡板（92），抬升架（91）托住限位块（94），限位块（94）与筛选框（80）之间连接有弹性件（93）。
11.进一步说明，导料组件（3）包括有导料框（31）、导料管（32）和铲料斗（33），分离框体（1）顶部连通有导料框（31），导料框（31）一侧连通有导料管（32），导料管（32）与分离框体（1）连接，导料管（32）下部连通有铲料斗（33），铲料斗（33）移动将石头和土壤铲起。
12.进一步说明，输送组件（7）包括有减速电机（71）和螺旋输送杆（72），导料管（32）顶部安装有减速电机（71），减速电机（71）的输出端连接有螺旋输送杆（72），螺旋输送杆（72）位于导料管（32）内，螺旋输送杆（72）旋转将铲料斗（33）铲起的石头和土壤通过导料管（32）和导料框（31）输送至分离框体（1）内。
13.进一步说明，还包括有脱离机构（10），脱离机构（10）包括有第二齿轮（101）、外齿圈（102）和分离架（103），分离框体（1）内顶部偏心处转动式连接有第二齿轮（101），第二齿轮（101）与齿环（81）的内齿啮合，分离框体（1）内顶部中间转动式连接有外齿圈（102），外齿圈（102）与第二齿轮（101）啮合，外齿圈（102）上连接有分离架（103），分离架（103）位于筛选框（80）内，分离架（103）转动将混合的土壤和石头打散分离。
14.进一步说明，还包括有打散机构（11），打散机构（11）包括有冠齿轮（111）、打散杆（112）和第三齿轮（113），分离框体（1）内下部连接有冠齿轮（111），冠齿轮（111）位于抬升架（91）上方，筛选框（80）内转动式连接有打散杆（112），打散杆（112）转动将混合的土壤和石头打散分离，打散杆（112）一端穿出分离框体（1）并连接有第三齿轮（113），第三齿轮（113）与冠齿轮（111）啮合。
15.本发明具有以下优点：1、本发明通过筛选框的旋转，来对石头和土壤进行分离，并且在分离后，通过处理架的设置，能够使得分离后的土壤再次落入土地中，而分离出的石头则留在处理架内，通过处理架进行收集，从而实现将土壤中的石头进行分离的技术效果，并且无需人工来拾取石头，操作更加的简单。
16.2、本发明通过处理架自动对分离后的石头进行收集，无需人工站在装置上进行拾取，保护了操作人员在操作时的安全。
17.3、本发明通过分离架和打散杆的旋转，能够将混合在一起的石头和土壤打散，以避免石头和土壤混合在一起，影响分离效果。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的部分结构的剖视图。
20.图3为本发明落料处理组件的立体结构示意图。
21.图4为本发明处理架的立体结构示意图。
22.图5为本发明导料组件、输送组件和分离框体的剖视图。
23.图6为本发明导料组件和输送组件的剖视图。
24.图7为本发明分离机构、开合机构和分离框体的第一种立体结构示意图，其中分离框体为剖视。
25.图8为本发明分离机构、开合机构和分离框体的第二种立体结构示意图，其中分离框体为剖视。
26.图9为本发明分离机构的立体结构示意图。
27.图10为本发明开合机构的立体结构示意图。
28.图11为本发明分离框体、脱离机构等部件的立体结构示意图，其中分离框体为剖视。
29.图12为本发明脱离机构的立体结构示意图。
30.图13为本发明分离框体、打散机构等部件的立体结构示意图，其中分离框体为剖视。
31.图14为本发明打散机构的立体结构示意图。
32.以上附图中：1-分离框体，2-落料处理组件，21-处理框体，22-处理架，3-导料组件，31-导料框，32-导料管，33-铲料斗，6-移动履带，7-输送组件，71-减速电机，72-螺旋输送杆，8-分离机构，80-筛选框，81-齿环，82-伺服电机，83-第一齿轮，9-开合机构，91-抬升架，92-网状挡板，93-弹性件，94-限位块，10-脱离机构，101-第二齿轮，102-外齿圈，103-分离架，11-打散机构，111-冠齿轮，112-打散杆，113-第三齿轮。
具体实施方式
33.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
34.实施例1一种用于土壤治理的石块分离机，如图1-图10所示，包括有分离框体1、落料处理组件2、导料组件3、移动履带6、输送组件7、分离机构8和开合机构9，分离框体1底部中间开有排料孔，排料孔用于供石头和土壤的排出，分离框体1底部设有用于对筛分后的石头和土壤进行分离的落料处理组件2，分离框体1上设有用于引导石头和土壤移动的导料组件3，落料处理组件2与分离框体1之间设有两条移动履带6，两条移动履带6为对称设置，导料组件3内设有用于输送石头和土壤的输送组件7，分离框体1内设有用于筛分土壤中的石头的分离机构8，分离机构8与分离框体1之间设有用于挡住石头的开合机构9。
