一种包含天线阵列的天线模块和通信设备的制作方法

1.本技术涉及天线技术领域，尤其是涉及一种包含天线阵列的天线模块和通信设备。


背景技术：

2.多输入多输出(multiple inputmultiple output，mimo)是将无线通信系统中的多个输入和多个输出技术引入到天线领域，并和数字阵列技术相结合而产生的一种新技术。其中， mimo天线阵列通常包含多个发射天线和多个接收天线(天线也可以收发共用),各个发射天线发射不同的信号波形,各发射信号达到目标物体后反射，反射的回波被多个接收天线接收, 并经过多路接收机后送给信号处理模块进行后续处理。
3.目前，mimo天线阵列中多个发射天线和接收天线设计结构是按照一维线阵排列，如图 1a所示，为一种mimo阵列的拓扑结构图，其中，空心圆点表示接收阵元，实心方形点表示发射阵元，且发射阵元和接收阵元全部被设置在一个线性维度上。将该拓扑结构的mimo阵列进行虚拟化处理，如图1b所示，为一虚拟mimo阵列的示意图，其中虚拟出来的，用方形表示的发射阵元只有一个，用圆点表示的接收阵元的个数有多个。
4.采用图1a和图1b所示的结构布置mimo阵列的阵元，由于所有阵元都位于一个线性维度，即对一维线阵进行了稀疏的mimo设计，而一维线阵只有一个维度的分辨能力，即只显示一条线上的物体成像结果，但物体实际的形状往往是二维或三维结构，所以采用一维线阵成像得到的成像结果不能准确地反映出物体的实际情况，无法满足用户对物体成像需求。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种包含天线阵列的天线模块，用于提高物体成像的准确度，以便能够反映物体实际情况，具体地，本技术实施例公开了以下技术方案：
6.第一方面，本技术提供了一种包含天线阵列的天线模块，所述天线模块包括电路板，所述电路板上包括天线阵列、信号产生模块和信号处理模块，所述天线阵列分别与所述信号产生模块和所述信号处理模块连接；
7.其中，所述天线阵列包括第一阵元组和第一阵元组，所述第一阵元组和所述第二阵元组中的一个阵元组用作发射阵元，另一个阵元组用作接收阵元；所述第一阵元组包括至少两个阵元，所述第二阵元组包括：m行n列的阵元，所述m行n列的阵元呈矩形结构排布，且 m行和n列的间距均相同；
8.当所述第一阵元组用作发射阵元组，第二阵元组用作接收阵元组时，所述第一阵元组用于接收所述信号产生模块生成的第一信号，以及将所述第一信号转换为第一电磁波，发送所述第一电磁波；所述第二阵元组用于接收第二电磁波，以及将所述第二电磁波转换为第二信号，发送所述第二信号，所述第二电磁波为所述第一电磁波经过目标物后的反射回波；
9.或者，
10.当所述第一阵元组用作接收阵元组，第二阵元组用作发射阵元组时，所述第二阵元组用于接收所述信号产生模块生成的第一信号，以及将所述第一信号转换为第一电磁波，发送所述第一电磁波；所述第一阵元组用于接收第二电磁波，以及将所述第二电磁波转换为第二信号，发送所述第二信号；
11.所述信号处理模块，用于接收所述第二信号，根据所述第二信号对所述目标物做成像处理。
12.本方面提供的一种包含天线阵列的天线模块，该天线阵列中包括m行n列的阵元，由于该m行n列的阵元结构是一个二维天线阵列，所以相比于一维线阵而言，能够准确地反映出目标物的实际情况，二维的面阵天线结构可提高成像结果，可以描绘更多的目标物信息，达到用户的成像需求。
13.可选的，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一阵元组包括：第一发射阵元和第二发射阵元，且所述第一发射阵元和所述第二发射阵元的连线为l1；所述第二阵元组包括：第一接收阵元和第二接收阵元，且所述第一接收阵元和所述第二接收阵元的连线为l2，所述第一接收阵元和所述第二接收阵元为所述m行n列的矩形结构阵元中位于同一行或同一列的两个阵元。
14.其中，所述l1与所述l2或l2的延长线之间的夹角为第一夹角，所述第一夹角为β，所述β的取值范围是除了0
°
、90
°
、180
°
和270
°
之外的任意值。
15.进一步地，所述第一接收阵元组中还包括第三接收阵元和第四接收阵元，所述第一接收阵元、第二接收阵元、第三接收阵元和第四接收阵元呈正方形排布。
16.可选的，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述第一夹角β为30
°
至60
°
，120
°
至 150
°
，210
°
至240
°
，300
°
至330
°
的取值范围中的任一值；其中，所述β取值包括端点值：30
°
、 60
°
、120
°
、150
°
、210
°
、240
°
、300
°
和330
°
。
17.可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述第一夹角β为30
°
至60
°
，120
°
至 150
°
，210
°
至240
°
，300
°
至330
°
的取值范围中除了45
°
、135
°
、225
°
和315
°
之外的任意值；其中，所述第一夹角β取值包括端点值：30
°
、60
°
、120
°
、150
°
、210
°
、240
°
、300
°
和330
°
。
18.可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述第一夹角β为45
°
、135
°
、225
°
和315
°
中的任一值。
19.可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述第一夹角β的取值范围是：0
°
至 30
°
，60
°
至120
°
，150
°
至210
°
，240
°
至300
°
，330
°
至360
°
，或者45
°
，135
°
，225
°
和315
°
中的任意值；其中，所述第一夹角β取值不包括端点值：30
°
、60
°
、120
°
、150
°
、210
°
、240
°
、 300
°
和330
°
。
20.通过对于上述各种天线阵列的结构进行仿真实验，得到不同第一夹角β下的成像效果。经过仿真实验，可以得到第一夹角β在不同取值时，阵列方向图的峰值旁瓣比pslr的变化情况，其中，第一角度β在第一象限从0
°
增大到90
°
的过程中，pslr先从大变小，然后再由小变大。并且在所述β等于45
°
