车辆阅读灯的控制方法、装置、车辆及可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆阅读灯的控制方法、装置、车辆及可读存储介质。


背景技术：

2.车辆阅读灯设置在车辆座舱内部，其目的是在车内光线不足时，为座舱内的乘坐人员提供照明，以提升座舱内的环境亮度，从而方便座舱内人员阅读或寻物等，同时又不会影响驾驶员的正常驾驶。
3.而目前车辆阅读灯基本都是手动开启，即用户在需要阅读或寻物时需要手动去开启阅读灯，从而为用户带来不便，使用户体验不佳，也降低了车辆的智能感和科技感。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆阅读灯的控制方法。
6.为此，本发明的第二个目的在于提出一种车辆阅读灯的控制装置。
7.为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
8.为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
9.为实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种车辆阅读灯的控制方法，包括以下步骤：检测车辆上电启动，对车内人员进行人体姿态识别；判断是否识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间；若是，则控制阅读灯开启。
10.根据本发明实施例的车辆阅读灯的控制方法，在车辆上电启动后，对车内人员进行人体姿态识别，当识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间时，控制阅读灯开启。由此，该方法通过人体姿态识别技术对座舱内人员进行姿态识别，在座舱内人员有目标姿态时，自动开启车辆阅读灯，从而方便座舱内人员寻物，无需用户手动开启阅读灯，为用户带来便利，提升了用户的使用体验，且在识别人体姿态时，增加了对目标姿态的保持时间的判定，能够有效防止误识别，提高对阅读灯控制的可靠性，同时，自动控制阅读灯，也提高了车辆的智能性和科技感。
11.另外，根据本发明上述实施例的车辆阅读灯的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
12.在一些示例中，在对车内人员进行人体姿态识别时，还包括：对所述车内人员发出的语音进行语音识别；当识别到所述车内人员发出目标语音，且判断所述车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间时，控制所述阅读灯开启。
13.在一些示例中，所述目标姿态为由用户自定义并预先录入车机系统的动作姿态，所述目标语音为由用户自定义并预先录入车机系统的语音数据。
14.在一些示例中，所述目标姿态被配置为指示用户在车内寻找物品时的动作姿态，所述目标语音被配置为指示用户意图开启所述阅读灯的语音数据。
15.在一些示例中，所述阅读灯包括设置在座舱内的多个阅读灯，所述方法还包括：获取车速信息；识别到车内存在处于所述目标姿态且持续时间超过所述预设时间，且发出所述目标语音的目标车内人员时，通过座舱内的图像数据确定所述目标车内人员的位置；根据所述车速信息和所述目标车内人员的位置控制所述多个阅读灯中的至少一个开启。
16.在一些示例中，所述多个阅读灯包括：设置在座舱前排顶灯位置的第一阅读灯；设置在座舱后排顶灯位置的第二阅读灯；设置座舱前排左侧车门位置的第三阅读灯；设置座舱前排右侧车门位置的第四阅读灯；设置座舱后排左侧车门位置的第五阅读灯；设置座舱后排右侧车门位置的第六阅读灯。
17.在一些示例中，根据所述车速信息和所述目标车内人员的位置控制所述多个阅读灯中的至少一个开启，包括：确定车速为零，且目标车内人员位于主驾驶位置时，控制所述第一阅读灯和第三阅读灯开启；确定车速为零或不为零，且目标车内人员位于副驾驶位置时，控制所述第一阅读灯和第四阅读灯开启；确定车速为零或不为零，且目标车内人员位于座舱后排左侧位置时，控制所述第二阅读灯和第五阅读灯开启；确定车速为零或不为零，且目标车内人员位于座舱后排右侧位置时，控制所述第二阅读灯和第六阅读灯开启。
18.为实现上述目的，本发明第二方面的实施例公开了一种车辆阅读灯的控制装置，包括：识别模块，用于在检测到车辆上电启动时，对车内人员进行人体姿态识别；判断模块，用于判断是否识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间；控制模块，用于当识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间时，控制阅读灯开启。
