一种双工位服务器机箱衬板加工模具及方法与流程

1.本发明涉及服务器机箱加工技术领域，更具体地说，涉及一种双工位服务器机箱衬板加工模具及方法。


背景技术：

2.机箱衬板是服务器机箱的重要核心组成之一，在生产过程中会涉及冲孔、拉包、折弯、面押、校平等等工序；目前常规的连续模进行机箱衬板加工时，受限于机箱衬板的尺寸以及对精度的要求，通常采用的是单工位加工方式，该种方式虽然能够加工机箱衬板，但是相对的效率不高，需要改进提升加工效率。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种双工位服务器机箱衬板加工模具及方法。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.构造一种双工位服务器机箱衬板加工模具，其中，包括连续送料模，所述连续送料模包括上模和下模；所述下模上设置有对五金整板依次连续加工的多个加工工位、与多个所述加工工位一一对应的定位针组件、将五金整板顶起并移送一个加工工位的顶升送料机构和控制主机；所述顶升送料机构包括安装架和带动其升降的顶升单元，所述下模内设置有容纳所述安装架和所述顶升单元的容纳腔；所述安装架上设置多个对应纵向贯穿所述加工工位的顶升柱，所述顶升柱的上端设置有传送头和带动其水平转动的旋转电机；所述下模的出料的一端还设置有朝上对工件底面拍摄的视觉识别单元，所述控制主机依据所述视觉识别单元数据控制所述顶升送料机构进行移送工件以及工件的偏移调整。
6.本发明所述的双工位服务器机箱衬板加工模具，其中，所述传送头包括工字型的连接架，所述连接架的工字型的中部与所述旋转电机的活动端固定连接并设置有双头电机。
7.本发明所述的双工位服务器机箱衬板加工模具，其中，所述工字型的两边均转动设置有多个从动轮以及与多个所述从动轮配合的传送带；所述双头电机的两端分别连接工字型两边的任一所述从动轮。
8.本发明所述的双工位服务器机箱衬板加工模具，其中，所述连接架的工字型的中部设置有转动轴承，所述转动轴承的外侧表面均匀转动分布有多个强磁柱；所述转动轴承的外圈上加工有环形的驱动齿圈，所述双头电机的两端均设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过同步带驱动所述驱动齿圈；所述转动轴承转动时与所述从动齿轮同速同向。
9.本发明所述的双工位服务器机箱衬板加工模具，其中，所述顶升柱的上端开设有安装所述旋转电机的安装槽，所述安装槽内底部设置有贴合所述旋转电机的底端的缓冲橡胶垫；所述安装槽的开口处通过纵向的花键连接旋转轴承，所述旋转轴承安装在所述旋转电机的活动端上；所述安装槽内设置有防止所述旋转电机脱出的限位防脱块。
10.本发明所述的双工位服务器机箱衬板加工模具，其中，所述下模上依次设置有第一冲孔工位、拉包工位、第二冲孔工位、第三冲孔工位、冲孔折弯工位、面押工位、向上折弯工位、侧推冲孔工位、校平工位以及切断工位。
11.一种双工位服务器机箱衬板加工方法，应用于如上述的双工位服务器机箱衬板加工模具，其实现方法如下：
12.将五金整板放置在下模上，经过多个加工工位进行移料加工，成型两个连接的机箱衬板，最后对两个机箱衬板进行切断出料；
13.移料加工过程中，采用位于下模尾端的视觉识别单元对工件进行拍照识别，判断是否存在前后和/或左右的偏移：
14.若存在前后偏移，则发送前后偏移量至控制主机，移料时控制主机控制顶升单元带动安装架顶起，传送头接触并顶起工件后对工件进行移料的同时进行前后偏移量的调节；
15.若存在左右偏移，则发送左右偏移量至控制主机，移料时控制主机控制旋转电机运行带动传送头水平转动90度，顶升单元带动安装架顶起，传送头接触并顶起工件后对工件进行左右偏移量的调节，而后顶升单元带动安装架下降，旋转电机带动传送头复位，顶升单元带动安装架顶起，传送头接触并顶起工件后对工件进行移料；
16.若同时存在前后偏移和左右偏移，则进行斜向移动量计算并将结果发送至控制主机，移料时控制主机控制旋转电机运行带动传送头水平转动相应角度，顶升单元带动安装架顶起，传送头接触并顶起工件后对工件进行斜向偏移量的调节，而后顶升单元带动安装架下降，旋转电机带动传送头复位，顶升单元带动安装架顶起，传送头接触并顶起工件后对工件进行移料。