时，pslr的值最小；在所述β等于0
°
或90
°
时，pslr的值最大。由于pslr的值越小，对应的成像效果越好，所以优选设置第一角度β等于45
°
，可以得到的成像“伪像”最少，成像效果最佳。
21.同理地，对于其他象限，当设置所述第一角度β等于135
°
、225
°
或者315
°
时，在第二
象限、第三象限和第四象限同样可以得到最佳的成像效果。
22.可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述第一发射阵元和所述第一接收阵元的位置重合。
23.另外，结合第一方面的上述任意一种可能的实现方式，所述第一发射阵元和所述第二发射阵元的间距为第一距离，所述第一距离为d1；所述第二阵元组中，任意相邻的两个接收阵元之间的行间距或列间距为第二距离，所述第二距离为d2。
24.其中，a为正整数，所述d2与所述信号产生模块生成的所述第一信号的波长相关。
25.可选的，所述d2＞λ/2，λ表示所述第一信号的波长。
26.可选的，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一距离d1的取值范围为至之间的任意值；其中，包括端值：和
27.可选的，在第一方面的另一种可能的实现方式中，a等于0.5，所述第一距离d1的取值为
28.可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述第一距离d1的取值范围为除了至区间范围之外的任意值。
29.本技术对第一距离d1和第二距离d2的变化情况进行仿真实验，反映阵列方向图的峰值旁瓣比pslr随系数a的变化情况，且所述d1和d2之间关系满足系数a的取值范围是0至1。其中，在系数a从0增大到1的过程中，步进单位是0.1，pslr的值先从大变小，然后再由小变大。并且，在系数a＝0.5时，pslr的值最小；当系数a的值接近0和1时，pslr的值最大，所以优选设置所述d1等于时，可以得到的成像中“伪像”最少，成像效果最佳。
30.结合上述第一角度β的最佳调节效果，设置天线阵列中发送阵元和接收阵元的结构，比如满足β等于45
°
、135
°
、225
°
或者315
°
，并且时，成像效果最佳。
31.可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述天线阵列还包括第三阵元组；所述第三阵元组中包括至少一个发射阵元或至少一个接收阵元。
32.可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述第三阵元组的至少一个发射阵元中包括第三发射阵元，所述第三发射阵元位于所述第二阵元组的边缘位置，且与所述边缘位置的接收阵元之间间隔不小于所述第二距离d2。
33.可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述第三发射阵元与所述边缘位置的接收阵元之间的间隔等于所述第二距离d2或者
34.第二方面，本技术还提供了一种通信设备，所述通信设备包括：处理器和天线模块，所述处理器和所述天线模块耦合，所述天线模块为前述第一方面以及第一方面各种实现方式所述的包含天线阵列的天线模块。
35.本技术提供了一种二维面阵结构的天线阵列，利用该二维面阵结构可以提高图像的分辨能力，使得成像结果可以与目标物实际的情况相匹配，克服了一维线阵只能提供一维分辨能力，不能反映目标物实际情况的缺陷。
36.此外，二维面阵的天线阵列，由于相邻两个接收阵元之间间隔d2距离，所以形成的
mimo 天线阵列是一种稀疏的mimo阵列，与传统的密集天线阵列相比，需要配置的阵元数量大大减少，从而还降低成本，并且保持成像质量基本不变。
附图说明
37.图1a为本技术提供的一种mimo阵列的拓扑结构图；
38.图1b为本技术提供的一种虚拟mimo阵列的示意图；
39.图2为本技术实施例提供的一种一维线阵的阵列方向图；
40.图3a为本技术实施例提供的一种应用场景的示意图；
41.图3b为本技术实施例提供的一种天线模块的结构示意图；
42.图4为本技术实施例提供的一种天线阵列的结构示意图；
43.图5a为本技术实施例提供的一种接收阵元组的结构示意图；
44.图5b为本技术实施例提供的一种发射阵元组的结构示意图；
45.图6a为本技术实施例提供的另一种天线阵列的结构示意图；
46.图6b为本技术实施例提供的又一种天线阵列的结构示意图；
47.图6c为本技术实施例提供的又一种天线阵列的结构示意图；
48.图6d为本技术实施例提供的又一种天线阵列的结构示意图；
49.图7为本技术实施例提供的一种发射阵元和接收阵元位置重合的结构示意图；
50.图8a为本技术实施例提供的又一种天线阵列的结构示意图；
51.图8b为本技术实施例提供的又一种天线阵列的结构示意图；
52.图8c为本技术实施例提供的又一种天线阵列的结构示意图；
53.图9为本技术实施例提供的又一种天线阵列的结构示意图；
54.图10为本技术实施例提供的又一种天线阵列的结构示意图；
55.图11a为本技术实施例提供的第一夹角β在不同取值时阵列方向图的pslr变化示意图；
56.图11b为本技术实施例提供的反映阵列方向图的pslr随系数a的变化示意图；
57.图12a为本技术实施例提供的一种拓展的天线阵列的结构示意图；
58.图12b为本技术实施例提供的另一种拓展的天线阵列的结构示意图；
59.图12c为本技术实施例提供的又一种拓展的天线阵列的结构示意图；
60.图13为本技术实施例提供的一种天线阵列经过虚拟化处理后的虚拟天线阵列的示意图；
61.图14为本技术实施例提供的一种通信设备的结构示意图。
具体实施方式
62.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案，并使本技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术实施例中的技术方案作进一步详细的说明。
63.在对本技术实施例的技术方案说明之前，首先结合附图对本技术实施例的应用场景进行说明。
64.本技术的技术方案可应用于mimo天线技术领域。mimo天线可作为一种重要的电磁
传感器,在国防和民用领域发挥着重要的作用。在应用需求的牵引和技术发展的推动下,一些新体制、新系统和新方法不断涌现。多输入多输出(multiple input multiple ontput,mimo)天线阵列就是把无线通信系统中的多个输入和多个输出技术引入到天线技术领域,并和数字阵列技术相结合。