19.根据本发明实施例的车辆阅读灯的控制装置，在车辆上电启动后，对车内人员进行人体姿态识别，当识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间时，控制阅读灯开启。由此，该装置通过人体姿态识别技术对座舱内人员进行姿态识别，在座舱内人员有目标姿态时，自动开启车辆阅读灯，从而方便座舱内人员寻物，无需用户手动开启阅读灯，为用户带来便利，提升了用户的使用体验，且在识别人体姿态时，增加了对目标姿态的保持时间的判定，能够有效防止误识别，提高对阅读灯控制的可靠性，同时，自动控制阅读灯，也提高了车辆的智能性和科技感。
20.为实现上述目的，本发明第三方面实施例公开了一种车辆，该车辆包括：处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆阅读灯的控制程序，所述车辆阅读灯的控制程序被所述处理器执行时实现如本发明上述第一方面实施例所述的车辆阅读灯的控制方法。
21.根据本发明实施例的车辆，在车辆上电启动后，对车内人员进行人体姿态识别，当识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间时，控制阅读灯开启。由此，该车辆通过人体姿态识别技术对座舱内人员进行姿态识别，在座舱内人员有目标姿态时，自动开启车辆阅读灯，从而方便座舱内人员寻物，无需用户手动开启阅读灯，为用户带来便利，提升了用户的使用体验，且在识别人体姿态时，增加了对目标姿态的保持时间的判定，能够有效防止误识别，提高对阅读灯控制的可靠性，同时，自动控制阅读灯，也提高了车辆的智能性和科技感。
22.为实现上述目的，本发明第四方面实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆阅读灯的控制程序，所述车辆阅读灯的控制程序被处理器执行时实现如本发明上述第一方面实施例所述的车辆阅读灯的控制方法。
23.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的车辆阅读灯的控制程序被处理器执行时，在车辆上电启动后，对车内人员进行人体姿态识别，当识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间时，控制阅读灯开启。由此，通过人体姿态识别技术对座舱内人员进行姿态识别，在座舱内人员有目标姿态时，自动开启车辆阅读灯，从而方便座舱内人员寻物，无需用户手动开启阅读灯，为用户带来便利，提升了用户的使用体验，且在识别人体姿态时，增加了对目标姿态的保持时间的判定，能够有效防止误识别，提高对阅读灯控制的可靠性，同时，自动控制阅读灯，也提高了车辆的智能性和科技感。
24.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
25.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1是根据本发明一个实施例的车辆阅读灯的控制方法的流程图；
27.图2是根据本发明一个实施例的车辆座舱内摄像头位置布局示意图；
28.图3是根据本发明一个具体实施例的卷积神经网络模型训练过程示意图；
29.图4是根据本发明一个具体实施例的循环神经网络模型训练过程示意图；
30.图5是根据本发明一个实施例的车辆座舱内阅读灯位置布局示意图；
31.图6是根据本发明一个具体实施例的车辆阅读灯的控制方法的整体流程示意图；
32.图7是根据本发明一个实施例的车辆阅读灯的控制装置的结构框图。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
34.下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的车辆阅读灯的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
35.图1是根据本发明一个实施例的车辆阅读灯的控制方法的流程图。如图1所示，该车辆阅读灯的控制方法，包括以下步骤：
36.步骤s1：检测车辆上电启动，对车内人员进行人体姿态识别。
37.具体而言，即在车辆上电，发动机点火，车辆启动时，对座舱内的人员进行人体姿态识别。具体地，可以通过车辆的vims(video intelligent maintenance system，视频监控智能运维系统)对座舱内人员的人体姿态进行识别。其中，vims包括dms(driver monitoring system，驾驶员监控系统)和oms(occupancy monitoring system，乘客监控系统)。可以理解的是，dms和oms均包括图像采集模块，如摄像头，用于采集座舱内相应区域的图像信息，并对图像信息内人员的动作进行分析识别，从而实现对座舱内人员的人体姿态识别。在具体实施例中，dms可包括一个dms和多个oms，具体布局方式例如图2所示，dms设置于座舱内部的a柱位置，用于采集和识别主驾驶位置处的图像数据，进而识别驾驶员的人体姿态；在座舱前排顶灯位置、座舱后排左侧顶灯位置和座舱后排右侧顶灯位置各设置一个oms，分别对应记作oms a、oms b1和oms b2，oms a、oms b1和oms b2的检测范围覆盖副驾驶
