一种自动打包机的制作方法

1.本实用新型属于罐体自动化生产线技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动打包机。


背景技术：

2.目前，生产包装车间的打包技术在不断进步，然而车间打包的机械也是多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。罐桶打包都是人工进行生产，对产品的生产效率和质量达不到要求，这样一道普通的生产工序对整个生产线效率有着较大的影响。
3.如申请号：201210365564.6的中国专利文献报道了一种打包机，具体内容为：本发明提供一种打包机，包括底座；所述底座上设有四根导向杆，所述四根导向杆的顶端设有支撑座，所述支撑座上设有液压缸，所述液压缸的头部连接有压板，所述压板的下表面设有类井字槽；所述压板分别贯穿在所述四根导向杆上并与所述四根导向杆滑动连接；所述液压缸上连接有动力装置。本发明的有益效果是在给编织袋进行打包时，不需要人工将编织袋进行压紧，只需人工通过运输托盘将编织袋码放在底座上即可对编织袋进行打包，省时省力，令编织袋的打包更加方便；具有结构简单、节约成本、工作效率高等优点。本新型结构含有上述专利有的优点，但是上述专利并不能智能的对货物进行打包，且需要太多的人力操作，结构复杂，所以不适合应用推广。综上所述，所以我设计了一种自动打包机，现这台打包机可以和生产线已实现对接全自动生产，提高生产效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动打包机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动打包机，包括铝型材支架，所述铝型材支架固定设有三个，且所述铝型材支架的顶面固定安装有滚筒输送机、打包机、伺服升降机构、与伺服推料机构，所述滚筒输送机固定设于所述次伺服推料机构的一侧，且所述伺服升降机构固定设于所述滚筒输送机的上方，所述打包机固定设于所述伺服升降机构的上方。
6.优选的，所述铝型材支架包括支撑柱，且所述支撑柱设有四个，三个所述铝型材支架通过多个所述支撑柱的焊接进行固定连接，且两个所述铝型材支架的结构与尺寸相同，另一个所述铝型材支架的四个所述支撑柱的尺寸比其他所述支撑柱长，且三个所述铝型材支架的底面固定设有六个固定底盘。
7.优选的，所述滚筒输送机包括皮带，所述皮带固定安装于所述铝型材支架的下方，且所述铝型材支架的一侧转动连接链式滚筒，且所述链式滚筒的两端均转动连接所述铝型材支架，且所述链式滚筒固定设有若干个，所述铝型材支架的顶面固定安装阻挡定位杆，且所述阻挡定位杆固定设于所述链式滚筒的上方，所述铝型材支架的一侧固定设有输送机电
机。
8.优选的，所述打包机包括打包箱，所述打包箱的一侧固定设有驱动机构，且所述打包箱的顶面固定设有限位架，且所述限位架形成出料口，所述限位架的一面固定设有感应开关，且所述感应开关固定设于所述出料口一侧。
9.优选的，所述伺服升降机构包括第一传送同步带，所述第一传送同步带的一侧固定安装第一伺服电机，所述第一传送同步带的顶面固定设有第一移动丝杆，且所述第一传送同步带的底面固定设有第一导轨滑块，且所述第一导轨滑块固定设有两个，且两个所述第一导轨滑块均滑动连接升降推板。
10.优选的，所述伺服推料机构包括第二传送同步带，所述第二传送同步带的顶面固定设有第二导轨滑块，且所述第二导轨滑块于所述第二传送同步带的顶面固定设有两个，且两个所述第二导轨滑块的顶面均滑动连接推板，所述第二传送同步带的顶面固定设有第二移动丝杆，且所述第二移动丝杆固定设于两个所述第二导轨滑块的中间，所述第二传送同步带的一侧固定安装第二伺服电机。
11.优选的，所述第二传送同步带的上方设有产品，且所述产品设有若干个，且所述伺服推料机构通过所诉第二传送同步带同步连接所述滚筒输送机。
12.本实用新型提供了一种自动打包机，具备以下有益效果：
