一种烟草智能派送系统的制作方法

1.本实用新型涉及烟草物流配送领域，尤其涉及一种烟草智能派送系统。


背景技术：

2.目前烟草经销商、零售商的产品一般都是由各个地区的烟草物流中心进行统一配送。烟草物流中心在配送中一般需要将各个种类的烟草产品拆箱后，根据各个烟草的经销商、零售商的订单，进行分拣打包后派送到烟草经销商、零售商。
3.目前派送过程多采用人工驾驶物流车辆进行，到达烟草经销商、零售商位置后，需要人工进入物流车内寻找相应的货物。目前也有信息化系统实现按照派送顺序对物流车内的烟包进行合理方式，但是由于交通环境复杂多变，很难严格按照预设路线和派送先后顺序进行，在物流车内的人工分解作业依然无法避免。另外在多个订单的烟包装入物流车内时，往往需要人工进行。另外在疫情期间，不接触派送成为常见的派送方式，上述方式在多个环节无法避免人工的介入，无法实现完整的不接触派送。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种烟草智能派送系统，以解决现有技术中存在的问题。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种烟草智能派送系统，包括派送车、可移动货架组、货架agv；所述派送车后部设置有封闭车厢；所述可移动货架组可以整体的推入或推出派送车的车厢；所述可移动货架组的最小单元包括agv层和货物层，至少包括四个最小单元分布在长度、宽度上设置两组；根据在高度方向上最小单元的层数在所述派送车后尾门上开设对应数量的取件窗口，所述取件窗口的高度对应每层最小单元货物层的高度。
5.作为优选方案之一，所述最小单元包括底板，立柱，货架隔板；四根所述立柱固定在底板四个角，在所述立柱预设高度设置货架隔板，在底板同货架隔板之间的空间为agv层，货架隔板之上空间为货物层。
6.作为优选方案之一，在所述最小单元的底板中心位置设置有定位通孔。
7.作为优选方案之一，在所述货架agv下方中心位置设置有接近开关。
8.作为优选方案之一，还包括货板，所述货板的尺寸小于两根相邻立柱之间的距离，所述货板可拆卸的固定到货架隔板上。
9.作为优选方案之一，在所述货板四个角部设置有固定通孔，在所述固定通孔下表面覆盖有橡胶固定层，所述橡胶固定层中心设置有贯穿橡胶固定层的十字切割口；在货架隔板对应固定通孔的位置设置于定位凸起。
10.作为优选方案之一，在所述货板底部设置有固定孔，为阶梯孔，所述货架agv上部设置旋转固定头，其顶部尺寸大于底部；所述旋转固定头在位于货架agv内部的电机带动下旋转。
11.作为优选方案之一，所述橡胶固定层厚度不低于1cm。
12.本实用新型通过可移动货架组、货架agv的使用可以实现货架agv自动的将烟包放置到货架，将烟包从车厢内货架上移动到预设位置，实现派送过程的自动化、智能化、无人化作业，同时通过可移动货架组的使用可以通过货架agv将烟包搬运到货架上，在某些场景下（比如周转），可以实现可移动货架组同立体仓库的对接。
13.为使本实用新型构思和其他目的、优点、特征及作用能更清楚易懂，将在下文具体实施方式中特举较佳实施例，并配合附图，作出详细展开说明。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型提供的一种实施例的侧面示意图；
16.图2是本实用新型提供的一种实施例的车尾处示意图；
17.图3是本实用新型提供的一种实施例的后尾门示意图；
18.图4是本实用新型提供的一种实施例的最小单元正面示意图；
19.图5是本实用新型提供的一种实施例的最小单元顶面示意图；
20.图6是本实用新型提供的一种实施例的货板同货架隔板固定结构放大示意图；
21.图7是本实用新型提供的一种实施例的橡胶固定层示意图；
22.图8是本实用新型提供的一种实施例的货板同货架agv固定结构放大示意图；
23.图9是本实用新型提供的一种实施例的货板同货架agv固定结构另一角度放大示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如附图1，2，3所示，本实用新型提供的一种烟草智能派送系统实施例，包括派送车1、可移动货架组2、货架agv3。
26.所述派送车1可以为现有人工驾驶的物流车，也可以为无人驾驶的物流车辆。在派送车1后部设置有封闭车厢。
27.所述可移动货架组2可以整体的推入或推出派送车1的车厢，当其位于派送车1的车厢内时可以通过锚点等结构实现固定，在移动方式上可以采用轨道或轮组实现。
