一种自动开合夹具的制作方法

技术特征：
1.一种自动开合夹具，其特征在于：包括固定板、第一转动电机、过渡组件和夹具组件，所述第一转动电机安装在固定板的一端，所述第一转动电机的输出端连接有传动轮，所述固定板的另一端设有从动轮，所述夹具组件设置在固定板上并与固定板活动连接，通过皮带绕设在传动轮和从动轮之间并带动夹具组件进行移动，所述过渡组件安装在固定板上并位于夹具组件的侧端，所述过渡组件包括第一z轴驱动件和过渡板，所述第一z轴驱动件通过第一连接架与固定板固定连接，所述第一z轴驱动件与过渡板驱动连接，所述过渡板的上端面设有第一斜面。2.根据权利要求1所述的一种自动开合夹具，其特征在于：所述夹具组件包括第一连接板、第一x轴滑轨、第一y轴滑轨和夹具模组，所述第一连接板与皮带固定连接，所述第一x轴滑轨安装在第一连接板上，所述第一x轴滑轨上滑动连接有第二连接板，所述第一y轴滑轨安装在第二连接上，所述夹具组件与第一y轴滑轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动开合夹具，其特征在于：所述第二连接板上设有移动组件，所述移动组件包括第二x轴气缸和卡接块，所述第二x轴气缸驱动卡接块沿x轴方向移动，所述卡接块位于夹具模组的侧端。4.根据权利要求3所述的一种自动开合夹具，其特征在于：所述卡接块靠近夹具模组的一端设有凹槽，所述凹槽为弧形槽。5.根据权利要求2所述的一种自动开合夹具，其特征在于：所述夹具模组包括底板、顶板、第一夹手和第二夹手，所述底板第一y轴滑轨滑动连接，所述顶板通过第一连接杆固定在底板上，所述顶板的两端设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上设有第一滑块，所述第二固定块上设有第二滑块，所述第一夹手位于顶板的侧端并与第一滑块滑动连接，所述第二夹手位于顶板的另一侧端并与第二滑块滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种自动开合夹具，其特征在于：所述第一夹手上设有与第一滑块相匹配的第一滑轨，所述第一滑轨沿z轴方向设置。7.根据权利要求5所述的一种自动开合夹具，其特征在于：所述第二夹手上设有与第二滑块相匹配的第二滑轨，所述第二滑轨沿z轴方向设置。8.根据权利要求5所述的一种自动开合夹具，其特征在于：所述第一夹手和第二夹手结构相同，所述第一夹手和第二夹手均为l型结构，所述第一夹手和第二夹手均与顶板相抵接。9.根据权利要求5所述的一种自动开合夹具，其特征在于：所述底板和顶板之间设有第三连接板，所述第三连接板上设有若干定位组件，所述定位组件包括第一滑杆、第二滑杆、第四连接架和定位销，所述第一滑杆与第二滑杆均安装在第三连接板上并与第三连接板滑动连接，所述第一滑杆和第二滑杆的侧端均与第四连接架固定连接，所述第四连接架上设有若干定位孔，所述定位销安装在定位孔上。

技术总结
本申请提供的一种自动开合夹具，包括固定板、第一转动电机、过渡组件和夹具组件，所述第一转动电机安装在固定板的一端，所述过渡组件安装在固定板上并位于夹具组件的侧端，所述过渡组件包括第一Z轴驱动件和过渡板，所述第一Z轴驱动件通过第一连接架与固定板固定连接，所述第一Z轴驱动件与过渡板驱动连接，所述过渡板的上端面设有第一斜面。本申请通过设置于夹具组件相匹配的过渡组件，当夹具组件在移动过程中经过渡板上的第一斜面时对夹具组件上的第一夹手和第二夹手进行抬起，从而完成开夹具组件的操作，当产品放置在顶板上第一夹手和第二夹手回落并完成对产品的夹紧和固定，本装置通过夹具组件与过渡组件之间的配合实现产品的夹取。的夹取。的夹取。


技术研发人员：孙孝寿 孙孝阳 孙孝勤 张昌林
受保护的技术使用者：东莞市铭一优自动化设备有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/12/2