13.1、该实用新型，通过设置滚筒输送机，滚筒输送机由铝型材支架、输送机电机与皮带组成，铝型材支架结构稳固且结构轻便，方便组装，输送机电机给予供电，当伺服推料机构将产品全部推到滚筒输送机上时，由于阻挡定位杆的设置，使得可以定位产品的位置，从而便于机械手更加精准的吸取产品，从而大大提高了设备的稳定性，且在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，改善劳动条件，进而提高了设备的工作效率。
14.2、该实用新型，通过设置伺服升降机构，当伺服推料机构将产品推送到滚筒输送机上时，伺服升降机构开始动作，通过第一导轨滑块与升降推板带动第一传送同步带进行上升，继而将产品上升至打包机，完成打包后再将产品下降到滚筒输送机上，再由滚筒输送机将产品进行输送出，第一伺服电机进行驱动使得伺服升降机构可以精确进行进给，且第一伺服电机使得工作速度快且上升与下降更加稳定，从而大大提高了设备的工作效率与稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型滚筒输送机整体结构示意图；
17.图3为本实用新型打包机整体结构示意图；
18.图4为本实用新型伺服升降机构整体结构示意图；
19.图5为本实用新型伺服推料机构正视结构示意图。
20.图中：1、铝型材支架；2、支撑柱；3、固定底盘；4、滚筒输送机；5、打包机；6、伺服升降机构；7、伺服推料机构；8、产品；401、输送机电机；402、皮带；403、阻挡定位杆；404、链式滚筒；501、打包箱；502、感应开关；503、限位架；504、驱动机构；601、第一传送同步带；602、第一伺服电机；603、第一移动丝杆；604、第一导轨滑块；605、升降推板；701、第二导轨滑块；703、第二伺服电机；704、推板；705、第二移动丝杆。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
22.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动打包机，包括铝型材支架1，所述铝型材支架1固定设有三个，且所述铝型材支架1的顶面固定安装有滚筒输送机4、打包机5、伺服升降机构6、与伺服推料机构7，所述滚筒输送机4固定设于所述次伺服推料机构7的一侧，且所述伺服升降机构6固定设于所述滚筒输送机4的上方，所述打包机5固定设于所述伺服升降机构6的上方。
25.所述铝型材支架1包括支撑柱2，且所述支撑柱2设有四个，三个所述铝型材支架1通过多个所述支撑柱2的焊接进行固定连接，且两个所述铝型材支架1的结构与尺寸相同，另一个所述铝型材支架1的四个所述支撑柱2的尺寸比其他所述支撑柱2长，且三个所述铝型材支架1的底面固定设有六个固定底盘3。
26.通过设置铝型材支架1，铝型材支架1由标准的铝型材组装而成，轻便简洁，同时具有免打孔的效果，从而使得设备更加美观，且工作人员进行移动与组装时更加省力，且铝型材支架1的生产成本较低，并且以铝型材支架1作为底部支架进行设备安装可以缩减生产占地面积，降低生产成本。
27.所述滚筒输送机4包括皮带402，所述皮带402固定安装于所述铝型材支架1的下方，且所述铝型材支架1的一侧转动连接链式滚筒404，且所述链式滚筒404的两端均转动连接所述铝型材支架1，且所述链式滚筒404固定设有若干个，所述铝型材支架1的顶面固定安装阻挡定位杆403，且所述阻挡定位杆403固定设于所述链式滚筒404的上方，所述铝型材支架1的一侧固定设有输送机电机401。
28.通过设置滚筒输送机4，滚筒输送机4由铝型材支架1、输送机电机401与皮带402组成，铝型材支架1结构稳固且结构轻便，方便组装，输送机电机401给予供电，当伺服推料机构7将产品8全部推到滚筒输送机4上时，由于阻挡定位杆403的设置，使得可以定位产品8的位置，从而便于机械手更加精准的吸取产品，从而大大提高了设备的稳定性，且在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，改善劳动条件，进而提高了设备的工作效率。