位置和座舱后排位置，从而可以对副驾驶位置和座舱后排位置的图像数据进行采集和识别，进而识别副驾驶位置和座舱后排乘坐人员的人体姿态。进一步地，dms和oms系统中的摄像头例如采用ir rgb类型的摄像头，可以增强昏暗环境下图像采集和识别的准确率。
38.步骤s2：判断是否识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间。
39.具体而言，即判断座舱内的人员是否处于目标姿态，即寻物姿态，例如车内人员弯腰在车辆地板上寻找物品时的姿态，若识别到车内人员处于寻物姿态，并且保持寻物姿态的持续时间超过预设时间，即车内人员较长时间保持寻物姿态，则认为车内人员有寻物意图。由此，在识别人体姿态时，增加了对目标姿态的保持时间的判定，从而能够防止误识别，提高识别结果的准确性和可靠性。由此，为了方便车内人员寻物，当识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间时，则认为车内人员正在寻物，期望打开阅读灯以方便寻物。
40.步骤s3：若是，即识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间，则控制阅读灯开启。
41.具体而言，即在识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间，确定用户正在寻物，则控制阅读灯开启，以为用户照明，从而用户寻物，无需用户手动开启阅读灯，为用户带来便利，提升了用户的使用体验，且在识别人体姿态时，增加了对目标姿态的保持时间的判定，能够防止误识别，提高识别结果的准确性和可靠性，同时，提高了车辆的智能性和科技感。
42.由此，本发明实施例通过vims对座舱内人员的人体姿态进行识别，对识别结果做出逻辑判断，若vims识别出座舱内人员为目标姿态，如寻物姿态，车机终端向阅读灯发出指令，以控制阅读灯打开，为用户照明，从而解决乘客在车内寻物时需要手动开启阅读灯而造成不便的问题。
43.从而，上述的车辆阅读灯的控制方法，在车辆上电启动后，对车内人员进行人体姿态识别，当识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间时，控制阅读灯开启。由此，该方法通过人体姿态识别技术对座舱内人员进行姿态识别，在座舱内人员有目标姿态时，自动开启车辆阅读灯，从而方便座舱内人员寻物，无需用户手动开启阅读灯，为用户带来便利，提升了用户的使用体验，且在识别人体姿态时，增加了对目标姿态的保持时间的判定，能够有效防止误识别，提高对阅读灯控制的可靠性，同时，自动控制阅读灯，也提高了车辆的智能性和科技感。
44.在本发明的一个实施例中，在对车内人员进行人体姿态识别时，还包括：对车内人员发出的语音进行语音识别；当识别到所述人员发出目标语音，且判断所述车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间时，控制阅读灯开启。
45.具体而言，即在车辆上电，发动机点火，车辆启动时，对座舱内的人员进行人体姿态识别，同时，对车内人员发出的语音进行语音识别。其中，可通过车辆的语音识别系统对收集到的座舱内人员的语音数据进行语义识别，实现语音识别。语音识别系统例如包括声音信号采集模块和处理模块，声音信号采集模块采集座舱内人员的语音数据，处理模块对语音数据的语义进行分析识别，并输出识别结果，从而实现语音识别。
46.语音识别系统采集并识别车内人员发出的语音数据，对语音数据进行分析识别，当识别到车内人员发出目标语音，如打开或开启或其他相关的同义词，则认为车内人员有
开启阅读灯的意图；由此，为了方便车内人员寻物，当识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间时，则认为车内人员正在寻物，希望打开阅读灯以方便寻物。
47.具体而言，即在识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间时，确定用户正在寻物，同时识别到车内人员发出了目标语音时，确定用户请求打开阅读灯，则控制阅读灯开启，以为用户照明，从而用户寻物，无需用户手动开启阅读灯，为用户带来便利，提升了用户的使用体验，且在识别人体姿态时，增加了对目标姿态的保持时间的判定，能够防止误识别，提高识别结果的准确性和可靠性。进一步地，通过人体姿态识别和语音识别的双重识别技术，能够进一步防止误识别，进一步提高识别结果的准确性和可靠性，进而利于提高对阅读灯的精准可靠的控制。同时，自动控制阅读灯的方式，提高了车辆的智能性和科技感。
48.由此，本发明实施例通过vims对座舱内人员的人体姿态进行识别，同时通过语音识别系统对收集到的车内人员的语音进行语义识别，将两种识别结果做出逻辑判断，若vims识别出座舱内人员为目标姿态，如寻物姿态，同时，语音识别系统识别处座舱内人员发出目标语音，如“打开”、“开启”或其他相关同义词时，车机终端向阅读灯发出指令，以控制阅读灯打开，为用户照明，从而解决乘客在车内寻物时需要手动开启阅读灯而造成不便的问题，同时，能够有效防止误识别造成的阅读灯物控制，提高了阅读灯控制的精准性和可靠性。