65.本技术提供一种包含天线阵列的天线模块，该天线模块可利用诸如mimo雷达、探测器、感应器或成像装置等进行通信，以及通过mimo技术对目标物体进行定位和追踪。其中，所述天线模块具有信号或波束的多发多收功能。
66.具体地，所述天线模块可以部署在以下任意一种场景：
67.场景一：所述天线模块部署在一种便携式终端设备上，该终端设备具有成像和/或感知功能，比如智能手机、平板(pad)或者专业感知成像设备、成像装置等，用于对物体或周围环境成像，以及对物体或周围环境定位等。
68.场景二：所述天线模块可以部署在一种通信设备上，比如长期演进(long term evolution， lte)中的基站，或者，第5代核心网(5generation core，5gc)中的基站(nodeb，nb)，探测器、感应器等可复用移动通信网络站址的资源。所述天线模块用于对基站的周围环境进行成像、以及提取目标物的特征参数(比如定位、速度、加速度等)等。
69.场景三：所述天线模块还可以部署在高空通信平台上，比如高空平台(high altitudeplatform station，haps)、高空基站(haps imt bs，hibs)等，用于对高空平台所覆盖范围内的地表上目标物进行感知、成像。
70.应理解，所述天线模块还可以应用于其他需要对物体做成像或者定位的场景，本技术对此不做限制。
71.在对本技术的技术方案说明之前，首先对本技术涉及的相关技术术语进行介绍。
72.(1)积分旁瓣比
73.积分旁瓣比(integrate the side lobe ratio，islr)指成像波束的旁瓣能量与主瓣能量的比值，如关系式(1)表示：
[0074][0075]
其中，p
total
表示阵列方向图某个范围内所有的能量，p
main
表示阵列方向图主瓣的能量。
[0076]
例如图2所示，为一维线阵的阵列方向图。其中，横坐标表示俯仰角，单位是“度”，纵坐标表示能量p，所述能量p可以通过峰值旁瓣比计算，单位是“db”；图2所示的阵列方向图的某个范围可以是俯仰角从-60度到60度范围，p
total
为在该-60度到60度的范围内所对应的能量总和；所述阵列方向图主瓣的能量p
main
是指在预设角度范围内的峰值旁瓣比的总和。所述预设角度范围是指以波束指向为中心，向左第一俯仰角和第二俯仰角之间的角度区间，其中所述第一俯仰角为最大能量中心向左第一个极小值能量所对应的俯仰角，比如-40度俯仰角为波束中心，则向左第一个波谷位置的能量(例如-22db)所对应的俯仰角(例如-42度) 为所述第一俯仰角。类似的，所述第二俯仰角为最大能量中心向右第一个极小值能量(例如
ꢀ‑
22db)所对应的俯仰角，比如-38度俯仰角，则所述第一预设角度范围为-42度至-38度，所述p
main
为-42度至-38度俯仰角范围内能量之和。
[0077]
所述用峰值旁瓣比表示的p
total
和p
main
与islr之间存在上述关系式(1)的对应关
系，因此可以通过阵列方向图获得p
total
和p
main
，然后计算出相应的islr，该islr值影响成像效果。一般的，积分旁瓣比islr越小，成像效果越优。
[0078]
可选的，当该积分旁瓣比islr超过-20db时，可以达到较好的成像效果，满足用户的成像需求。
[0079]
(2)峰值旁瓣比
[0080]
峰值旁瓣比(peak side lobe ratio，pslr)指成像波束的最大副瓣电平与主瓣电平的比值。如关系式(2)表示，
[0081]
pslr＝20
·
lg|f
max_sl
/f
max
|
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0082]
其中，f
max
表示主瓣电平，f
max_sl
表示最大副瓣电平。
[0083]
峰值旁瓣比pslr也同样影响成像效果，一般的，pslr值越小，成像效果越优。
[0084]
(3)加窗处理
[0085]
为了能够获得更好的成像效果，需要更低的积分旁瓣比，因此需要对成像波束信号进行空域加窗处理。当mimo阵列对应的虚拟阵列是无孔，连续的满阵时，空域加窗效果最好。其中，空域加窗处理可以抑制截断效应，使阵列方向图的副瓣降低，减少或消除成像结果中的“伪像”。
[0086]
(4)阵元
[0087]
阵元：天线阵列的组成成分。一般天线阵列由阵元组成，阵元分为发射阵元和接收阵元，其中，发射阵元用于向空间中辐射电磁波，接收阵元用于接收空间的电磁波。
[0088]
阵列天线排列结构可以是一维结构，比如一维线阵。所述一维线阵是天线阵列的一种形式，所有的阵元(包括发射阵元与接收阵元)都位于一个线性维度上。
[0089]
下面对本技术提供的天线模块的结构进行详细说明。
[0090]
本技术提供一种包含天线阵列的天线模块，应用于前述任意场景中，如图2所示，天线模块100包括一块电路板，该电路板上包括天线阵列110、信号产生模块120和信号处理模块130，且天线阵列110分别与信号产生模块120和信号处理模块130相连接。例如，天线阵列110与信号产生模块120之间通过第一通道连接，天线阵列110与信号处理模块130之间通过第二通道连接。可选的，所述第一通道为发射通道，所述第二通道为接收通道。
[0091]
其中，天线阵列110按照功能可以划分为两类阵元组，其中一类阵元组用作发射阵元，另一类阵元组用作接收阵元。比如以最小单位举例，天线阵列110包含两个阵元组，分别是第一阵元组和第二阵元组，所述第一阵元组用作发射阵元，所述第二阵元组用作接收阵元，且每个阵元组中包括至少两个阵元。
[0092]
如图3a所示，天线阵列110中包括多个发射阵元和多个接收阵元。需要说明的是，本实施例中所述发射阵元也可以称为“发射天线”，所述接收阵元也可以称为“接收天线”，也就是说，一个阵元相当于一个天线。
[0093]
可选的，对于信号产生模块120和信号处理模块130还可以被设计成其他电路结构，比如图3b中，将信号产生模块120和信号处理模块130合并成一个处理模块，该处理模块中包括：本振、倍频器、功分器、混频器、转换数模、数据处理/存储等单元模块。此外，还可以包括其他组件或单元，本实施例对此不予限制。
[0094]
进一步地，多个接收阵元中的信号经过混频器处理后输出差拍信号，传输至模数转换器进行模块转换处理，然后将转换后的数据传输至数据处理器和存储器。