17.本发明的有益效果在于：将五金整板放置在下模上，经过多个加工工位进行移料加工，成型两个连接的机箱衬板，最后对两个机箱衬板进行切断出料；移料加工过程中，采用位于下模尾端的视觉识别单元对工件进行拍照识别，判断是否存在前后和/或左右的偏移：若存在前后偏移，则发送前后偏移量至控制主机，移料时控制主机控制顶升单元带动安装架顶起，传送头接触并顶起工件后对工件进行移料的同时进行前后偏移量的调节；若存在左右偏移，则发送左右偏移量至控制主机，移料时控制主机控制旋转电机运行带动传送头水平转动90度，顶升单元带动安装架顶起，传送头接触并顶起工件后对工件进行左右偏移量的调节，而后顶升单元带动安装架下降，旋转电机带动传送头复位，顶升单元带动安装架顶起，传送头接触并顶起工件后对工件进行移料；若同时存在前后偏移和左右偏移，则进行斜向移动量计算并将结果发送至控制主机，移料时控制主机控制旋转电机运行带动传送头水平转动相应角度，顶升单元带动安装架顶起，传送头接触并顶起工件后对工件进行斜向偏移量的调节，而后顶升单元带动安装架下降，旋转电机带动传送头复位，顶升单元带动安装架顶起，传送头接触并顶起工件后对工件进行移料；
18.应用本技术改进后的模具，即使工件面积较大也可以进行移料并保障精度，实现双工位的机箱衬板加工，使得机箱衬板的加工效率大幅提升。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实
施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
20.图1是本发明较佳实施例的双工位服务器机箱衬板加工模具下模俯视图；
21.图2是本发明较佳实施例的双工位服务器机箱衬板加工模具机箱衬板成品结构示意图；
22.图3是本发明较佳实施例的双工位服务器机箱衬板加工模具下模与顶升送料机构装配示意图；
23.图4是本发明较佳实施例的双工位服务器机箱衬板加工模具送料头结构示意图；
24.图5是本发明较佳实施例的双工位服务器机箱衬板加工模具旋转电机安装剖视图。
具体实施方式
25.为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
26.本发明较佳实施例的双工位服务器机箱衬板加工模具，如图1所示，同时参阅图2-5，包括连续送料模，连续送料模包括上模和下模1；下模1上设置有对五金整板依次连续加工的多个加工工位、与多个加工工位一一对应的定位针组件(采用常规定位针组即可)、将五金整板顶起并移送一个加工工位的顶升送料机构3和控制主机4；顶升送料机构3包括安装架30和带动其升降的顶升单元31，下模1内设置有容纳安装架30和顶升单元31的容纳腔；安装架30上设置多个对应纵向贯穿加工工位的顶升柱32，顶升柱32的上端设置有传送头33和带动其水平转动的旋转电机34；下模1的出料的一端还设置有朝上对工件底面拍摄的视觉识别单元5，控制主机4依据视觉识别单元5数据控制顶升送料机构3进行移送工件以及工件的偏移调整；
27.将五金整板放置在下模1上，经过多个加工工位进行移料加工，成型两个连接的机箱衬板，最后对两个机箱衬板进行切断出料；
28.移料加工过程中，采用位于下模尾端的视觉识别单元5对工件进行拍照识别，判断是否存在前后和/或左右的偏移：
29.若存在前后偏移，则发送前后偏移量至控制主机4，移料时控制主机4控制顶升单元31带动安装架30顶起，传送头33接触并顶起工件后对工件进行移料的同时进行前后偏移量的调节；
30.若存在左右偏移，则发送左右偏移量至控制主机4，移料时控制主机4控制旋转电机34运行带动传送头33水平转动90度，顶升单元31带动安装架30顶起，传送头33接触并顶起工件后对工件进行左右偏移量的调节，而后顶升单元31带动安装架30下降，旋转电机34带动传送头33复位，顶升单元31带动安装架30顶起，传送头33接触并顶起工件后对工件进行移料；
