一种全自动装袋装置的制作方法

1.本实用新型属于包装领域，特别涉及到了一种装袋装置。


背景技术：

2.对于产品的包装，现有技术多采用人工手动包装，该种包装方式不仅效率低，且人工成本高。随着工业生产自动化程度的提高，该种人工手动包装的方式以及不能满足工厂的需要了。
3.公开文件1提供了一种手机充电器自动装袋封口贴标设备(申请号为cn201822127322.9)，包括工作台和控制系统，工作台上设有上料装置，上料装置一侧设有充电器推入装置，充电器推入装置前端侧面设有包装袋分离供给装置，充电器推入装置前端设有包装袋翻边封口装置，包装袋翻边封口装置一侧设有贴标装置，贴标装置一侧设有卸料装置。其解决了现有手机充电包装作业时，手工作业生产效率低下，工人的劳动强度高，生产成本高，同时每一只包装袋的包装一致性差的技术问题。在该设备中，包装袋需要在先制作，或者直接外购，会导致成本增加，且影响生产加工的效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种全自动装袋装置，该装置生产加工效率更高，且可以有效地降低生产成本。
5.为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下。
6.一种全自动装袋装置，该装置包括有机架、卷料机构，所述机架上侧设置有封袋平台，其特征在于，所述封袋平台上设置有压袋板，所述压袋板与封袋平台之间形成有间隙，所述卷料机构与间隙对应；所述封袋平台上设置有第一推产品组件，所述封袋平台一端设置有熔断封袋机构，所述第一推产品组件与熔断封袋机构位置对应；且所述封袋平台侧边还设置有用于输送待装袋产品的送产品机构，所述送产品机构与第一推产品组件位置对应。
7.在该装置进行加工时，构成胶袋的原料卷绕在卷料机构上，胶袋原料一端伸入至间隙处时，胶袋原料一侧位于间隙内，胶袋原料另一侧位于压袋板上方，即胶袋原料在经过封袋平台上的压袋板时，在压袋板的作用下进行对折的，以形成胶袋半成品；胶袋半成品一端通过熔断封袋机构下方时，在熔断封袋机构的作用下，胶袋半成品该一端通过加热实现上下两侧固定；送产品机构将待包装产品输送至封袋平台上的胶袋半成品内，第一推产品组件推动产品，使得产品一端顶住胶袋半成品一端，以带动着胶袋半成品通过熔断封袋机构，然后第一推产品组件回退，熔断封袋机构工作，将产品另一端处的胶袋半成品部分熔断，以使得包裹产品的胶袋半成品一端形以成为装有产品的胶袋(熔断封袋机构在进行熔断胶袋半成品时，断开的两个部分的端口为通过高温进行封边)。
8.即，在该装置中，可以将胶袋的生产、产品装袋等工序集成，形成一个自动化的胶袋制作和装袋过程，生产加工效率更高，且可以有效地降低生产成本。
9.进一步的，所述熔断封袋机构包括有封袋支架、封袋驱动组件和可以进行发热的熔断组件，所述封袋支架固定设置在机架上，所述封袋驱动组件固定设置在封袋支架上，所述封袋驱动组件与熔断组件驱动连接，以驱动熔断组件上下运动，所述熔断组件位于封袋平台上方，且熔断组件与第一推产品组件位置对应。
10.进一步的，所述熔断组件包括有隔热板、安装条，所述安装条设置在隔热板下侧，所述封袋驱动组件与隔热板上侧驱动连接，所述安装条内设置有发热件，所述安装条侧边设置有用于辅助给发热件接线的接线件，所述安装条位于封袋平台上方，且安装条与第一推产品组件位置对应。接线件用于辅助外部导线接入发热件，通过发热件的发热，间接(安装体为金属结构，发热体发热后温度传递至安装体，安装体发热)或者直接熔断胶袋半成品。隔热板为隔热材料构成。
11.进一步的，所述封袋平台的位于安装条下侧处设置有缓冲件。缓冲件的设置，熔断组件下压的时候，起到缓冲的作用。缓冲件可以是耐高温的硅胶构成。
12.进一步的，所述隔热板上侧设置有安装板，所述安装板侧端超出隔热板侧边，所述安装板侧端设置有直线轴承，所述直线轴承内活动套接有压杆导柱，所述压杆导柱下端固定有压杆，所述压杆位于安装板侧边，所述压杆位于封袋平台上方，且所述压杆与第一推产品组件位置对应。封袋驱动组件带动隔热板上下运动的时候，同步带动着安装板上下运动，使得安装板上的压杆可以在发热件熔断封边的时候，压住发热件侧边的胶袋半成品，使得熔断封边过程更加稳定。
13.进一步的，所述封袋支架上还设置固定有压板驱动组件，所述压板驱动组件上设置有压板，所述压板驱动组件与压板驱动连接，控制压板上下运动；所述压板和压杆位于安装板两侧。在发热件熔断封边的时候，压杆压住发热件侧边的没有包有产品的胶袋半成品，压板驱动组件驱动压板压在发热件另一侧包有产品的胶袋半成品上，使得熔断封边过程更加稳定。