[0095]
本实施例中，天线阵列110中的第一阵元组中包括至少两个阵元，所述第二阵元组包括 m行n列的阵元，如图4所示，实心圆点表示第二阵元组，白色方形图案表示第一阵元组。 m行n列的阵元呈矩形结构排布，且m行和n列的间距均相同，m和n均为正整数，m和 n可以相等，也可以不相等。
[0096]
可选的，所述第一阵元组为发射阵元组，所述第二阵元组为接收阵元组；或者，所述第一阵元组为接收阵元组，所述第二阵元组为发射阵元组。
[0097]
其中，当所述第一阵元组为发射阵元组，第二阵元组为接收阵元组时，在前述图2中，所述信号产生模块120用于生成第一信号，并利用发射通道传输该第一信号；天线阵列110 中的第一阵元组用于接收信号产生模块120生成的第一信号，以及将该第一信号转换为第一电磁波，向空间发送(或辐射)所述第一电磁波。
[0098]
可选的，所述第一信号为一种线性调频信号。
[0099]
所述第一电磁波辐射至目标物200，经过该目标物200后形成发射回波，本实施例称该反射回波为第二电磁波。所述第二电磁波在空间辐射传播至天线模块100。
[0100]
所述第二阵元组用于接收所述第二电磁波，以及将该第二电磁波转换为第二信号，发送所述第二信号。具体地，所述第二阵元组利用接收通道将所述第二信号发送至信号处理模块 130。
[0101]
信号处理模块130用于接收所述第二信号，以及根据该第二信号对目标物200做成像、定位等处理，完成对目标物200的成像、定位等功能。
[0102]
具体地，所述第一信号、所述第二信号的发射方式可以采用时分或者码分方式。
[0103]
类似的，当所述第一阵元组为接收阵元组，所述第二阵元组为发射阵元组时，所述第二阵元组用于接收所述第一信号，将所述第一信号转换为第一电磁波，发送所述第一电磁波；所述第一阵元组，用于接收所述第二电磁波，并将所述第二电磁波转换为第二信号，发送所述第二信号给信号处理模块130。
[0104]
本实施例提供的一种包含天线阵列的天线模块，该天线阵列中包括m行n列的阵元，由于该m行n列的阵元结构是一个二维天线阵列，所以相比于一维线阵而言，能够准确地反映出目标物的实际情况，二维的面阵天线结构可提高成像结果，可以描绘更多的目标物信息，达到用户的成像需求。
[0105]
其中，所述二维面阵可理解为：是阵列天线的一种结构形式，其中所有的阵元，包括发射阵元与接收阵元都位于一个平面上，而不是位于同一个线性维度上。
[0106]
需要说明的是，本技术的技术方案对系统工作频点不做限制，可以应用在微波频段，也可以应用在毫米波或太赫兹频段。
[0107]
下面对本技术实施例提供的天线阵列110的结构进行详细说明。本实施例中，以所述第一阵元组为发射阵元组，所述第二阵元组为接收阵元组进行举例。
[0108]
本实施例提供的天线阵列110是一种mimo面阵(二维)，其中，所述第二阵元组是一个m行n列的矩形阵列，可选的，所述m
×
n的矩形阵列为一种稀疏的天线阵列。所述稀疏可理解为相邻两个接收阵元之间存在一定间隔，假设所述间隔为第二距离，所述第二距离用“d2”表示，所述d2与发射信号的波长相关。所述发射信号由信号产生模块120生成，一种可能的情形是，所述d2大于所述发射信号的半波长，即d2＞λ/2，λ表示所述发射信号的波长。
[0109]
参见图5a所示，为本实施例提供的一种接收阵元组的示意图，比如第二阵元组，该
第二阵元组是一个2
×
2的接收阵列，m＝2，n＝2，其中包括4个接收阵元，分别是：第一接收阵元、第二接收阵元、第三接收阵元和第四接收阵元，其中，所述四个接收阵元组成正方形结构，正方形的边长为d2，所述d2为两个接收阵元之间的间距，所述两个接收阵元不包括对角线上的两个接收阵元，即第一接收阵元和第三接收阵元，第二接收阵元和第四接收阵元。
[0110]
参见图5b所示，为本实施例提供的一种发射阵元组的示意图，比如第一阵元组。该第一阵元组中包含两个发射阵元，分别是第一发射阵元和第二发射阵元，且第一发射阵元和第二发射阵元之间的间距为第一距离，所述第一距离用“d1”表示。应理解，该第一阵元组中还可以包括更多的发射阵元，本实施例以最小数量单位(两个发射阵元)组成的发射阵元组进行介绍。
[0111]
根据上述图5a所示的第二阵元组和图5b所示的第一阵元组，形成一个二维的天线阵列 110，其结构如图6a所示，第一阵元组设置在第二阵元组内，二者之间的关系可通过第一夹角表示，所述第一夹角为β。
[0112]
具体地，在所述第一阵元组中，第一发射阵元和第二发射阵元的连线为l1；在所述第二阵元组中，第一接收阵元和第二接收阵元的连线为l2。其中，第一接收阵元和第二接收阵元为所述m行n列的矩形结构阵元中位于同一行或同一列的两个阵元，即排除位于对角线上的两个接收阵元。
[0113]
在图6a所示的天线阵列中，所述第一接收阵元和所述第二接收阵元为如图5a所示阵元结构。并且，所述第一夹角β为所述l1与所述l2，或所述l1与所述l2的延长线之间的夹角为。所述β的取值范围是360
°
范围内除了0
°
、90
°
、180
°
和270
°
之外的任意值，换句话说，所述l1和所述l2不能重合，也不能垂直。
[0114]
应理解，上述0
°
与360
°
重合，所以上述β的取值范围中除去0
°
等同于除去360
°
。
[0115]
本示例中，所述第一夹角β为45
°
。
[0116]
可选的，在另一示例中，如图6b所示，所述第一夹角β为125
°
。
[0117]
可选的，在又一示例中，如图6c所示，所述第一夹角β为225
°
。
[0118]
可选的，在又一示例中，如图6d所示，所述第一夹角β为315
°
。
[0119]
另外，可选的，一种可能的实现方式，上述图6a至图6d的任一示例中，所述第一发射阵元和所述第一接收阵元的位置重合。比如以图6a的结构举例，参见图7，第一发射阵元和第一接收阵元位于同一位置。在图7所示的示例中，对于第二发射阵元的位置不予限制。具体地，在第一夹角β为45
°
的情况下，所述第二发射阵元的位置可以与所述第三接收阵元(对角线上的阵元)位置重合，也可以不重合。
[0120]
类似地，在图6b至图6d的示例中，所述第一发射阵元和第一接收阵元的位置也可以重合，本实施例对此不一一举例。
[0121]
可选的，在第一种可能的实现方式中，所述第一夹角β为上述除去0
°
、90
°
、180
°
和270
°