29.所述打包机5包括打包箱501，所述打包箱501的一侧固定设有驱动机构504，且所述打包箱501的顶面固定设有限位架503，且所述限位架503形成出料口，所述限位架503的一面固定设有感应开关502，且所述感应开关502固定设于所述出料口一侧。
30.通过设置打包机5，当产品8进入滚筒输送机4后，伺服升降机构6开始动作，把滚筒输送机4上的产品8升到打包工作位置限位架503形成的出料口，然后打包机5开始动作，通过驱动机构504与打包箱501将产品8打包好，打包机5给出打包好信号，伺服升降机构6带着产品8开始下降到原位，全自动的设置使得工作人员更加方便，且提高了打包效率，并且打包机5结构简单的设置更加方便工作人员进行维护，从而提高了设备的稳定性与方便性。
31.所述伺服升降机构6包括第一传送同步带601，所述第一传送同步带601的一侧固定安装第一伺服电机602，所述第一传送同步带601的顶面固定设有第一移动丝杆603，且所述第一传送同步带601的底面固定设有第一导轨滑块604，且所述第一导轨滑块604固定设有两个，且两个所述第一导轨滑块604均滑动连接升降推板605。
32.通过设置伺服升降机构6，当伺服推料机构7将产品8推送到滚筒输送机4上时，伺服升降机构6开始动作，通过第一导轨滑块604与升降推板605带动第一传送同步带601进行上升，继而将产品8上升至打包机5，完成打包后再将产品8下降到滚筒输送机4上，再由滚筒输送机4将产品8进行输送出，第一伺服电机602进行驱动使得伺服升降机构6可以精确进行进给，且第一伺服电机602使得工作速度快且上升与下降更加稳定，从而大大提高了设备的工作效率与稳定性。
33.所述伺服推料机构7包括第二传送同步带702，所述第二传送同步带702的顶面固定设有第二导轨滑块701，且所述第二导轨滑块701于所述第二传送同步带702的顶面固定设有两个，且两个所述第二导轨滑块701的顶面均滑动连接推板704，所述第二传送同步带702的顶面固定设有第二移动丝杆705，且所述第二移动丝杆705固定设于两个所述第二导轨滑块701的中间，所述第二传送同步带702的一侧固定安装第二伺服电机703。
34.通过设置伺服推料机构7，由对接输送带进料口位置送产品进来，传感器感应到产品8后伺服推料机构7开始动作，推板704通过第二导轨滑块701在铝型材支架1上进行滑动，继而将产品8送到备料区，让出空间让后面的产品8继续往前送，接着伺服推料机构7继续把产品8送到备料区，备好6个产品8之后伺服推料机构7就一次性把产品8全部推到滚筒输送机4上，自动化的运转使得工作人员只需在一旁观察即可，且第二伺服电机703的设置使得伺服推料机构7的动力足且移动更加精准，从而提高了设备的精准性与方便性。
35.所述第二传送同步带702的上方设有产品8，且所述产品8设有若干个，且所述伺服推料机构7通过所诉第二传送同步带702同步连接所述滚筒输送机4。
36.本实施例的具体使用方式与作用：将设备安装通电后，由对接输送带进料口位置送产品进来，传感器感应到产品8后伺服推料机构7开始动作，推板704通过第二导轨滑块701在铝型材支架1上进行滑动，继而将产品8送到备料区，让出空间让后面的产品8继续往前送，接着伺服推料机构7继续把产品8送到备料区，备好6个产品8之后伺服推料机构7就一次性把产品8全部推到滚筒输送机4上，当伺服推料机构7将产品8推送到滚筒输送机4上时，伺服升降机构6开始动作，通过第一导轨滑块604与升降推板605带动第一传送同步带601进行上升，继而将产品8上升至打包机5，通过驱动机构504与打包箱501将产品8打包好，完成打包后再将产品8下降到滚筒输送机4上，滚筒输送机4开始动作，把上面的产品8全部输送出去，在出料口位置的感应开关502，感应到产品8全部送完之后就停止输送，前面伺服推料机构7开始把备料区的产品8接着送到滚筒输送机4上，开始循环上述动作。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。