49.在本发明的一个实施例中，目标姿态为由用户自定义并预先录入车机系统的动作姿态，目标语音为由用户自定义并预先录入车机系统的语音数据。
50.具体而言，即目标姿态和目标语音可由用户自定义，用户可以根据自身的需求或者喜好或者个性来设定自己专属的目标姿态和目标语音，例如，可根据用户可根据自己的年龄、性别、性格和/或个人喜好等来设定自己专属的目标姿态和目标语音，如，儿童可选择一些调皮可爱的动作，如眨眼、吐舌或者v字形手势来作为目标姿态，以及选择一些调皮可爱的语音来作为目标语音，从而满足自身喜好需求；而成年人可以选择一些相对成熟沉稳的动作或手势来作为目标姿态，以及选择一些成熟沉稳的语音来作为目标语音，从而满足自身喜好需求，为减少冗余，此处不再一一列举赘述。进一步地，用户将自定义的目标姿态和目标语音预先录入车机系统进行存储，从而方便将采集的车内人员的人体姿态和语音数据与之进行对应匹配，实现人体姿态识别和语音识别。
51.在本发明的一个实施例中，目标姿态被配置为指示用户在车内寻找物品时的动作姿态，目标语音被配置为指示用户意图开启阅读灯的语音数据。
52.具体地，目标姿态即为寻物姿态，其用于指示用户在车内寻找物品时的动作姿态，如车内人员弯腰在车内寻找物品时的姿态或者用户根据自身喜好需求预先自定义的专属姿态。目标语音用于指示用户意图开启阅读灯的语音数据或者用户根据自身喜好需求预先自定义的专属语音，例如人员发出希望或请求开启阅读灯的语音，例如为打开、开启或其他相关的同义词。当识别到人员处于目标姿态，并保持目标姿态一定时间，则认为人员有寻物意图，当识别到人员发出目标语音时，认为人员有开启阅读灯的意图，由此，结合二者，当识别到人员处于目标姿态并持续一定时间，且同时识别到人员发出目标语音时，认为人员正在寻物，请求开启阅读灯，则控制阅读灯打开，以为用户照明，从而用户寻物，无需用户手动开启阅读灯，为用户带来便利，提升了用户的使用体验，且双重识别技术能够防止误识别，
提高可靠性，同时，提高了车辆的智能性和科技感。
53.在本发明的一个实施例中，对车内人员进行姿态识别，包括：获取座舱内的图像数据；将图像数据输入至预先训练的卷积神经网络模型，以对车内人员进行人体姿态识别，输出对车内人员的人体姿态识别结果。
54.具体而言，在vims输入视频流数据，获取座舱内的图像数据，基于卷积神经网络模型对座舱内人员的人体姿态进行识别，具体包括：vims获取座舱内的图像数据后，对图像数据的大小进行调整，调整后输入到预先训练的卷积神经网络模型中，最终输出对车内人员的人体姿态识别结果，其中人体姿态识别结果例如分为寻物姿态(目标姿态)和正常姿态，即非寻物姿态。
55.在本发明的一个实施例中，vims对座舱内人员的人体姿态识别可通训练卷积神经网络分类模型来实现，结合图3所示，卷积神经网络模型的训练过程包括：采集数据，包括：寻物姿态数据和正常姿态数据。获取训练数据集、验证数据集和测试数据集，其中，训练数据集的权重大于验证数据集的权重，验证数据集的权重大于测试数据集的权重。在具体实施例中，训练数据集的权重例如为70％，验证数据集的权重例如为20％，测试数据集的权重例如为10％，即将采集数据按照70％训练，20％验证和10％测试的权重进行划分，得到训练数据集、验证数据集和测试数据集。将训练数据集(70％权重)进行特征输入，通过卷积神经网络模型进行分类，输出预览结果；利用输出的预览结果和标签数据构造卷积神经网络模型的损失函数，通过优化函数对卷积神经网络模型的参数进行优化迭代；当达到设定迭代次数时结束训练，当未达到迭代次数时继续优化迭代，直至达到设定迭代次数时，结束训练。在卷积神经网络模型训练完成之后，通过验证数据集(20％权重)对卷积神经网络模型训进行验证，以及通过测试数据集(10％权重)对卷积神经网络模型训进行测试。
56.在本发明的一个实施例中，对车内人员进行语音识别，包括：获取车内人员发出的语音数据；将语音数据输入预先训练的循环神经网络模型，以对语音数据进行语义分析，输出语义识别结果。
57.具体而言，在车辆的语音识别系统获取到车内人员发出的语音数据后，进行语音数据处理，将处理完成的语音数据输入预先训练的循环神经网络模型中进行语义分析，最终输出语义识别结果，其中语义识别结果例如分为“打开”(目标语音)和其他。当语音识义结果为其他时，认为用户没有请求开启阅读灯的意图，则不开启阅读灯。
58.在本发明的一个实施例中，语音识别系统对座舱内人员的语音语义识别可以通过循环神经网络分类模型实现，结合图4所示，循环神经网络模型的训练过程包括：采集数据，包括：目标语音数据和非目标语音数据(即其他语音数据)。获取训练数据集、验证数据集和测试数据集，其中，训练数据集的权重大于验证数据集的权重，验证数据集的权重大于测试数据集的权重。在具体实施例中，训练数据集的权重例如为70％，验证数据集的权重例如为20％，测试数据集的权重例如为10％，即将采集数据按照70％训练，20％验证和10％测试的权重进行划分，得到训练数据集、验证数据集和测试数据集。将训练数据集(70％权重)进行特征输入，通过循环神经网络模型进行分类，输出预览结果；利用预览结果和标签数据构造循环神经网络模型的损失函数，通过优化函数对循环神经网络模型的参数进行优化迭代；当达到设定迭代次数时结束训练，当未达到迭代次数时继续优化迭代，直至达到设定迭代次数时，结束训练；在循环神经网络模型训练完成之后，通过验证数据集(20％权重)和对循