四个角度值之外，还可以是30
°
至60
°
范围中的任意值，其中包括端点值30
°
和60
°
。如图8a 所示，β∈[30
°
,60
°
]，且
[0122]
类似的，所述第一夹角β可以是120
°
至150
°
，210
°
至240
°
，300
°
至330
°
的取值范围中的任一值。其中，所述β取值包括端点值：120
°
、150
°
、210
°
、240
°
、300
°
和330
°
。如图8b所示，阴影区域显示，β∈[120
°
,150
°
]∪[210
°
,240
°
]∪[300
°
,330
°
]，且
[0123]
进一步地，在第二种可能的实现方式中，如图8b所示，在上述第一夹角β∈[30
°
,
60
°
]∪[120
°
,150
°
]∪[210
°
,240
°
]∪[300
°
,330
°
]的取值范围内，所述第一夹角β可以为 45
°
、135
°
、225
°
和315
°
中的任意值。
[0124]
或者，可选的，在第三种可能的实现方式中，所述第一夹角β为30
°
至60
°
，120
°
至150
°
， 210
°
至240
°
，300
°
至330
°
的取值范围中除了45
°
、135
°
、225
°
和315
°
之外的任意值；且所述β取值包括端点值：30
°
、60
°
、120
°
、150
°
、210
°
、240
°
、300
°
和330
°
。即
[0125]
β∈[30
°
,60
°
]∪[120
°
,150
°
]∪[210
°
,240
°
]∪[300
°
,330
°
]，且
[0126]
可选的，在第四种可能的实现方式中，所述第一夹角β的取值范围是：0
°
至30
°
，60
°
至 120
°
，150
°
至210
°
，240
°
至300
°
，330
°
至360
°
，或者45
°
，135
°
，225
°
和315
°
中的任意值。其中，所述第一夹角β取值不包括端点值：30
°
、60
°
、120
°
、150
°
、210
°
、240
°
、300
°
和330
°
。如图8c所示，阴影部分表示的第一夹角β取值范围为：
[0127]
且
[0128]
本实施例提供的天线阵列，发射阵元和接收阵元之间的位置关系除了上述“第一夹角β”的各种可能实现方式外，还对前述第一距离d1和第二距离d2之间的大小进行限定，下面在上述任意一种第一夹角β的结构下，对所述d1和所述d2关系进行说明。
[0129]
以前述图6a至图6d中任意一种结构为例，所述第一距离d1为第一发射阵元和第二发射阵元之间的间距。所述第二距离d2为所述第一接收阵元组中任意相邻的两个接收阵元之间的行间距或列间距，即为4个接收阵元组成的正方形的边长。
[0130]
其中，满足a为正整数，a为常数，且d2＞λ/2，λ表示所述发射信号的波长。
[0131]
可选的，在满足的情况下，设置所述第一距离d1的取值范围为至之间的任意值，且包括端值：和用关系式表示为：再结合前述第一夹角β∈[30
°
,60
°
]，且得到如图9所示的阴影区域的取值范围。
[0132]
进一步地，在上述d1的取值范围中，一种可能的取值包括所述d1等于
[0133]
可选的，在一种可能的实现方式中，如图10所示，第一发射阵元和第一接收阵元重合，且所述第一夹角β为45
°
，并且
[0134]
类似的，在所述β为135
°
、225
°
和315
°
时，配置
[0135]
可选的，在满足的条件下，另一种可能的实现方式中，配置所述第一距离 d1的取值范围为除了至区间范围之外的任意值，包括端点值，即可以表示为：
[0136]
其中，所述d1在除了至区间范围之外的取值本实施例不做限制，只要同时满足和即可。
[0137]
本实施例，对于上述各种天线阵列的结构进行仿真实验，得到不同结构状态下的
成像效果，用以说明在不同天线阵列结构下，成像效果。
[0138]
经过仿真实验，如图11a所示，反映第一夹角β在不同取值时阵列方向图的峰值旁瓣比 (pslr)的变化情况，其中，横坐标表示第一夹角β，单位是“度”；纵坐标表示峰值旁瓣比 (pslr)，单位是“db”。所述第一角度β在第一象限从0
°
增大到90
°
的过程中，pslr先从大变小，然后再由小变大。并且在所述β等于45
°
时，pslr的值最小，此时为-34db；在所述β等于0
°
或90
°
时，pslr的值最大，此时接近-38db。由于pslr的值越小，对应的成像效果越好，所以优选设置第一角度β等于45
°
，可以得到的成像“伪像”最少，成像效果最佳。
[0139]
同理地，对于其他象限，当设置所述第一角度β等于135
°
、225
°
或者315
°
时，在第二象限、第三象限和第四象限同样可以得到最佳的成像效果。
[0140]
需要说明的是，上述仿真实验中，还可通过方向图的积分旁瓣比(islr)来反映第一夹角β在不同取值时的变化情况，具体的变化情况与图11a所示的islr随着β角度的变化情况相同，参考上述图11a的描述，本实施例不再赘述。
[0141]
另外，本技术实施例还对第一距离d1和第二距离d2的变化情况进行仿真实验，如图11b 所示，反映阵列方向图的峰值旁瓣比(pslr)随系数a的变化情况，其中，横坐标表示系数a，纵坐标表示峰值旁瓣比(pslr)，单位是“db”。所述d1和所述d2之间关系满足系数a的取值范围是(0,1)。其中，在系数a从0增大到1的过程中，步进单位是0.1，pslr的值先从大变小，然后再由小变大。并且，在系数a＝0.5时，pslr的值最小，此时为-34db；当系数a的值接近0和1时，pslr的值最大，约为-22db，所以优选设置所述d1等于时，可以得到的成像中“伪像”最少，成像效果最佳。
[0142]
需要说明的是，当系数a取0或1时，pslr的值最大，成像效果最差，所以本技术实施例中设置系数a不等于0和1。
[0143]
结合上述第一角度β的最佳调节效果，设置天线阵列中发送阵元和接收阵元的结构，比如第一象限中，满足β＝45
°
，并且时成像效果最佳。
[0144]
另外，本实施例提供了一种二维面阵结构的天线阵列，利用该二维面阵结构可以提高图像的分辨能力，使得成像结果可以与目标物实际的情况相匹配，克服了一维线阵只能提供一维分辨能力，不能反映目标物实际情况的缺陷。
[0145]