28.所述可移动货架组2的最小单元21包括agv层21a和货物层21b，至少包括四个最小单元21分布在长度、宽度上设置两组。以实现将位于货物层21b的货物移动到取件位置。
29.如附图1所示，在高度方向上设置有两层最小单元21，在长度方向上设置有7列最小单元21。如附图1所示，在高度方向上设置有三层最小单元21，在宽度方向上设置有7列最小单元21。
30.在布置时，货物层21b的货物一般间隔布置或两两间隔布置，在靠近派送车1后尾门的一列最小单元21上不设置货物，货架agv3可以通过货物间的间隔移动货物到靠近派送车1后尾门处的取件位置。
31.根据在高度方向上最小单元21的层数在所述派送车1后尾门上开设对应数量的取件窗口11，所述取件窗口11的高度对应每层最小单元21货物层21b的高度。所述取件窗口11为可开合的结构，可以设置电动锁。
32.如附图4、5所示，所述最小单元21包括底板211，立柱212，货架隔板213，四根所述立柱212固定在底板211四个角，在所述立柱212预设高度设置货架隔板213，烟包y直接放置或通过货板214放置在货架隔板213上，由于货板214的尺寸小于两根相邻立柱212之间的距离，当货架agv3将货板214顶升起来后可以在任两根相邻立柱212的空隙间将货板214上的烟包移出该最小单元21，进入另一个单元。在多个最小单元21组合时，多个底板211可以使用同一个底板。在可移动货架组2外侧设置多个加强筋。
33.由于烟包重量较轻，因此只需要采用货架隔板213既可以实现其良好的支撑。
34.在底板211同货架隔板213之间的空间为agv层21a，货架隔板213之上空间为货物层21b。
35.在定位方式上，由于整体尺寸较小而且每个最小单元位置固定可以不设置引导标记，货架agv3可以自动根据系统预设移动到相应货板214下方。为进一步提高移动精度，在最小单元21的底板211中心位置设置有定位通孔211a，在货架agv3下方中心位置设置有接近开关31，在货架agv3运动或到达预设位置时，接近开关31同定位通孔211a配合可以实现对位置的较为精确的校准和定位。
36.货架agv3的具体技术上为现有技术，该类产品在烟草的立体仓库中也有使用，其移动、顶升结构的技术技术方案在本技术中不涉及。
37.如附图6、7、8、9所示，在烟包y的固定上包括两块技术内容分别是货板214同货架隔板213的固定，烟包y同货板214的固定。针对于烟包y同货板214固定可以在烟包裹膜工序时将烟包同货板214裹在一起，实现良好的固定。
38.在货板214同货架隔板213的固定上，在所述货板214四个角部设置有固定通孔214a，在所述固定通孔214a下表面覆盖有橡胶固定层214b，所述橡胶固定层214b厚度不低于1cm，其中心设置有贯穿橡胶固定层214b的十字切割口。
39.在货架隔板213对应固定通孔214a的位置设置于定位凸起213a，使用时定位凸起213a插入到橡胶固定层214b的十字切割内实现对货板214的固定。为了保障凸起213a插入到橡胶固定层214b，在所述货板214底部设置有固定孔214c，为阶梯孔，所述货架agv3上部设置旋转固定头32，其顶部尺寸大于底部。当旋转固定头32伸入到固定孔214c内后旋转90度实现货架agv3同货板214的固定，货架agv3可以下拉货板214实现其良好的固定。旋转固定头32可以在位于货架agv3内部的电机带动下旋转。
40.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
41.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设
置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接,也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.本实用新型的说明书与权利要求书中会使用某些词汇来指称特定元件。本技术领域中具有通常知识者应理解，制造商可能会以不同的名称来指称相同的组件。本文并不意在区分那些功能相同但名称不同的组件。在下文说明书与申请专利范围中，“包含”、“具有”与“包括”等词为开放式词语，因此其应被解释为“含有但不限定为
…”
之意。
43.此外，需要说明的是，在本实用新型的描述中，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
44.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。