一种链轮式自动码钢机的制作方法

1.本实用新型涉及钢材码放技术领域，具体为一种链轮式自动码钢机。


背景技术：

2.钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料，钢材经过打包装置捆扎之后，需要放在一个地方进行堆积，通过码钢机可以完成对钢材的码垛，相比人工可大大地减少劳动力和降低劳动强度，具有广泛的适用范围。
3.现有申请号为cn206634758u的中国专利公开了一种钢材码放装置，包括套管，所述套管设有四根，四根套管呈矩形状排列，所述套管的下部旋入外螺纹杆，左侧所述的外螺纹杆内侧和右侧所述的套管内侧设有连接电机的固定轴，固定轴上固定套设传动轮，传动轮上安装第一传动带，所述第一传动带呈倾斜状，第一传动带的带体外侧间隔安装斜板，右侧所述的套管内侧的固定轴上固定套设第一齿轮，套管位于固定轴的上方设有活动轴，活动轴上固定套设第一齿轮和第二齿轮。
4.上述方案虽然可以将钢材整齐的码放在高处，但是该钢材码放装置需要人工将每一根输送的钢材取下，然后进行集中收集捆绑码放，其过程耗时久，导致工作效率低，同时每一捆钢材的数量需要人工计数，容易发生计数错误的问题，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种链轮式自动码钢机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种链轮式自动码钢机，以解决上述背景技术中提出的码钢机集中捆绑码放时间久和容易计数错误的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种链轮式自动码钢机，包括主体，所述主体的转动内部设置有传动杆，且传动杆设置有两个，所述传动杆的两端均固定设置有链轮，所述传动杆之间均设置有两个传动链，且传动链均与链轮啮合连接，所述传动链的外侧均固定设置有传动带，其中一个所述传动杆上方的后侧设置有红外线传感器；
7.还包括转动座，其设置在所述传动带一端的下方，且转动座设置有两个，所述转动座内部的前后侧均通过转轴转动设置有弧形捆带块，所述转动座前后端的中间位置处均焊接有滑杆，所述滑杆的外部均设置有滑块，所述滑杆均贯穿滑块，且滑杆均与滑块滑动配合。
8.优选的，所述弧形捆带块的前后方均设置有滑板，且滑板均与弧形捆带块滑动配合，所述滑板与滑块之间均设置有两个第一弹簧。
9.优选的，所述滑杆的外部均套设有第二弹簧，且第二弹簧的一端均与滑块相连接。
10.优选的，所述传动杆的一端均设置有伺服电机，且伺服电机的输出端均与传动杆通过联轴器传动连接，所述伺服电机与红外线传感器之间均通过单片机电性连接。
11.优选的，所述传动带的外壁均粘连固定有若干个等距分布的间隔板，且间隔板之间的间距大于红外线传感器的感应区域。
12.优选的，所述弧形捆带块的上端均通过阻尼转轴转动设置有抵扣。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过在传动带的一侧设置有弧形捆带块，通过将捆绑带穿过抵扣贴合弧形捆带块的外壁，从而可以使捆绑带固定在两个弧形捆带块形成的弧形槽内，在重力的作用下，钢材会依次进入两个弧形捆带块形成的弧形槽内，从而无需多次拿取钢材，由于提前设置好捆绑带，可以方便且轻松的将钢材捆住，一次取出多个钢材，节约拿取捆绑的时间，增加效率。
15.2、本实用新型通过在传动带外壁粘连设置有间隔板，间隔板很好的将钢材进行划分，钢材通过红外线传感器的感应区域时会触发红外线传感器的感应，通过单片机记录红外线传感器感应次数，即可记录每一捆钢材码放的数量，防止计数错误的问题发生，同时通过预先设置好单片机的参数，当感应次数到达一定数量时即可通过单片机关闭伺服电机，从而方便工作人员的拿取。
16.3、本实用新型通过在弧形捆带块的两侧的下方设置有滑杆，当弧形捆带块受到钢材掉落冲击力发生偏转时，通过第一弹簧和第二弹簧的缓冲作用，可以使弧形捆带块的偏转受到缓冲限位，从而可以对下落的钢材起到一定的缓冲作用，同时可以使两个弧形捆带块的开口角按照钢材的数量打开，方便承接钢材。