此外，本实施例提供的二维面阵的天线阵列，由于相邻两个接收阵元之间间隔d2距离，所述d2大于发射信号的半波长，所以形成的mimo天线阵列是一种稀疏的mimo阵列，与传统的密集天线阵列相比较，需要配置的阵元数量大大减少，从而还降低成本，并且成像、追踪等性能基本保持不变。例如，举例说明，在密集型的天线阵列中，相邻的接收阵元之间的间隔小于等于发射信号的半波长，可能的一个mimo天线阵列中包含1个发射阵元和25921 个接收阵元，进而总共需要设置25922个阵元。若采用本技术实施例的天线阵列结构，则可能需要设置8个发射阵元和2601个接收阵元，进而总共需要2609个阵元，总的阵元数量大大减小，成本降低，并保持性能不变。
[0146]
可选的，在上述各种结构的天线阵列中，还可以对天线阵列的结构进行拓展，即所述天线阵列还可以包括第三阵元组、第四阵元组等更多的阵元组。其中，当第一阵元组用作发射阵元，第二阵元组用作接收阵元时，所述第三阵元组和所述第四阵元组可以被拓展成用作发射的阵元组。比如所述第三阵元组中包括至少一个发射阵元，比如包括1个，2个或3
个等更多数量的发射阵元，以便用于接收信号产生模块生成的信号，将所述信号转换为电磁波后，发送所述电磁波。类似的，当第一阵元组用作接收阵元，第二阵元组用作发射阵元时，所述第三阵元组和所述第四阵元组可以被拓展成用作接收的阵元组。可以理解为，被拓展的阵元组不能是m行n列矩形结构的阵元组。
[0147]
本示例中，以被拓展的阵元组(所述第三阵元组)为发射阵元组举例，所述第三阵元组的位置可以是位于所述天线阵列中的任意位置，但是不能与其他发射的阵元组(如第一阵元组)所在位置相同。
[0148]
一种可能的实施方式是，所述第三阵元组中包括第三发射阵元，所述第三发射阵元位于所述第二阵元组的边缘位置，且与所述边缘位置的阵元之间间隔不小于所述第二距离d2。其中，所述第二阵元组的边缘位置包括：所述第二阵元组中边缘上的任意一个接收阵元所在的位置。
[0149]
进一步地，所述第三发射阵元与所述边缘位置的接收阵元之间的间隔等于所述第二距离 d2或者
[0150]
在一示例中，如图12a所示，在第二阵元组的边缘包括多个发射阵元组，且每个发射阵元组的结构与所述第一阵元组的结构相同，即每个发射阵元组中包括两个发射阵元，且两个发射阵元的位置关系与所述第一阵元组中的第一发射阵元和第二发射阵元位置相同。
[0151]
比如，以水平方向第一行举例，在第一阵元组中，所述第一发射阵元表示为t1，所述第二发射阵元表示为t2。在第三阵元组中，包括第三发射阵元t3和第四发射阵元t4，其中，参见图12a，所述第三发射阵元t3与第二阵元组的第一行的边缘阵元之间间隔所述d2距离。同理地，对于垂直方向，m行n列阵列中的第一列的边缘阵元与第三发射阵元t3之间间隔所述d2距离。可通过以下关系式表示：
[0152]
在水平方向，设置所述第三发射阵元t3的位置为dx d2，dx表示m
×
n矩形结构第二阵元组的总长度，且dx等于整数倍的d2，因为相邻接收阵元之间的间距相等，且都为d2。
[0153]
在垂直方向，设置所述第三发射阵元t3的位置为dy d2，dy表示m
×
n矩形结构第二阵元组的总宽度，且dy等于整数倍的d2，因为相邻接收阵元之间的间距相等，且都为d2。
[0154]
在对角线方向，设置所述第三发射阵元t3的位置为dz表示m
×
n矩形结构第二阵元组的两个对角线位置接收阵元的长度，且相邻接收阵元之间的间距相等，且都为d2。
[0155]
应理解，上述第三发射阵元t3还可以被设置在m
×
n矩形结构的第二阵元组中的其他位置，本技术实施例不一一举例。
[0156]
可选的，在另一示例中还可以包括多个发射阵元组，且每个发射阵元组中所包含的发射阵元个数可以是一个或者多个。例如图12b所示，在水平方向和垂直方向设置若干个发射阵元组，且每个发射阵元组中仅包含一个发射阵元；在对角线方向设置有其他发射阵元组，且发射阵元组中包含两个发射阵元，具体的两个发射阵元的结构和位置关系可以与前述第一阵元组中的结构相同。
[0157]
可选的，在又一种示例中，还包括若干个发射阵元组，且每个所述发射阵元组中包括3 个发射阵元，如图12c所示，其中每个发射阵元组的位置可以设置在所述第二阵元组的
边缘位置，所述边缘位置包括水平边缘、垂直边缘和对角线位置。
[0158]
需要说明的是，本实施例对在第一阵元组和第二阵元组形成的天线阵列的基础上，拓展出包括更多的发射阵元组的阵列结构不予限制。换句话说，在对天线阵列进行扩展时，只要保证用于接收的阵元组为均匀的矩形阵列即可，对接收阵列的大小(即m和n的数量大小) 等参数无要求。
[0159]
在对发射阵元组进行扩展时，可以设置相同结构的发射阵元结构，且每个发射阵元组中包含两个发射阵元。并且，要求两个发射阵元组的相对位置关系与所述第一阵元组中的两个发射阵元相同，换句话说，所述第三阵元组中的两个发射阵元t3和t4阵元的相对位置关系被配置成与所述第一阵元组中的两个发射阵元t1和t2的相对位置关系相同，即可理解为，从t3 指向t4的矢量与从t1指向t2的矢量是平移关系，比如图12a所示。
[0160]
所述第三阵元组的扩展方向包括但不限于水平方向、垂直方法和对角线方向，即在m
×
n 矩形结构的接收阵列中的任意一个接收阵元的水平方向(x轴)、垂直方向(y轴)和对角线方向上都可以拓展第三阵元组。比如，在x轴或y轴的平行线上拓展所述第三发射阵元t3；或者，对所有x轴上的发射阵元组的中心做与y轴平行的平行线，对所有x轴上的发射阵元组的中心做与y轴平行的平行线，在这些平行线的交点上可以配置新的发射阵元组，从而对完成天线阵列结构的扩展，本技术对扩展的发射阵元组的数量不设限制。
[0161]
另外，在m
×
n矩形结构的接收阵列中，m和n的取值既可以相同，也可以不相同。
[0162]
需要说明的是，上述实施例以第一阵元组和第三阵元组为发射阵元组，第二阵元组为接收阵元组进行举例；还可以将上述各个阵元组的位置进行互换，比如第一阵元组和第三阵元组为接收阵元组，第二阵元为发射阵元组，即前述图4至图10，图12a至图12c中，发射阵元与接收阵元交换位置，即每个实心圆点表示发射阵元，白色方形图案表示接收阵元，也可以达到与前述实施例同样的效果。本实施例对阵元组位置互换后的结构不再赘述。
[0163]
另外，本实施例，还包括信号处理模块130对天线阵列110接收的反射回波(所述第二电磁波)进行处理，一种实施方式是，信号处理模块130接收所述第二阵元组发送的第二信号，对天线阵列的结构进行虚拟化处理，从而完成对所述第二信号的成像和/或定位处理。