35.如图2-图4所示，落料处理组件2包括有处理框体21和处理架22，分离框体1底部连接有处理框体21，处理框体21内滑动式连接有处理架22，处理架22对筛分过后的土壤和石头进行分离，石头留在处理架22上，土壤从处理架22上排出。
36.如图7-图9所示，分离机构8包括有筛选框80、齿环81、伺服电机82和第一齿轮83，分离框体1内转动式连接有用于筛分土壤和石头的筛选框80，筛选框80顶部连接有齿环81，齿环81的外圈和内圈均为有齿设置，分为外齿和内齿，分离框体1外侧上部安装有伺服电机82，伺服电机82的输出端连接有第一齿轮83，第一齿轮83与齿环81外齿啮合，第一齿轮83旋转通过齿环81带动筛选框80转动，筛选框80转动能够将土壤甩出。
37.如图7、图8和图10所示，开合机构9包括有抬升架91、网状挡板92、弹性件93和限位块94，筛选框80下部对称式转动连接有网状挡板92，网状挡板92用于挡住石头，分离框体1下部滑动式连接有抬升架91，筛选框80靠近两块网状挡板92的位置均滑动式连接有限位块94，限位块94抵住网状挡板92，抬升架91托住限位块94，限位块94与筛选框80之间连接有弹性件93（在此实施例中，弹性件93为压缩弹簧）。
38.如图5-图6所示，导料组件3包括有导料框31、导料管32和铲料斗33，分离框体1顶部连通有导料框31，导料框31左侧连通有导料管32，导料管32与分离框体1连接，导料管32左侧下部连通有铲料斗33，铲料斗33移动将石头和土壤铲起。
39.如图5-图6所示，输送组件7包括有减速电机71和螺旋输送杆72，导料管32顶部安装有减速电机71，减速电机71的输出端连接有螺旋输送杆72，螺旋输送杆72位于导料管32内，螺旋输送杆72旋转将铲料斗33铲起的石头和土壤通过导料管32和导料框31输送至分离框体1内。
40.当需要使用本装置对土壤中的石头进行分离时，可以将本装置放在需要处理的土地中，再控制移动履带6带动本装置移动，在移动过程中铲料斗33能够将石头和土壤铲起，铲起的石头和土壤会进入导料管32内，这时启动减速电机71驱动螺旋输送杆72旋转对石头和土壤进行传输，进而将石头和土壤通过导料框31传输至分离框体1内，分离框体1内的石头和土壤位于筛选框80内，这时可以启动伺服电机82驱动第一齿轮83旋转，第一齿轮83旋转通过齿环81带动筛选框80转动，筛选框80转动将其中掺杂的土壤和小碎石甩出，而粒径大于筛选框80孔目的石头则留在筛选框80内，从而对土壤中的石头进行分离，而甩出的土壤和小碎石则会通过处理框体21和处理架22再次落入土地中，当需要将石头进行排出时，拉动抬升架91将带动限位块94向上移动不再挡住网状挡板92，弹性件93被压缩，网状挡板92在重力的作用下摆动打开将石头排出，排出的石头通过处理框体21落入处理架22内，处理架22能够将石头卡住，避免石头再次落入土地中，处理完毕后，关闭减速电机71和伺服电机82即可，如此，即可对土壤中体积较大的石头进行分离，并且在分离时，无需人工来站在装置上拾取石头，操作时更加的方便，也能够保证在使用时的安全。
41.实施例2在实施例1的基础之上，如图2、图11和图12所示，还包括有脱离机构10，脱离机构10包括有第二齿轮101、外齿圈102和分离架103，分离框体1内顶部偏心处转动式连接有第二齿轮101，第二齿轮101与齿环81的内齿啮合，分离框体1内顶部中间转动式连接有外齿圈102，外齿圈102与第二齿轮101啮合，外齿圈102上连接有分离架103，分离架103位于筛选框80内，分离架103转动将混合的土壤和石头打散分离。
42.齿环81在转动时通过第二齿轮101和外齿圈102带动分离架103转动，而此时筛选框80带着石头和土壤朝另一个方向转动，这时分离架103转动会与石头和土壤发生撞击，能够将石头上的土壤进行脱离，提高分离效果。
43.如图2、图13和图14所示，还包括有打散机构11，打散机构11包括有冠齿轮111、打散杆112和第三齿轮113，分离框体1内下部连接有冠齿轮111，冠齿轮111位于抬升架91上方，筛选框80内转动式连接有打散杆112，打散杆112转动将混合的土壤和石头打散分离，打散杆112一端穿出分离框体1并连接有第三齿轮113，第三齿轮113与冠齿轮111啮合。
44.筛选框80在转动时带动打散杆112转动，打散杆112在转动时通过第三齿轮113和冠齿轮111自转，从而进一步的将混合在一起的石头和土壤打散。
45.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。