基于元数据的智能汽车控制方法及系统与流程

1.本技术涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及基于元数据的智能汽车控制方法及系统。


背景技术：

2.元数据（metadata），又称中介数据、中继数据，为描述数据的数据（data about data），主要是描述数据属性（property）的信息，用来支持如指示存储位置、历史数据、资源查找、文件记录等功能。元数据算是一种电子式目录，为了达到编制目录的目的，必须在描述并收藏数据的内容或特色，进而达成协助数据检索的目的。
3.现目前，元数据涉及的技术领域越来越广泛，在元数据具体与智能汽车技术相结合之后，可能存在多种场景下的多种不同路线情况，对汽车的控制进行干扰，因此，难以保障汽车控制的可靠性和准确性。


技术实现要素：

4.为改善相关技术中存在的技术问题，本技术提供了基于元数据的智能汽车控制方法及系统。
5.第一方面，提供一种基于元数据的智能汽车控制方法，所述方法至少包括：确定涵盖进行智能汽车辅助行驶数据的在先设置约束条件的待进行处理的汽车控制数据；在筛选到所述待进行处理的汽车控制数据的所述在先设置约束条件包括参考场景的控制条件的前提下，基于在所述在先设置约束条件筛选到所述参考场景的控制条件的不间断的多个汽车控制事件，确定所述参考场景的控制条件在所述在先设置约束条件中的控制指标，其中，所述不间断的多个汽车控制事件涵盖所述待进行处理的汽车控制数据；所述参考场景包括在先设置的与汽车状态事项匹配的控制条件场景；在所述控制指标不满足在先设置行驶指示的前提下，生成筛选到的所述参考场景的控制条件的汽车状态事项解析结果。
6.在一种独立实施的实施例中，所述确定涵盖进行智能汽车辅助行驶数据的在先设置约束条件的待进行处理的汽车控制数据，包括：根据在先设置的辅助行驶评估结果，从人工智能线程记录的行驶数据集中间隔所述辅助行驶评估结果筛选出一个所述待进行处理的汽车控制数据，所述待进行处理的汽车控制数据涵盖进行智能汽车辅助行驶数据的在先设置约束条件。
7.在一种独立实施的实施例中，所述基于在所述在先设置约束条件筛选到所述参考场景的控制条件的不间断的多个汽车控制事件，确定所述参考场景的控制条件在所述在先设置约束条件中的控制指标，包括：结合所述在先设置行驶指示，确定汽车控制事件收集量化结果x；确定人工智能线程记录的行驶数据集中与所述待进行处理的汽车控制数据靠近的、所述待进行处理的汽车控制数据的前x组汽车控制事件，以及，与所述待进行处理的汽车控制数据靠近的、所述待进行处理的汽车控制数据的后x组汽车控制事件，并将所述前x组汽车控制事件、所述待进行处理的汽车控制数据以及所述后x组汽车控制事件作为待进
行处理的操作数据事项；从所述待进行处理的操作数据事项中确定在所述在先设置约束条件中涵盖所述参考场景的控制条件的参考操作数据事项；结合所述参考操作数据事项中包括的汽车控制事件的数目，确定所述参考场景的控制条件在所述在先设置约束条件中的控制指标。
8.在一种独立实施的实施例中，所述基于在所述在先设置约束条件筛选到所述参考场景的控制条件的不间断的多个汽车控制事件，确定所述参考场景的控制条件在所述在先设置约束条件中的控制指标，包括：在所述在先设置约束条件中筛选到所述待进行处理的汽车控制数据涵盖所述参考场景的控制条件的前提下，基于最近已不间断的筛选到所述参考场景的控制条件的待进行处理的汽车控制数据的数目，确定所述参考场景的控制条件在所述在先设置约束条件中的控制指标，其中，所述最近已不间断的筛选到所述参考场景的控制条件的待进行处理的汽车控制数据包括，实时筛选到所述参考场景的控制条件的所述待进行处理的汽车控制数据，以及实时筛选到所述参考场景的控制条件的所述待进行处理的汽车控制数据之前的、不间断的多个其他待进行处理的汽车控制数据；在所述其他待进行处理的汽车控制数据的所述在先设置约束条件中涵盖所述参考场景的控制条件。
9.在一种独立实施的实施例中，依照如下步骤筛选所述参考场景的控制条件：将所述待进行处理的汽车控制数据输入到人工智能线程中，通过所述人工智能线程挑选所述待进行处理的汽车控制数据的所述在先设置约束条件的汽车控制事件描述，以及结合所述汽车控制事件描述，输出汽车控制事件的参考识别结果，所述参考识别结果用于表示所述在先设置约束条件中是否涵盖所述参考场景的控制条件。
10.在一种独立实施的实施例中，在确定涵盖进行智能汽车辅助行驶数据的在先设置约束条件的待进行处理的汽车控制数据之后，还包括：确定采集到的、不少于一个在先设置约束条件的定位数据；结合所述定位数据，筛选在所述在先设置约束条件中的所述参考场景的控制条件。
11.第二方面，提供一种基于元数据的智能汽车控制系统，包括互相之间通信的处理器和存储器，所述处理器用于从所述存储器中读取计算机程序并执行，以实现上述的方法。