[0164]
其中，一种虚拟化处理过程，如图13所示，天线阵列110的结构包括第一阵元组和第二阵元组，其中第一阵元组为发射阵元组，第二阵元组为接收阵元组，天线阵列的实际结构排布与前述图4相似，但区别在于，第一发射阵元和第一接收阵元位置重合。信号处理模块130 对该结构的天线阵列进行虚拟化处理，得到如图13所示的虚拟天线阵列，其中，每个实际的接收阵元可以虚拟出两个或两个以上虚拟接收阵元，图13中经过虚拟化处理后的虚拟天线阵列中仅仅包含一个虚拟发射阵元，这一个虚拟发射阵元视为实际的所有发射阵元虚拟化的结构。
[0165]
应理解，信号处理模块130还可以对其他结构的天线阵列进行虚拟化处理，本技术对具体虚拟化处理过程不予限制。
[0166]
本技术实施例还提供了一种通信设备，如图14所示，该通信设备包括处理器141和天线模块142，且处理器141和天线模块142耦合。
[0167]
其中，天线模块142可以是前述任意实施方式中包含天线阵列的天线模块，用于实现对目标物的成像、定位等功能。此外，天线模块142与处理器141耦合后，具有通信功能，比
如所述通信功能包括移动通信和/或无线通信功能。
[0168]
应理解，上述通信设备还可以包括其他硬件结构。比如还可以包括存储器、通用串行总线(universal serial bus，usb)接口、射频电路、摄像头、显示屏、sim卡接口、传感器和输入输出装置等。
[0169]
其中，处理器141可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器141可以包括应用处理器(application processor，ap)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processing unit，gpu)，图像信号处理器(image signal processor，isp)，视频编解码器，数字信号处理器(digital signalprocessor，dsp)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-networkprocessing unit，npu) 等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中，例如集成在系统芯片(system on a chip，soc)中。
[0170]
处理器中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器刚用过或循环使用的指令或数据。
[0171]
在一些实施例中，处理器141可以包括一个或多个接口。所述一个或多个接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，i2c)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuit sound， i2s)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，pcm)接口，通用异步收发传输器(universalasynchronous receiver/transmitter，uart)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processorinterface，mipi)，通用输入输出(general-purpose input/output，gpio)接口，用户标识模块 (subscriber identity module，sim)接口和/或usb接口等。
[0172]
存储器可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。存储器可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等。存储数据区可存储通信设备使用过程中所创建的数据、信号等。此外，存储器可以包括一个或者多个存储单元，例如可以包括易失性存储器(volatile memory)，如随机存取存储器(dynamic access memory，ram)，还可以包括非易失性存储器(non-volatile memory， nvm)，如只读存储器(read-only memory，rom)、闪存(flash memory)等。
[0173]
处理器141通过运行存储在存储器的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行通信设备的各种功能应用以及数据处理，比如对实际的天线阵列做虚拟化处理，以及根据接收的反射回波对目标物进行成像处理、定位跟踪等。
[0174]
此外，上述通信设备的无线通信功能可以通过射频电路、移动通信模块、无线通信模块、天线阵列、调制解调处理器以及基带处理器等实现。
[0175]
其中，移动通信模块可以提供应用在通信设备上的包括2g/3g/4g/5g等无线通信的解决方案。其中，所述移动通信模块可以包含上述图3a或图3b所示的天线模块，或者还可以是其他用于通信的天线模块。在一些实施例中，移动通信模块的至少部分功能模块可以被设置于处理器141中。在一些实施例中，移动通信模块的至少部分功能模块可以与处理器141的至少部分模块被设置在同一个器件中。
[0176]
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(包括但不限于扬声器，受话器等)输出
声音信号，或通过显示屏180显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器141，与移动通信模块或其他功能模块设置在同一个器件中。
[0177]
无线通信模块可以包括无线保真(wireless fidelity，wifi)模块，蓝牙(bluetooth，bt) 模块、gnss模块、近距离无线通信技术(near field communication，nfc)模块、红外(infrared， ir)模块等。无线通信模块可以是集成上述至少一个模块的一个或多个器件。无线通信模块经由mimo天线阵列接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器141。无线通信模块还可以从处理器141接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经所述mimo天线阵列转为电磁波辐射出去。
