轿厢防沉降装置及包括该装置的提升机的制作方法

技术特征：
1.轿厢防沉降装置，其特征在于，包括：安装于轿厢上的固定架、安装于所述固定架上的旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置传动连接的旋转臂、与所述旋转臂传动连接的传动轴以及与所述传动轴传动连接的运动杆；所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转臂旋转，带动所述传动轴转动，从而运动杆伸出至支撑位置或回缩至起始位置。2.根据权利要求1所述的轿厢防沉降装置，其特征在于，所述传动轴的一端与连接板传动连接，所述连接板与一个或多个运动杆固定连接。3.根据权利要求2所述的轿厢防沉降装置，其特征在于，所述传动轴的一端与连接件螺纹连接，所述传动轴的另一端与关节轴承螺纹连接；第一连接销穿过所述连接件和连接板上的销孔，所述传动轴的一端与所述连接板传动连接；第二连接销穿过所述关节轴承和旋转臂上的销孔，所述传动轴的另一端与所述旋转臂传动连接。4.根据权利要求1所述的轿厢防沉降装置，其特征在于，在所述固定架上还设有导向组件，所述导向组件与所述运动杆滑动连接，所述导向组件用于对所述运动杆的运动方向进行引导。5.根据权利要求4所述的轿厢防沉降装置，其特征在于，在所述固定架上安装有带有镂空区域的固定板，一个或多个导向组件固定安装于所述固定板上。6.根据权利要求1-5任一项所述的轿厢防沉降装置，其特征在于，所述旋转驱动装置安装于所述固定架的中心位置。7.根据权利要求6所述的轿厢防沉降装置，其特征在于，所述旋转臂的中心与所述旋转驱动装置的驱动端传动连接，所述旋转臂相对两端的旋转幅度一致。8.根据权利要求7所述的轿厢防沉降装置，其特征在于，所述旋转臂的相对两端分别与两个所述传动轴传动连接，而每一个所述传动轴与一个运动杆传动连接。9.提升机，其特征在于，包括：轿厢和如权利要求1-8任一项所述的轿厢防沉降装置，所述轿厢防沉降装置安装于所述轿厢上。10.根据权利要求9所述的提升机，其特征在于，在所述提升机的提升架上安装有用于对伸出后的运动杆进行支撑的支撑杆。

技术总结
本实用新型公开一种轿厢防沉降装置及包括该装置的提升机，轿厢防沉降装置包括：安装于轿厢上的固定架、安装于固定架上的旋转驱动装置、与旋转驱动装置传动连接的旋转臂、与旋转臂传动连接的传动轴以及与传动轴传动连接的运动杆；旋转驱动装置用于驱动旋转臂旋转，带动传动轴转动，从而运动杆伸出至支撑位置或回缩至起始位置。本实用新型能够有效解决轿厢沉降问题，使重载AGV可以平稳进出提升机轿厢，本实用新型结构布局合理、加工生产方便、耐用、精度高，大大提高生产效率，节约企业的维护成本。本。本。


技术研发人员：陈明明 刘向铮 李政洋 吴古毫 刘超
受保护的技术使用者：昆山同日工业自动化有限公司
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2022/12/1