12.本技术实施例所提供的基于元数据的智能汽车控制方法及系统，确定涵盖进行智能汽车辅助行驶数据的在先设置约束条件的待进行处理的汽车控制数据；在筛选到待进行处理的汽车控制数据的在先设置约束条件包括参考场景的控制条件的前提下，基于在在先设置约束条件筛选到参考场景的控制条件的不间断的多个汽车控制事件，确定参考场景的控制条件在在先设置约束条件中的控制指标，参考场景包括在先设置的与汽车状态事项匹配的控制条件场景；在控制指标不满足在先设置行驶指示的前提下，生成筛选到的参考场景的控制条件的汽车状态事项解析结果。通过上述步骤，能够准确的对汽车进行控制，这样一来，能够有效地提高汽车智能控制的精度和准确性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1为本技术实施例所提供的一种基于元数据的智能汽车控制方法的流程图。
15.图2为本技术实施例所提供的一种基于元数据的智能汽车控制装置的框图。
16.图3为本技术实施例所提供的一种基于元数据的智能汽车控制系统的架构图。
具体实施方式
17.为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本技术技术方案做详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本技术技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
18.请参阅图1，示出了一种基于元数据的智能汽车控制方法，该方法可以包括以下步骤100-步骤300所描述的技术方案。
19.步骤100，确定涵盖进行智能汽车辅助行驶数据的在先设置约束条件的待进行处理的汽车控制数据；步骤200，在筛选到所述待进行处理的汽车控制数据的所述在先设置约束条件包括参考场景的控制条件的前提下，基于在所述在先设置约束条件筛选到所述参考场景的控制条件的不间断的多个汽车控制事件，确定所述参考场景的控制条件在所述在先设置约束条件中的控制指标，其中，所述不间断的多个汽车控制事件涵盖所述待进行处理的汽车控制数据；所述参考场景包括在先设置的与汽车状态事项匹配的控制条件场景；步骤300，在所述控制指标不满足在先设置行驶指示的前提下，生成筛选到的所述参考场景的控制条件的汽车状态事项解析结果。
20.可以理解，在执行上述步骤100-步骤300所描述的技术方案时，确定涵盖进行智能汽车辅助行驶数据的在先设置约束条件的待进行处理的汽车控制数据；在筛选到待进行处理的汽车控制数据的在先设置约束条件包括参考场景的控制条件的前提下，基于在在先设置约束条件筛选到参考场景的控制条件的不间断的多个汽车控制事件，确定参考场景的控制条件在在先设置约束条件中的控制指标，参考场景包括在先设置的与汽车状态事项匹配的控制条件场景；在控制指标不满足在先设置行驶指示的前提下，生成筛选到的参考场景的控制条件的汽车状态事项解析结果。通过上述步骤，能够准确的对汽车进行控制，这样一来，能够有效地提高汽车智能控制的精度和准确性。
21.在一种可能的实施例中，确定涵盖进行智能汽车辅助行驶数据的在先设置约束条件的待进行处理的汽车控制数据时，可能存在辅助行驶评估结果不准确的问题，从而难以准确地确定待进行处理的汽车控制数据，为了改善上述技术问题，步骤100所描述的确定涵盖进行智能汽车辅助行驶数据的在先设置约束条件的待进行处理的汽车控制数据的步骤，具体可以包括以下步骤110所描述的内容。
22.步骤110，根据在先设置的辅助行驶评估结果，从人工智能线程记录的行驶数据集中间隔所述辅助行驶评估结果筛选出一个所述待进行处理的汽车控制数据，所述待进行处理的汽车控制数据涵盖进行智能汽车辅助行驶数据的在先设置约束条件。
23.可以理解，在执行上述步骤110所描述的内容时，确定涵盖进行智能汽车辅助行驶数据的在先设置约束条件的待进行处理的汽车控制数据时，改善存在辅助行驶评估结果不准确的问题，从而能够准确地确定待进行处理的汽车控制数据。
24.在一种可能的实施例中，基于在所述在先设置约束条件筛选到所述参考场景的控制条件的不间断的多个汽车控制事件时，可能存在先设置行驶指示不准确的问题，从而难以准确地确定所述参考场景的控制条件在所述在先设置约束条件中的控制指标，为了改善上述技术问题，步骤200所描述的于在所述在先设置约束条件筛选到所述参考场景的控制条件的不间断的多个汽车控制事件，确定所述参考场景的控制条件在所述在先设置约束条件中的控制指标的步骤，具体可以包括以下步骤210所描述的内容。