环神经网络模型训进行验证，以及通过测试数据集(10％权重)对循环神经网络模型训进行测试。
59.在本发明的一个实施例中，阅读灯包括设置在座舱内的多个阅读灯，方法还包括：获取车速信息；识别到车内存在处于目标姿态且持续时间超过预设时间，且发出目标语音的目标车内人员，通过座舱内的图像数据确定目标车内人员的位置；根据车速信息和目标车内人员的位置控制多个阅读灯中的至少一个开启。
60.具体而言，即在车辆的座舱内设置有多个阅读灯，不同的阅读灯对应照亮车内不同的位置。由此，在阅读灯进行控制时，获取车辆的车速，以及判断车内是否存在某个人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间，且该人员同时发出了目标语音，如果存在，则将该人员作为目标车内人员，并通过采集和分析座舱内的图像数据来确定该目标车内人员在车内的具体位置，如处于驾驶位置、副驾驶位置或者后排乘客位置等，进而根据车速和目标车内人员的位置控制多个阅读灯中的至少一个开启，从而可根据目标车内人员在车内的具体位置，针对性开启对应该位置的阅读灯，来为该目标车没人员进行照明，满足该目标车内人员的需求，而对于其他位置的乘客，由于没有照明需求，无需相应位置的阅读灯，则控制其他位置的阅读灯不开启，一方面，节省了车辆的电能，另一方面，针对性的开启阅读灯，进一步提高了车辆的智能性和科技感。另外，考虑到车速，当车速为0时适用于座舱内所有人员，当车速不为0时，该功能对于驾驶员不适用，从而确保行车安全。
61.在具体实施例中，可以通过车辆的车速检测装置来获取车速信息，车速检测装置可以设置在车辆驱动桥的桥壳中，以实时检测车辆的车速。
62.在本发明的一个实施例中，结合图5所示，多个阅读灯包括：设置在座舱前排顶灯位置的第一阅读灯，即阅读灯a；设置在座舱后排顶灯位置的第二阅读灯，即阅读灯b；设置座舱前排左侧车门位置的第三阅读灯，即阅读灯c1；设置座舱前排右侧车门位置的第四阅读灯，即阅读灯c2；设置座舱后排左侧车门位置的第五阅读灯，即阅读灯d1；设置座舱后排右侧车门位置的第六阅读灯，即阅读灯d2。如图5所示，不同的阅读灯在其照明范围内，用于照亮座舱内不同的乘客位置，多个阅读灯的照明范围相结合，基本覆盖了整个座舱空间，从而保证阅读灯的灯光在座舱内各位置角落均可以覆盖到。
63.在本发明的一个实施例中，根据车速信息和目标车内人员的位置控制多个阅读灯中的至少一个开启，包括：确定车速为零，且目标车内人员位于主驾驶位置时，控制第一阅读灯和第三阅读灯开启；确定车速为零或不为零，且目标车内人员位于副驾驶位置时，控制第一阅读灯和第四阅读灯开启；确定车速为零或不为零，且目标车内人员位于座舱后排左侧位置时，控制第二阅读灯和第五阅读灯开启；确定车速为零或不为零，且目标车内人员位于座舱后排右侧位置时，控制第二阅读灯和第六阅读灯开启。
64.具体而言，结合图5所示，即当车速为0，即车辆处于静止状态时，包括驾驶员在内的车内所有人员均可以进行寻物，若此时目标车内人员位于主驾驶位置，即目标车内人员为驾驶员时，认为驾驶员在车辆静止时进行寻物，则控制第一阅读灯a和第三阅读灯c1开启，来为主驾驶位置进行照明，同时，控制其他阅读灯关闭，从而节省电能。
65.当车速不为0，即车辆处于行驶状态时，为了行车安全，驾驶员不能进行寻物，因此，不响应驾驶员的寻物动作，即不开启主驾驶位置对应的阅读灯，以此提醒驾驶员，从而提高行车安全性。而对于车内除驾驶员外的其他人员均可以进行寻物，若此时目标车内人
员位于副驾驶位置，即目标车内人员为副驾驶人员时，认为副驾驶人员正在进行寻物，则控制第一阅读灯a和第四阅读灯c2开启，来为副驾驶位置进行照明，同时，控制其他阅读灯关闭，从而节省电能。若此时目标车内人员位于座舱后排左侧位置，即目标车内人员为后排左侧人员时，认为后排左侧人员正在进行寻物，则控制第二阅读灯b和第五阅读灯d1开启，来为座舱后排左侧位置进行照明，同时，控制其他阅读灯关闭，从而节省电能。若此时目标车内人员位于座舱后排右侧位置，即目标车内人员为后排右侧人员时，认为后排右侧人员正在进行寻物，则控制第二阅读灯b和第六阅读灯d2开启，来为座舱后排右侧位置进行照明，同时，控制其他阅读灯关闭，从而节省电能。
66.在具体实施例中，本发明实施例通过座舱域控制器来控制阅读灯开启。座舱域控制器位于车机终端，用于接收、传输车速信号、视觉信号和语音信号信号，并据此控制阅读灯的开启。车机终端设置于座舱前部位置。
67.为了便于更好的理解本发明，以下结合图2、图5和图6，以一个具体的实施例来描述本发明的车辆阅读灯的控制方法的具体实现过程。