14.进一步的，所述卷料机构位于机架内，且所述机架上设置有送料口，所述卷料机构和间隙均与送料口对应。卷料机构上的胶袋原料通过送料口送出。进一步的，所述送产品机构包括有送产品传输组件、产品抓取组件、上料平台和第二推产品组件，所述送产品传输组件和上料平台均与产品抓取组件位置对应，所述上料平台位于封袋平台侧边，所述第二推产品组件位于上料平台上，且所述第二推动组件与第一推产品组件位置对应。送产品传输组件用于传输产品，产品抓取组件将传输组件传输过来的产品抓取放入至上料平台处，第二推产品组件将上料平台上的产品推送至封袋平台上，并且此时的产品与第一推产品组件对应。
15.进一步的，所述封袋平台侧边设置有用于将胶袋半成品侧口撑开的开合组件，所述第二推动组件、第一推产品组件均与开合组件位置对应。
16.进一步的，所述封袋平台位于熔断封袋机构一侧，所述熔断封袋机构另一侧处设置有用于传输装入袋中的产品的传输机构，所述传输机构侧边设置有用于封住胶袋侧口的侧封口机构。
17.进一步的，所述侧封口机构包括有侧封口支架、侧封口第一气缸、侧封口第二气缸、封口辊支架、封口辊，侧封口支架固定设置在机架上，侧封口第一气缸固定设置在侧封口支架上；侧封口第一气缸与侧封口第二气缸驱动连接；所述侧封口第二气缸与封口辊支
架驱动连接；所述封口辊可旋转式设置在封口辊支架上；且所述封口辊与传输机构的传输方向平行。在进行侧封口时，侧封口第二气缸驱动封口辊支架下降以使封口辊压住胶袋侧口(开口)，然后通过侧封口第一气缸带动侧封口第二气缸横向运动，以使得封口辊可以旋转的压在胶袋侧口一端，以将其侧口进行封口。
18.本实用新型的有益效果在于，在本实用新型中，可以将胶袋的生产、产品装袋等工序集成，形成一个自动化的胶袋制作和装袋过程，生产加工效率更高，且可以有效地降低生产成本。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图。
20.图2是本实用新型的隐藏机架、卷料机构、送产品机构、传输机构的结构示意图。
21.图3是送产品机构、开合组件的第一视角的结构示意图。
22.图4是送产品机构、开合组件的第二视角的结构示意图。
23.图5是侧封口机构的结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.参见图1-4，一种全自动装袋装置，该装置包括有机架1、卷料机构2，所述机架1上侧设置有封袋平台3，其特征在于，所述封袋平台3上设置有压袋板4，所述压袋板4与封袋平台3之间形成有间隙，所述卷料机构2与间隙对应；所述封袋平台3上设置有第一推产品组件5，所述封袋平台3前端设置有熔断封袋机构6，所述第一推产品组件5与熔断封袋机构6位置对应；且所述封袋平台3侧边还设置有用于输送待装袋产品的送产品机构7，所述送产品机构7与第一推产品组件5位置对应。
26.在本实施例中，所述熔断封袋机构6包括有封袋支架61、封袋驱动组件和可以进行发热的熔断组件，封袋驱动组件具体为封袋驱动气缸62，所述封袋支架61固定设置在机架1上，所述封袋驱动气缸62固定设置在封袋支架上，所述封袋驱动气缸62的输出轴与熔断组件驱动连接，以驱动熔断组件上下运动，所述熔断组件位于封袋平台3前端的上方，且熔断组件与第一推产品组件5位置对应。
27.在本实施例中，所述熔断组件包括有隔热板63、安装条64，所述安装条64设置在隔热板63下侧，所述封袋驱动气缸62的输出轴与隔热板63上侧连接，所述安装条64内设置有发热件，该发热件为现有技术，如采用发热丝或者发热管等结构，所述安装条64侧边设置有用于辅助给发热件接线的接线件641，所述安装条64位于封袋平台3前端的上方，且安装条64与第一推产品组件位置对应。
28.在本实施例中，所述封袋平台3的位于安装条64下侧处设置有缓冲件31。
29.在本实施例中，所述隔热板63上侧设置有安装板65，所述安装板65侧端超出隔热板63侧边，所述安装板65侧端内设置有直线轴承651，所述直线轴承651内活动套接有压杆导柱652，所述压杆导柱652下端固定有压杆66，所述压杆66位于安装条64侧边，所述压杆66
位于封袋平台3前端的上方，且所述压杆66与第一推产品组件5位置对应。
30.在本实施例中，所述封袋支架61上还设置固定有压板驱动组件，该压板驱动组件具体可以优选为压板驱动气缸67，所述压板驱动气缸67的输出轴上连接有压板68，所述压板驱动气缸67与压板68驱动连接，控制压板68上下运动；所述压板68和压杆66位于安装条64两侧。
31.在本实施例中，所述封袋平台3侧边设置有用于限制胶袋原料a的限位板32，所述限位板32在封袋平台3上可以左右移动，且在位置调整完成之后可通过螺丝进行锁紧。