25.步骤210，结合所述在先设置行驶指示，确定汽车控制事件收集量化结果x；确定人工智能线程记录的行驶数据集中与所述待进行处理的汽车控制数据靠近的、所述待进行处理的汽车控制数据的前x组汽车控制事件，以及，与所述待进行处理的汽车控制数据靠近的、所述待进行处理的汽车控制数据的后x组汽车控制事件，并将所述前x组汽车控制事件、所述待进行处理的汽车控制数据以及所述后x组汽车控制事件作为待进行处理的操作数据事项；从所述待进行处理的操作数据事项中确定在所述在先设置约束条件中涵盖所述参考场景的控制条件的参考操作数据事项；结合所述参考操作数据事项中包括的汽车控制事件的数目，确定所述参考场景的控制条件在所述在先设置约束条件中的控制指标。
26.可以理解，在执行上述步骤210所描述的内容时，基于在所述在先设置约束条件筛选到所述参考场景的控制条件的不间断的多个汽车控制事件时，改善存在先设置行驶指示不准确的问题，从而能够准确地确定所述参考场景的控制条件在所述在先设置约束条件中的控制指标。
27.在一种可能的实施例中，基于在所述在先设置约束条件筛选到所述参考场景的控制条件的不间断的多个汽车控制事件时，可能存在待进行处理的汽车控制数据的数目不准确的问题，从而难以准确地确定所述参考场景的控制条件在所述在先设置约束条件中的控制指标，为了改善上述技术问题，步骤200所描述的基于在所述在先设置约束条件筛选到所述参考场景的控制条件的不间断的多个汽车控制事件，确定所述参考场景的控制条件在所述在先设置约束条件中的控制指标的步骤，具体可以包括以下步骤a1所描述的内容。
28.步骤a1，在所述在先设置约束条件中筛选到所述待进行处理的汽车控制数据涵盖所述参考场景的控制条件的前提下，基于最近已不间断的筛选到所述参考场景的控制条件的待进行处理的汽车控制数据的数目，确定所述参考场景的控制条件在所述在先设置约束条件中的控制指标，其中，所述最近已不间断的筛选到所述参考场景的控制条件的待进行处理的汽车控制数据包括，实时筛选到所述参考场景的控制条件的所述待进行处理的汽车控制数据，以及实时筛选到所述参考场景的控制条件的所述待进行处理的汽车控制数据之前的、不间断的多个其他待进行处理的汽车控制数据；在所述其他待进行处理的汽车控制数据的所述在先设置约束条件中涵盖所述参考场景的控制条件。
29.可以理解，在执行上述步骤a1所描述的内容时，于在所述在先设置约束条件筛选到所述参考场景的控制条件的不间断的多个汽车控制事件时，改善存在待进行处理的汽车控制数据的数目不准确的问题，从而能够准确地确定所述参考场景的控制条件在所述在先设置约束条件中的控制指标。
30.在本实施例中，依照如下步骤筛选所述参考场景的控制条件：将所述待进行处理的汽车控制数据输入到人工智能线程中，通过所述人工智能线程挑选所述待进行处理的汽车控制数据的所述在先设置约束条件的汽车控制事件描述，以及结合所述汽车控制事件描
述，输出汽车控制事件的参考识别结果，所述参考识别结果用于表示所述在先设置约束条件中是否涵盖所述参考场景的控制条件。
31.基于上述基础，在确定涵盖进行智能汽车辅助行驶数据的在先设置约束条件的待进行处理的汽车控制数据之后，还可以包括以下内容：确定采集到的、不少于一个在先设置约束条件的定位数据；结合所述定位数据，筛选在所述在先设置约束条件中的所述参考场景的控制条件。
32.可以理解，通过上述步骤，能够准确地筛选在所述在先设置约束条件中的所述参考场景的控制条件。
33.在上述基础上，请结合参阅图2，提供了一种基于元数据的智能汽车控制装置200，应用于基于元数据的智能汽车控制系统，所述装置包括：数据确定模块210，用于确定涵盖进行智能汽车辅助行驶数据的在先设置约束条件的待进行处理的汽车控制数据；指标确定模块220，用于在筛选到所述待进行处理的汽车控制数据的所述在先设置约束条件包括参考场景的控制条件的前提下，基于在所述在先设置约束条件筛选到所述参考场景的控制条件的不间断的多个汽车控制事件，确定所述参考场景的控制条件在所述在先设置约束条件中的控制指标，其中，所述不间断的多个汽车控制事件涵盖所述待进行处理的汽车控制数据；所述参考场景包括在先设置的与汽车状态事项匹配的控制条件场景；结果解析模块230，用于在所述控制指标不满足在先设置行驶指示的前提下，生成筛选到的所述参考场景的控制条件的汽车状态事项解析结果。
34.在上述基础上，请结合参阅图3，示出了一种基于元数据的智能汽车控制系统300，包括互相之间通信的处理器310和存储器320，所述处理器310用于从所述存储器320中读取计算机程序并执行，以实现上述的方法。
35.在上述基础上，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序在运行时实现上述的方法。
36.综上，基于上述方案，确定涵盖进行智能汽车辅助行驶数据的在先设置约束条件的待进行处理的汽车控制数据；在筛选到待进行处理的汽车控制数据的在先设置约束条件包括参考场景的控制条件的前提下，基于在在先设置约束条件筛选到参考场景的控制条件的不间断的多个汽车控制事件，确定参考场景的控制条件在在先设置约束条件中的控制指标，参考场景包括在先设置的与汽车状态事项匹配的控制条件场景；在控制指标不满足在先设置行驶指示的前提下，生成筛选到的参考场景的控制条件的汽车状态事项解析结果。通过上述步骤，能够准确的对汽车进行控制，这样一来，能够有效地提高汽车智能控制的精度和准确性。