68.在本实施例中，车辆阅读灯的控制方法可基于以下车辆元件来实现：视频监控智能运维系统vims、语音识别系统、座舱域控制器、车速检测装置和阅读灯。其中，vims包括驾驶员监控系统dms和乘客监控系统oms，其摄像头位置布局如图2所示，即dms设置于座舱内部的a柱位置，用于对驾驶员的人体姿态进行识别；一个oms(即oms a)设置在前排顶灯位置、两个oms(即oms b1和oms b2)设置在后排两侧顶灯位置，用于对除驾驶员外的其他车内人员的人体姿态进行识别。其中，vims中摄像头类型为ir rgb，以增强对昏暗环境甚至夜晚时识别准确率。语音识别系统用于对车内人员的语音内容进行语义识别分析。车速检测装置设置于车辆驱动桥的桥壳中，用于实时检测车辆速度。座舱域控制器位于车机终端，用于接收、传输车速信号、视觉信号和语音信号信号，并据此控制阅读灯开启，车机终端设置于座舱前部位置。
69.阅读灯位置布局如图5所示，第一阅读灯a设置在前排顶灯位置，第二阅读灯b设置在后排顶灯位置，第三阅读灯c1和第四阅读灯c2设置在前排两侧车门位置)，第五阅读灯d1和第六阅读灯d2设置在后排两侧车门位置。第一至第六阅读灯的照明范围可覆盖座舱内所有位置，从而保证阅读灯光在座舱内各位置角落均覆盖到，便于各位置的人员寻物。
70.在本实施例中，结合图6所示，车辆阅读灯的控制方法的工作流程概述为：
71.发动机点火，即车辆启动后，车机系统通电工作，通过vims输入视频流数据，获取座舱内二维图像数据，基于获取的二维图像数据进行人体姿态识别，判断当前人体姿态是否为寻物姿态(即目标姿态)且保持该寻物姿态的时间达到预设时间，如2秒。其中，寻物姿态可以进行预先自定义，基于定义完成的数据标签进行模型训练。若判断结果为否，即未识别到寻物姿态，或者识别到寻物姿态但未保持2秒，则返回输入视频流，继续获取座舱内二维图像数据过程，并继续获取座舱内二维图像数据。若vims识别座舱内人员姿态过程中，识别当前人体姿态为寻物姿态且保持2秒，vims将识别结果进行编码处理后向座舱域控制器输出“寻物姿态”信号，若识别当前姿态为正常乘坐姿态，vims将识别结果进行编码处理后向座舱域控制器输出“正常姿态”信号。另一方面，发动机点火后，车机系统通电工作，通过语音识别系统获取乘员语音数据，基于获取的语音数据进行语义分析，判断当前语义是否为目标语音，如“打开”，若判断结果否，则返回输入语音数据过程，继续获取语音数据，若语
音识别系统在识别乘员语音语义过程中，识别当前语音语义为“打开”，语音识别系统将识别结果进行编码处理后向座舱域控制器输出“打开”信号。若座舱域控制器同时接收到“寻物姿态”信号和“打开”信号，则向阅读灯发出指令，打开阅读灯，以便车内人员进行寻物。
72.进一步地，当车速为0时，dms识别主驾驶位置人员为“寻物姿态”且语音识别系统在主驾驶位置识别出“打开”时，则座舱域控制器向阅读灯a，c1发出指令，控制阅读灯a，c1打开；oms a识别副驾驶位置人员为“寻物姿态”且语音识别系统在副驾驶位置识别出“打开”时，则座舱域控制器向阅读灯a，c2发出指令，控制阅读灯a，c2打开；oms b1识别后排左侧位置人员为“寻物姿态”且语音识别系统在后排左侧位置识别出“打开”时，则座舱域控制器向阅读灯b，d1发出指令，控制阅读灯b，d1打开；oms b2识别后排右侧位置成员为“寻物姿态”且语音识别系统在后排右侧位置识别出“打开”时，则座舱域控制器向阅读灯b，d2发出指令，控制阅读灯b，d2打开。
73.在另一个具体实施例中，结合图2和图5所示，车辆阅读灯的控制方法的工作流程概述为：发动机点火，即车辆启动后，车机系统通电工作，通过vims输入视频流数据，获取座舱内二维图像数据，基于获取的二维图像数据进行人体姿态识别，判断当前人体姿态是否为寻物姿态(即目标姿态)且保持该寻物姿态的时间达到预设时间，如2秒。其中，寻物姿态可以进行预先自定义，基于定义完成的数据标签进行模型训练。若判断结果为否，即未识别到寻物姿态，或者识别到寻物姿态但未保持2秒，则返回输入视频流，继续获取座舱内二维图像数据过程，并继续获取座舱内二维图像数据。若vims识别座舱内人员姿态过程中，识别当前人体姿态为寻物姿态且保持2秒，vims将识别结果进行编码处理后向座舱域控制器输出“寻物姿态”信号，若识别当前姿态为正常乘坐姿态，vims将识别结果进行编码处理后向座舱域控制器输出“正常姿态”信号。若座舱域控制器接收到“寻物姿态”信号，则向阅读灯发出指令，打开阅读灯，以便车内人员进行寻物。
74.进一步地，当车速为0时，dms识别主驾驶位置人员为“寻物姿态”时，则座舱域控制器向阅读灯a，c1发出指令，控制阅读灯a，c1打开；oms a识别副驾驶位置人员为“寻物姿态”时，则座舱域控制器向阅读灯a，c2发出指令，控制阅读灯a，c2打开；oms b1识别后排左侧位置人员为“寻物姿态”时，则座舱域控制器向阅读灯b，d1发出指令，控制阅读灯b，d1打开；oms b2识别后排右侧位置成员为“寻物姿态”时，则座舱域控制器向阅读灯b，d2发出指令，控制阅读灯b，d2打开。