31.若同时存在前后偏移和左右偏移，则进行斜向移动量计算并将结果发送至控制主机4，移料时控制主机4控制旋转电机34运行带动传送头33水平转动相应角度，顶升单元31
带动安装架30顶起，传送头33接触并顶起工件后对工件进行斜向偏移量的调节，而后顶升单元31带动安装架30下降，旋转电机34带动传送头33复位，顶升单元31带动安装架30顶起，传送头33接触并顶起工件后对工件进行移料；
32.通常的，涉及的加工工位依次包括第一冲孔工位10、拉包工位11、第二冲孔工位12、第三冲孔工位13、冲孔折弯工位14、面押工位15、向上折弯工位16、侧推冲孔工位17、校平工位18以及切断工位19；各工位采用现有的模具进行简单组合布局即可；
33.应用本技术改进后的模具，即使工件面积较大也可以进行移料并保障精度，实现双工位的机箱衬板加工，使得机箱衬板的加工效率大幅提升。
34.优选的，传送头33包括工字型的连接架330，连接架330的工字型的中部与旋转电机34的活动端固定连接并设置有双头电机331，工字型的两边均转动设置有多个从动轮332以及与多个从动轮332配合的传送带333；双头电机331的两端分别连接工字型两边的任一从动轮332；运行时，通过双头电机331同时带动两边的从动轮转动，进而带动两个传送带333转动，来实现对工件的移料；而采用工字型的连接架330，结构十分紧凑，方便操作且可靠性也较好。
35.优选的，连接架330的工字型的中部设置有两个转动轴承334，转动轴承334的外侧表面均匀转动分布有多个强磁柱335；转动轴承334的外圈上加工有环形的驱动齿圈336，双头电机331的两端均设置有驱动齿轮337，驱动齿轮337通过同步带338驱动驱动齿圈336；转动轴承334转动时与从动齿轮332同速同向；应用该种结构设计，在传送头33与工件进行接触时，转动轴承334上的强磁柱335会吸附住工件，提供吸附力，避免工件出现位移情况，同时在传送带333进行转动移动工件时，在驱动齿轮337和驱动齿圈336的配合下会带动多个强磁柱335构成的磁环转动同步，避免吸附给移料带来阻碍。
36.优选的，顶升柱32的上端开设有安装旋转电机34的安装槽320，安装槽320内底部设置有贴合旋转电机34的底端的缓冲橡胶垫321；安装槽320的开口处通过纵向的花键322连接旋转轴承323，旋转轴承323安装在旋转电机34的活动端上；安装槽320内设置有防止旋转电机脱出的限位防脱块324；结构合理，驱动可靠性好，同时缓冲橡胶垫321能够进行缓冲保护，减少设备硬性接触损坏。
37.一种双工位服务器机箱衬板加工方法，应用于如上述的双工位服务器机箱衬板加工模具，其实现方法如下：
38.将五金整板放置在下模上，经过多个加工工位进行移料加工，成型两个连接的机箱衬板，最后对两个机箱衬板进行切断出料；
39.移料加工过程中，采用位于下模尾端的视觉识别单元对工件进行拍照识别，判断是否存在前后和/或左右的偏移：
40.若存在前后偏移，则发送前后偏移量至控制主机，移料时控制主机控制顶升单元带动安装架顶起，传送头接触并顶起工件后对工件进行移料的同时进行前后偏移量的调节；
41.若存在左右偏移，则发送左右偏移量至控制主机，移料时控制主机控制旋转电机运行带动传送头水平转动90度，顶升单元带动安装架顶起，传送头接触并顶起工件后对工件进行左右偏移量的调节，而后顶升单元带动安装架下降，旋转电机带动传送头复位，顶升单元带动安装架顶起，传送头接触并顶起工件后对工件进行移料；
42.若同时存在前后偏移和左右偏移，则进行斜向移动量计算并将结果发送至控制主机，移料时控制主机控制旋转电机运行带动传送头水平转动相应角度，顶升单元带动安装架顶起，传送头接触并顶起工件后对工件进行斜向偏移量的调节，而后顶升单元带动安装架下降，旋转电机带动传送头复位，顶升单元带动安装架顶起，传送头接触并顶起工件后对工件进行移料；
43.应用本技术改进后的模具，即使工件面积较大也可以进行移料并保障精度，实现双工位的机箱衬板加工，使得机箱衬板的加工效率大幅提升。
44.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。