附图说明
17.图1为本实用新型的剖视图；
18.图2为本实用新型的内部结构后视图；
19.图3为本实用新型的内部结构俯视图。
20.图中：1、主体；2、传动杆；3、链轮；4、传动链；5、传动带；6、间隔板；7、伺服电机；8、红外线传感器；9、弧形捆带块；10、转动座；11、抵扣；12、滑板；13、第一弹簧；14、滑块；15、滑杆；16、第二弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种链轮式自动码钢机，包括主体1，主体1的转动内部设置有传动杆2，且传动杆2设置有两个，传动杆2的两端均固定设置有链轮3，传动杆2之间均设置有两个传动链4，且传动链4均与链轮3啮合连接，传动链4的外侧均固定设置有传动带5，其中一个传动杆2上方的后侧设置有红外线传感器8；
23.还包括转动座10，其设置在传动带5一端的下方，且转动座10设置有两个，转动座10内部的前后侧均通过转轴转动设置有弧形捆带块9，转动座10前后端的中间位置处均焊接有滑杆15，滑杆15的外部均设置有滑块14，滑杆15均贯穿滑块14，且滑杆15均与滑块14滑动配合。
24.请参阅图1，弧形捆带块9的前后方均设置有滑板12，且滑板12均与弧形捆带块9滑
动配合，滑板12与滑块14之间均设置有两个第一弹簧13，第一弹簧13可以消耗钢材下落输入的一部分的能量，从而可以对下落的钢材起到一定的缓冲作用；
25.请参阅图1，滑杆15的外部均套设有第二弹簧16，且第二弹簧16的一端均与滑块14相连接，第二弹簧16可以消耗钢材下落输入的一部分的能量，从而可以对下落的钢材起到一定的缓冲作用；
26.请参阅图1和图2，传动杆2的一端均设置有伺服电机7，且伺服电机7的输出端均与传动杆2通过联轴器传动连接，伺服电机7与红外线传感器8之间均通过单片机电性连接，伺服电机7可以为传动杆2的转动提供动力，使钢材可以匀速运输；
27.请参阅图1-图3，传动带5的外壁均粘连固定有若干个等距分布的间隔板6，且间隔板6之间的间距大于红外线传感器8的感应区域，通过间隔板6可以将钢材进行分隔，方便后续计数；
28.请参阅图1-图3，弧形捆带块9的上端均通过阻尼转轴转动设置有抵扣11，抵扣11在阻尼转轴的作用下可以使捆绑带进行限位固定。
29.工作原理：使用时，将钢材放置到传动带5的上端，通过间隔板6可以将钢材进行分隔，方便后续计数，启动伺服电机7，在联轴器的传动下可以使传动杆2转动，传动杆2转动会带动链轮3转动，因链轮3与传动链4啮合连接，故传动链4会与传动杆2同步的转动，传动链4之间固定设置有传动带5，从而可以使传动带5匀速运输钢材，钢材通过红外线传感器8的感应区域时会触发红外线传感器8的感应，通过单片机可以记录红外线传感器8的感应次数，即可记录每一捆钢材码放的数量，防止计数错误的问题发生，同时通过预先设置好单片机的参数，当感应次数到达一定数量时即可通过单片机关闭伺服电机7，从而方便工作人员的拿取，钢材在重力作用下会落入两个弧形捆带块9形成的弧形槽内，弧形捆带块9受到钢材的冲击会向一侧进行转动，弧形捆带块9转动会使滑板12受到挤压，滑板12受到挤压会同步挤压第一弹簧13，第一弹簧13会消耗一部分输入的能量，同时剩余的能量会传递至滑块14，使滑块14在滑杆15上滑动，同时会挤压第二弹簧16，通过第二弹簧16的缓冲作用，可以将剩余的能量进一步消耗，从而可以对下落的钢材起到一定的缓冲作用，同时可以使两个弧形捆带块9的开口角按照钢材的数量打开，方便承接钢材，无需手动打开弧形捆带块9进行钢材的承接，两个弧形捆带块9形成的弧形槽的内部放置有捆绑带，捆绑带的两端均穿过抵扣11贴合弧形捆带块9的外壁，在阻尼转轴的作用下可以使抵扣11对捆绑带进行限位固定，使捆绑带固定在两个弧形捆带块9形成的弧形槽内，最后取出时，通过提前设置好的捆绑带可以一次性将多个钢材进行捆绑并取出，方便了后续捆绑码放的过程，增加了工作效率。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。