75.综上，根据本发明实施例的车辆阅读灯的控制方法，在车辆上电启动后，对车内人员进行人体姿态识别及语音识别，当识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间，且识别到车内人员发出目标语音时，输出对应的目标姿态信号和对应的目标语音信号，进而根据目标姿态信号和目标语音信号控制阅读灯开启。由此，该方法通过人体姿态识别技术和语音信号识别技术相结合，在座舱内人员有目标姿态和发出目标语音时，自动开启车辆阅读灯，从而方便座舱内人员寻物，无需用户手动开启阅读灯，为用户带来便利，提升了用户的使用体验，且人体姿态和语音双重识别技术能够有效防止误识别，提高对阅读灯控制的可靠性，同时，自动控制阅读灯，也提高了车辆的智能性和科技感。
76.本发明的进一步实施例还提出了一种车辆阅读灯的控制装置。
77.图7是根据本发明一个实施例的车辆阅读灯的控制装置的结构示意图。如图7所示，该车辆阅读灯的控制装置100，包括：识别模块110、判断模块120和控制模块130。
78.具体的，识别模块110用于在检测到车辆上电启动时，对车内人员进行人体姿态识别。
79.判断模块120用于判断是否识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间。
80.控制模块130用于当车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间时，控制阅读灯开启。
81.在本发明的一个实施例中，在对车内人员进行人体姿态识别时，识别模块110还用于：对车内人员发出的语音进行语音识别。
82.判断模块120还用于判断车内人员是否发出目标语音。
83.控制模块130还用于：当识别到车内人员发出目标语音，且车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间时，控制阅读灯开启。
84.从而，上述的车辆阅读灯的控制装置100，在车辆上电启动后，对车内人员进行人体姿态识别，当识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间时，控制阅读灯开启。由此，该装置通过人体姿态识别技术对座舱内人员进行姿态识别，在座舱内人员有目标姿态时，自动开启车辆阅读灯，从而方便座舱内人员寻物，无需用户手动开启阅读灯，为用户带来便利，提升了用户的使用体验，且在识别人体姿态时，增加了对目标姿态的保持时间的判定，能够有效防止误识别，提高对阅读灯控制的可靠性，同时，自动控制阅读灯，也提高了车辆的智能性和科技感。
85.在本发明的一个实施例中，目标姿态为由用户自定义并预先录入车机系统的动作姿态，目标语音为由用户自定义并预先录入车机系统的语音数据。
86.在本发明的一个实施例中，目标姿态被配置为指示用户在车内寻找物品时的动作姿态，目标语音被配置为指示用户意图开启阅读灯的语音数据。
87.在本发明的一个实施例中，识别模块110对车内人员进行姿态识别，包括：获取座舱内的图像数据；将图像数据输入至预先训练的卷积神经网络模型，以对车内人员进行人体姿态识别，输出对车内人员的人体姿态识别结果。
88.在本发明的一个实施例中，卷积神经网络模型的训练过程包括：获取训练数据集、验证数据集和测试数据集，其中，训练数据集的权重大于验证数据集的权重，验证数据集的权重大于测试数据集的权重；将训练数据集进行特征输入，通过卷积神经网络模型进行分类，输出预览结果；利用预览结果和标签数据构造卷积神经网络模型的损失函数，通过优化函数对卷积神经网络模型的参数进行优化迭代；当达到设定迭代次数时结束训练，当未达到迭代次数时继续优化迭代，直至达到设定迭代次数时，结束训练；在卷积神经网络模型训练完成之后，通过验证数据集对卷积神经网络模型训进行验证，以及通过测试数据集对卷积神经网络模型训进行测试。
89.在本发明的一个实施例中，识别模块110对车内人员进行语音识别，包括：获取车内人员发出的语音数据；将语音数据输入预先训练的循环神经网络模型，以对语音数据进行语义分析，输出语义识别结果。
90.在本发明的一个实施例中，循环神经网络模型的训练过程包括：获取训练数据集、验证数据集和测试数据集，其中，训练数据集的权重大于验证数据集的权重，验证数据集的权重大于测试数据集的权重；将训练数据集进行特征输入，通过循环神经网络模型进行分
类，输出预览结果；利用预览结果和标签数据构造循环神经网络模型的损失函数，通过优化函数对循环神经网络模型的参数进行优化迭代；当达到设定迭代次数时结束训练，当未达到迭代次数时继续优化迭代，直至达到设定迭代次数时，结束训练；在循环神经网络模型训练完成之后，通过验证数据集和对循环神经网络模型训进行验证，以及通过测试数据集对循环神经网络模型训进行测试。
91.在本发明的一个实施例中，阅读灯包括设置在座舱内的多个阅读灯，控制模块130还用于：获取车速信息；识别到车内存在处于目标姿态且持续时间超过预设时间，且发出目标语音的目标车内人员时，通过座舱内的图像数据确定目标车内人员的位置；根据车速信息和目标车内人员的位置控制多个阅读灯中的至少一个开启。