32.在本实施例中，所述第一推产品组件5包括有第一推块51、第一推产品电机52、第一推产品传动组件、第一连接件53，第一连接件53整体呈“l”形，所述第一推块51垂直固定在第一连接件53一端，第一连接件53和第一推块51均与封袋平台之间具有间隙，在工作时，二者位于胶袋半成品上、下两侧之间；所述第一连接件53另一端侧边超出于封袋平台侧边，所述第一推产品电机52固定设置在机架上，所述第一推产品电机52与第一推产品传动组件驱动连接，所述第一推产品传动组件与第一连接件53另一端侧边驱动连接。第一推产品传动组件具体可以为两个第一皮带轮54、第一皮带55、第一滑块56、第一滑轨57、第一齿条58，一个第一皮带轮54固定在第一推产品电机52输出轴上，另一个第一皮带55电机可旋转式设置在机架上，第一皮带55两端分别与两个第一皮带轮54啮合，第一滑轨57固定在机架上，第一滑块56可滑动式设置在第一滑轨57上，第一滑块56上端与第一连接件53另一端侧边活动连接，第一滑块56下端与第一齿条58固定，第一齿条58呈“u”形或者“l”形，第一齿条58与第一皮带轮54啮合。
33.在本实施例中，所述卷料机构2位于机架1内，且所述机架1上设置有送料口11，所述卷料机构2和间隙均与送料口11对应。具体的，送料口11数量为多个，且并排设置；采用多个送料口的设置，可以根据需要调整胶袋原料从机架内出来的位置，使得该装置根据方便使用。
34.在本实施例中，所述卷料机构2包括有卷料辊21和多个引导辊22，卷料辊21和多个引导辊22均设置在机架1内，其中卷料辊21上卷绕有胶袋原料a，胶袋原料a一端通过多个引导辊22的引导从送料口11送出。
35.在本实施例中，所述送产品机构7包括有送产品传输组件71、产品抓取组件72、上料平台73和第二推产品组件74，送产品传输组件71、产品抓取组件72、上料平台73和第二推产品组件74均设置在机架上，所述送产品传输组件71和上料平台73均与产品抓取组件72位置对应，所述上料平台73位于封袋平台3侧边，所述第二推产品组件74位于上料平台73上，且所述第二推动组件74与第一推产品组件5位置对应。
36.具体的，送产品传输组件71即为一个传输带，该传输带的实现原理为现有技术，其侧边可以设置有送产品限位件711，送产品限位件711在送产品传输组件71上可以横向移动。产品抓取组件即为一个在x轴方向和z方向运动的两轴运动组件，该两轴运动组件的实现原理为现有技术，其中该两轴运动组件上固定有用于抓取的吸盘。第二推产品组件74的实现原理和结构，与第一推产品组件5等同。
37.在本实施例中，所述封袋平台3侧边设置有用于将包装袋半成品侧口撑开的开合组件8，所述第二推动组件74、第一推产品组件5均与开合组件8位置对应。开合组件8包括有开合架81，开合架81下端处设置有避让第二推产品组件74的避让口82，开合架81上固定设
置有开合气缸83，开合气缸83的输出轴上设置有上开合件84，上开合件84整体呈“l”形或者“c”形，开合架81的位于避让口82下侧处固定有下开合件85，上开合件84和下开合件85位置对应，下开合件85与封袋平台3之间也是具有间隙的。上开合件84和下开合件85是插入至胶袋半成品侧边内的，进行工作时，开合气缸83带动上开合件84上升，上开合件84将胶袋半成品上侧面提高，下开合件85压住胶袋半成品下侧面，以实现将包装袋半成品侧口撑开。
38.在本实施例中，所述封袋平台3位于熔断封袋机构6一侧，所述熔断封袋机构6另一侧处设置有用于传输装入袋中的产品的传输机构9，传输机构9固定设置在机架1上，该传输机构即为传输带，为现有技术；所述传输机构9侧边设置有用于封住包装袋侧口的侧封口机构。侧封口机构侧封口实现原理可以与熔断封袋机构6原理等同，也可以通过滚动挤压式进行封口，具有多种侧封口的实现方式。
39.参见图5，侧封口机构包括有侧封口支架95、侧封口第一气缸92、侧封口第二气缸93、封口辊支架94、封口辊91，侧封口支架95固定设置在机架1上，侧封口第一气缸92固定设置在侧封口支架95上；侧封口第一气缸92输出轴与侧封口第二气缸93连接，以驱动其相对传输机构横向运动；所述侧封口第二气缸93输出轴与封口辊支架94连接，以驱动其相对传输机构上下运动；所述封口辊91可旋转式设置在封口辊支架94上。
40.当装有产品的胶袋通过传输机构带动下传输至侧封口机构处时，此时胶袋仅有侧口没有被封闭，胶袋的侧口的一侧是涂覆有粘贴层的，通过侧封口第一气缸92、侧封口第二气缸93带动着封口辊91在上下方向以及横向方向上运动，以对胶袋的侧口通过挤压进行封口。
41.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。