载玻片上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及病理组织制片系统载玻片上下料技术领域，具体为载玻片上下料装置。


背景技术：

2.玻片是一种当用显微镜(microscope)观察细胞时，应用薄薄的易碎透明小片，在光学上，是用于产生相位差的一种类似玻璃材料的薄片；
3.例如公告号为cn209492947u的中国授权专利(玻片上下料装置)：包括驱动组件、与所述驱动组件输出端相连接的料仓板、与所述料仓板可拆卸连接的料仓以及光电传感器；所述料仓板上设有与所述光电传感器相配合的限位齿条；所述料仓中设有多个玻片。玻片上下料装置可以大大提升玻片上下料工作效率，提升自动化水平，适用于玻片的批量化作业；
4.上述现有技术的检测作业不能同时与上下料作业同时进行，不能实现载玻片从上料装置上的玻片整理架中到流水线台面的工位中再到下料装置上的玻片整理架中整个过程的一个自动化动作。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供载玻片上下料装置,以解决上述背景技术中提出的现有的上下料装置不能实现玻片从上料装置到流水线台面的工位中，再到下料装置整个过程的一个自动化动作的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：载玻片上下料装置，包括流水线台面，所述流水线台面的一端设置有上料机构，所述流水线台面的另一端设置有下料机构。
7.优选的，所述上料机构包括玻片上料整理架、上料z轴电机、上料x轴电机和上料y轴电机，所述上料z轴电机和上料x轴电机均位于玻片上料整理架的外侧，所述上料x轴电机位于上料z轴电机的上方。
8.优选的，所述下料机构包括玻片下料整理架、下料z轴电机、下料x轴电机和下料y轴电机，所述下料z轴电机位于玻片下料整理架的外侧，所述下料x轴电机位于玻片下料整理架的内侧。
9.优选的，所述上料机构包括上料z轴推杆、上料x轴推杆和上料y轴推杆。
10.优选的，所述下料机构包括下料z轴推杆、下料x轴推杆和下料y轴推杆。
11.优选的，所述上料z轴电机和下料z轴电机沿z轴方向运动，所述上料x轴电机和下料x轴电机沿x轴方向运动，所述上料y轴电机和下料y轴电机沿y轴方向运动。
12.优选的，所述玻片上料整理架和玻片下料整理架均包括若干玻片卡槽。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型上料机构的玻片能够实现z轴、x轴和y轴方向上的运动，通过上料z轴推杆、上料x轴推杆和上料y轴推杆将上料机构玻片上料整理架中的玻片推至流水线台面的
工位中，在流水线台面上完成作业，作业完成后的玻片在下料z轴推杆、下料x轴推杆和下料y轴推杆的驱动下实现z轴、x轴和y轴方向上的运动，将作业完成后的玻片移动至下料机构的玻片下料整理架中，从而实现玻片从上料机构上的玻片上料整理架中到流水线台面的工位中再到下料机构上的玻片下料整理架中整个过程的一个自动化动作。
附图说明
15.图1为本实用新型的载玻片上下料装置的俯视面三维立体图；
16.图2为本实用新型的载玻片上下料装置的仰视面三维立体图；
17.图3为本实用新型的上料机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型的下料机构的结构示意图。
19.图中：1、流水线台面；2、上料机构；3、下料机构；4、玻片上料整理架；5、上料z轴电机；6、上料x轴电机；7、上料y轴电机；8、玻片下料整理架；9、下料z轴电机；10、下料x轴电机；11、下料y轴电机；12、上料z轴推杆；13、上料x轴推杆；14、上料y轴推杆；15、下料z轴推杆；16、下料x轴推杆；17、下料y轴推杆；18、玻片卡槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：载玻片上下料装置，包括流水线台面1，流水线台面1的一端设置有上料机构2，流水线台面1的另一端设置有下料机构3，实现了玻片从上料机构2上的玻片上料整理架4中到流水线台面1的工位中再到下料机构3上的玻片下料整理架8中整个过程的一个自动化动作。
22.进一步，上料机构2包括玻片上料整理架4、上料z轴电机5、上料x轴电机6和上料y轴电机7，上料z轴电机5和上料x轴电机6均位于玻片上料整理架4的外侧，上料x轴电机6位于上料z轴电机5的上方，上料z轴电机5工作可驱动上料z轴推杆12，上料z轴推杆12驱动玻片沿z轴方向运动，运动到指定位置时，上料x轴电机6工作驱动上料x轴推杆13，将玻片从玻片卡槽18内部推出，接着上料y轴电机7工作驱动上料y轴推杆14，将玻片移动至流水线台面1的上端进行作业。
23.进一步，下料机构3包括玻片下料整理架8、下料z轴电机9、下料x轴电机10和下料y轴电机11，下料z轴电机9位于玻片下料整理架8的外侧，下料x轴电机10位于玻片下料整理架8的内侧，作业完成后的玻片移动至下料区域，下料y轴电机11工作驱动下料y轴推杆17，将玻片移动至玻片下料整理架8的一侧，下料x轴电机10工作驱动下料x轴推杆16，将玻片推至玻片下料整理架8玻片卡槽18的内部，接着下料z轴电机9工作驱动下料z轴推杆15，下移玻片，预留出下一个下料位置。
24.进一步，上料机构2包括上料z轴推杆12、上料x轴推杆13和上料y轴推杆14，上料z轴电机5工作可驱动上料z轴推杆12，上料z轴推杆12驱动玻片沿z轴方向运动，运动到指定位置时，上料x轴电机6工作驱动上料x轴推杆13，将玻片从玻片卡槽18内部推出，接着上料y轴电机7工作驱动上料y轴推杆14，将玻片移动至流水线台面1的上端进行作业。
25.进一步，下料机构3包括下料z轴推杆15、下料x轴推杆16和下料y轴推杆17，下料x轴电机10工作驱动下料x轴推杆16，将玻片推至玻片下料整理架8玻片卡槽18的内部，接着下料z轴电机9工作驱动下料z轴推杆15，下移玻片，预留出下一个下料位置。
26.进一步，上料z轴电机5和下料z轴电机9沿z轴方向运动，上料x轴电机6和下料x轴电机10沿x轴方向运动，上料y轴电机7和下料y轴电机11沿y轴方向运动，玻片能够实现z轴、x轴和y轴方向上的运动。
27.进一步，玻片上料整理架4和玻片下料整理架8均包括若干玻片卡槽18，玻片卡槽18起到限位的作用，保证多个玻片的整齐排列，方便玻片的上料和下料。
28.工作原理：使用时，待进行上料的玻片位于玻片上料整理架4多个玻片卡槽18的内部，整齐排列，上料z轴电机5工作可驱动上料z轴推杆12，上料z轴推杆12驱动玻片沿z轴方向运动，运动到指定位置时，上料x轴电机6工作驱动上料x轴推杆13，将玻片从玻片卡槽18内部推出，接着上料y轴电机7工作驱动上料y轴推杆14，将玻片移动至流水线台面1的上端进行作业，作业完成后的玻片移动至下料区域，下料y轴电机11工作驱动下料y轴推杆17，将玻片移动至玻片下料整理架8的一侧，下料x轴电机10工作驱动下料x轴推杆16，将玻片推至玻片下料整理架8玻片卡槽18的内部，接着下料z轴电机9工作驱动下料z轴推杆15，下移玻片，预留出下一个下料位置，在玻片下料的过程中，上料机构2继续上料，流水线台面1继续作业，从而实现玻片从上料机构2上的玻片上料整理架4中到流水线台面1的工位中再到下料机构3上的玻片下料整理架8中整个过程的一个自动化动作。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。