92.在本发明的一个实施例中，多个阅读灯包括：设置在座舱前排顶灯位置的第一阅读灯；设置在座舱后排顶灯位置的第二阅读灯；设置座舱前排左侧车门位置的第三阅读灯；设置座舱前排右侧车门位置的第四阅读灯；设置座舱后排左侧车门位置的第五阅读灯；设置座舱后排右侧车门位置的第六阅读灯。
93.在本发明的一个实施例中，控制模块140根据车速信息和目标车内人员的位置控制多个阅读灯中的至少一个开启，包括：确定车速为零，且目标车内人员位于主驾驶位置时，控制第一阅读灯和第三阅读灯开启；确定车速为零或不为零，且目标车内人员位于副驾驶位置时，控制第一阅读灯和第四阅读灯开启；确定车速为零或不为零，且目标车内人员位于座舱后排左侧位置时，控制第二阅读灯和第五阅读灯开启；确定车速为零或不为零，且目标车内人员位于座舱后排右侧位置时，控制第二阅读灯和第六阅读灯开启。
94.可以理解的是，在进行车辆阅读灯控制时，该车辆阅读灯的控制装置100的具体实现方式与本发明上述任意一个实施例的车辆阅读灯的控制方法的具体实现方式类似，因而关于该车辆阅读灯的控制装置100的详细示例性描述，可参见前述关于车辆阅读灯的控制方法的相关描述部分，为减少冗余，此处不再重复赘述。
95.根据本发明实施例的车辆阅读灯的控制装置100，在车辆上电启动后，对车内人员进行人体姿态识别及语音识别，当识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间，且识别到车内人员发出目标语音时，输出对应的目标姿态信号和对应的目标语音信号，进而根据目标姿态信号和目标语音信号控制阅读灯开启。由此，该装置通过人体姿态识别技术和语音信号识别技术相结合，在座舱内人员有目标姿态和发出目标语音时，自动开启车辆阅读灯，从而方便座舱内人员寻物，无需用户手动开启阅读灯，为用户带来便利，提升了用户的使用体验，且人体姿态和语音双重识别技术能够有效防止误识别，提高对阅读灯控制的可靠性，同时，自动控制阅读灯，也提高了车辆的智能性和科技感。
96.本发明的进一步实施例提出了一种车辆。
97.在一些实施例中，该车辆包括：本发明上述任意一个实施例所述的车辆阅读灯的控制装置100。
98.在另一些实施例中，该车辆包括：处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆阅读灯的控制程序，所述车辆阅读灯的控制程序被所述处理器执行时实现如本发明上述任意一个实施例所述的车辆阅读灯的控制方法。
99.需要说明的是，该车辆在进行车辆阅读灯控制时，其具体实现方式与本发明上述任意一个实施例的车辆阅读灯的控制方法的具体实现方式类似，因而关于该车辆的车辆阅
读灯控制过程的详细示例性描述，可参见前述关于车辆阅读灯的控制方法的相关描述部分，为减少冗余，此处不再重复赘述。
100.根据本发明实施例的车辆，在车辆上电启动后，对车内人员进行人体姿态识别及语音识别，当识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间，且识别到车内人员发出目标语音时，输出对应的目标姿态信号和对应的目标语音信号，进而根据目标姿态信号和目标语音信号控制阅读灯开启。由此，该车辆通过人体姿态识别技术和语音信号识别技术相结合，在座舱内人员有目标姿态和发出目标语音时，自动开启车辆阅读灯，从而方便座舱内人员寻物，无需用户手动开启阅读灯，为用户带来便利，提升了用户的使用体验，且人体姿态和语音双重识别技术能够有效防止误识别，提高对阅读灯控制的可靠性，同时，自动控制阅读灯，也提高了车辆的智能性和科技感。
101.本发明的进一步实施例还公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有车辆阅读灯的控制程序，该车辆阅读灯的控制程序被处理器执行时实现如本发明上述任意一个实施例所描述的车辆阅读灯的控制方法。
102.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的车辆阅读灯的控制程序被处理器执行时，在车辆上电启动后，对车内人员进行人体姿态识别及语音识别，当识别到车内人员处于目标姿态且持续时间超过预设时间，且识别到车内人员发出目标语音时，输出对应的目标姿态信号和对应的目标语音信号，进而根据目标姿态信号和目标语音信号控制阅读灯开启。由此，通过人体姿态识别技术和语音信号识别技术相结合，在座舱内人员有目标姿态和发出目标语音时，自动开启车辆阅读灯，从而方便座舱内人员寻物，无需用户手动开启阅读灯，为用户带来便利，提升了用户的使用体验，且人体姿态和语音双重识别技术能够有效防止误识别，提高对阅读灯控制的可靠性，同时，自动控制阅读灯，也提高了车辆的智能性和科技感。
103.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
104.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。