37.应当理解，上述所示的系统及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，系统及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、cd或dvd-rom的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据
载体上提供了这样的代码。本技术的系统及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如，固件)来实现。
38.需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。
39.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
40.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
41.此外，本领域技术人员可以理解，本技术的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本技术的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本技术的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。
42.计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、rf、或类似介质，或任何上述介质的组合。
43.本技术各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如java、scala、smalltalk、eiffel、jade、emerald、c 、c#、vb.net、python等，常规程序化编程语言如c语言、visual basic、fortran 2003、perl、cobol 2002、php、abap，动态编程语言如python、ruby和groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网（lan）或广域网（wan），或连接至外部计算机（例如通过因特网），或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务（saas）。
44.此外，除非权利要求中明确说明，本技术所述处理元素和序列的顺序、数字字母的
使用、或其他名称的使用，并非用于限定本技术流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本技术实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
45.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
46.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有适应性的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
47.针对本技术引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本技术作为参考。与本技术内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本技术权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本技术中的)也除外。需要说明的是，如果本技术附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本技术所述内容有不一致或冲突的地方，以本技术的描述、定义和/或术语的使用为准。
48.最后，应当理解的是，本技术中所述实施例仅用以说明本技术实施例的原则。其他的变形也可能属于本技术的范围。因此，作为示例而非限制，本技术实施例的替代配置可视为与本技术的教导一致。相应地，本技术的实施例不仅限于本技术明确介绍和描述的实施例。
49.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。