[0178]
本技术实施例中，通信设备的无线通信功能例如可以包括全球移动通讯系统(globalsystem for mobile communications，gsm)，通用分组无线服务(general packet radio service， gprs)，码分多址接入(code division multiple access，cdma)，宽带码分多址(wideband codedivision multiple access，wcdma)，时分码分多址(time-division code division multiple access， td-scdma)，长期演进(long term evolution，lte)，第五代移动通信技术新空口(5th generationmobile networks new radio，5gnr)，bt，gnss，wlan，nfc，fm，和/或ir等功能。gnss 可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，gps)，全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，glonass)，北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system， bds)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，qzss)和/或星基增强系统(satellite basedaugmentation systems，sbas)。
[0179]
所述摄像头用于捕获静态图像或视频。所述显示屏用于显示图像，视频等。所述传感器包括但不限于触摸传感器、陀螺仪传感器、加速度计、温度传感器等，用于采集相关数据。
[0180]
可以理解的是，本技术的一些实施例中，通信设备可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件组合实现。
[0181]
另外，所述通信设备可以是一种终端设备，比如手机、平板或可穿戴设备、探测器、感知或成像装置，或者还可以是一种网络设备，比如服务器、交换机、基站和雷达等。
[0182]
本技术实施例提供的一种包含天线阵列的天线模块，其中，天线阵列是一个二维阵列，所述天线阵列包括第一阵元组和第二阵元组，其中，所述第一阵元组用作发射阵元，所述第二阵元组用作接收阵元，或者，所述第一阵元组用作接收阵元，所述第二发射组用作发射阵元。
[0183]
应理解，该天线阵列中还可以包括其他更多的阵元组，比如第三阵元组、第四阵元组等。
[0184]
其中，所述第一阵元组包括至少两个阵元，所述第二阵元组包括：m行n列的阵元，所述m行n列的阵元呈矩形结构排布，m和n均为正整数，且m行和n列的间距均相同，即所述第二阵元组为一个m
×
n的阵列，该m
×
n的阵列为均匀矩形阵列。
[0185]
可选的，所述第三阵元组和/或所述第四发射阵元组中各自包括两个发射阵元。
[0186]
在所述第一阵元组中包括第一发射阵元和第二发射阵元，所述第一发射阵元和第
二发射阵元的连线为l1；在第二阵元组中包括第一接收阵元和第二接收阵元，所述第一接收阵元和第二接收阵元的连线为l2，且第一接收阵元和第二接收阵元为所述m
×
n的矩形结构阵元中位于同一行或同一列的两个阵元。其中，所述l1与所述l2或l2的延长线之间的夹角为第一夹角，所述第一夹角为β，且
[0187]
另外，所述第一发射阵元和所述第二发射阵元的间距为第一距离d1，第一接收阵元和第二接收阵元的间距为第二距离d2，所述第一接收阵元和第二接收阵元是所述第一接收阵元组中，除对角线上的任意两个相邻的接收阵元。
[0188]
所述第一夹角为β，和/或，所述d1和d2可被设置成如下关系：
[0189]
一种实施方式是：设置且β∈[45
°
,135
°
,225
°
,315
°
]。
[0190]
可选的，另一种实施方式是，还包括：第三阵元组、第四阵元组等更多数量的阵元组，并且所述第三阵元组、所述第四阵元组中阵元的个数和位置可以根据需要自由设置。
[0191]
可选的，又一种实施方式是，在一个发射阵元组中，设置和/或，
[0192][0193]
可选的，又一种实施方式是，在一个发射阵元组中，设置和/或，
[0194][0195]
应理解，所述第一夹角为β，和，所述第一距离d1、所述第二距离d2还可以设置成其他值，且满足前述以及，的条件即可。
[0196]
另外，本技术实施例中，所述天线模块的信号产生模块对信号发射方式可以采用时分或者码分方式。
[0197]
当信号发射方式采用时分方式时，在一个发射阵元组中包含发射阵元的数量为m，其中，小写字母“m”与前述实施例的大写字母“m”表示含义不同，前述“m”表示第二阵元组的行数，或行序号，此处“m”表示任意发射阵元组中所包含的发射阵元的数量，因此对于数量m个发射阵元组成的发射阵元组，每个发射阵元可标记为：t1,t2,
…
tm；在一个接收阵元组中包含的接收阵元的个数n，可标记为：r1,r2,
…rn
；则信号传输流程为：发射阵元t1发射感知信号s1，经过目标物反射后，接收阵列接收到回波信号s
11
；同样的方式，发射阵元 t2发射感知信号s1，经过目标物反射后，接收阵列接收到回波信号s
21
；同样的，发射阵元 tm发射感知信号s1，经过目标物反射后，接收阵列接收到回波信号s
m1
。则对应虚拟阵列接收到的信号为[s
11
,s
21
,
…sm1
]，信号处理模块对该信号进行处理，从而实现对目标物的成像和 /或定位操作。
[0198]
此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。另外，为了便于清楚描述本技术实施例的技术方案，在本技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”、“第三”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”、“第
三”等字样也并不限定一定不同。
[0199]
以上所述的本技术实施方式并不构成对本技术保护范围的限定。