基于链轮生产加工用定位夹具的制作方法

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1.本发明涉及链轮技术领域，尤其涉及一种基于链轮生产加工用定位夹具。


背景技术：

2.链轮是一种带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合。链轮被广泛应用于化工、纺织机械、自动扶梯，木材加工，立体停车库，农业机械，食品加工、仪表仪器、石油等行业的机械传动等。
3.在链轮加工时，通常需要对其进行定位夹持，而很多对链轮的定位夹具通常是由人工操作，过程繁琐并且费时，降低对链轮加工的速率，不利于实现自动化加工。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种基于链轮生产加工用定位夹具，用于解决链轮的定位夹具通常是由人工操作，过程繁琐并且费时，降低对链轮加工的速率，不利于实现自动化加工的问题。
5.一种基于链轮生产加工用定位夹具，包括支撑架、相对设置在两组支撑架之间的两组平移机构、设置在平移机构上的夹取机构、设置在平移机构下方的底座和第一转动机构、设置在底座两侧的置物机构、设置在第一转动机构内侧的第二转动机构和八组夹持机构及设置在夹持机构上的调节机构，所述平移机构包括第一电机、单向丝杠、滑杆及滑块，所述第一电机固定安装于所述支撑架的上端，所述单向丝杠与所述滑杆自下而上相对平行设置，所述单向丝杠的一端部与所述第一电机的输出端固定连接，所述滑块滑动于所述滑杆上并转动于所述单向丝杠上，第一电机能够驱动单向丝杠带动滑块沿滑杆水平滑动；
6.所述夹取机构安装于所述滑块的底端，包括第一液压缸、双向气缸、夹臂及夹爪，所述第一液压缸安装于所述滑块的底端，所述双向气缸安装于所述第一液压缸的输出端，所述夹臂为两组分别对称安装于所述双向气缸的两输出端处，所述夹爪为两组安装于两组所述夹臂相对的一侧端面上，第一液压缸能够驱动双向气缸上下移动，双向气缸能够驱动夹臂上的夹爪做相对运动对链轮进行夹持；
7.所述第一转动机构转动于所述底座上，包括转盘、齿环、第二电机及齿盘，所述转盘嵌入并转动于所述底座上端壁开设的限位槽中，所述齿环环绕套设固定于所述转盘的下端部，所述第二电机通过固定板固定于所述底座的外壁，所述齿盘固定安装于所述第二电机的输出端并与所述齿环啮合连接，驱动第二电机通过齿环和齿盘的啮合连接可带动转盘在底座上端部转动；
8.所述第二转动机构包括拨动盘、加强底板、加强支撑板及第二液压缸，所述加强底板通过所述加强支撑板固定安装于所述转盘的内壁，所述拨动盘通过轴环转动安装于所述加强底板的上端部，所述第二液压缸转动连接于固定在所述加强底板边缘处的固定柱上，所述第二液压缸的输出端转动连接于固定在所述拨动盘底部的连接轴上，第二液压缸能够通过连接轴推动拨动盘在加强底板上转动；
9.所述夹持机构包括长臂、第一连接臂、第一摆臂、第二连接臂、第二摆臂及，所述长臂接近所述第一连接臂的一端部通过第一转动部定位于所述转盘内壁上端，所述第一连接臂与所述长臂的一端部旋接，所述第一摆臂与所述第一连接臂远离所述长臂的一端旋接，所述第一摆臂远离所述第一连接臂的一端通过第二转动部定位于所述转盘内壁上端，所述第二连接臂一端旋接于所述长臂的中段位置，所述第二摆臂与所述第二连接臂远离所述长臂的一端旋接，所述第二摆臂远离所述第二连接臂的一端通过第三转动部定位于所述转盘内壁上端，所述连接柱固定安装于所述长臂接近所述拨动盘的一端底部并嵌入于所述拨动盘边缘处开设的拨动槽口中；
10.所述调节机构为两组分别安装于所述第二摆臂与所述第一摆臂相对的一侧面处，包括第三电机、双向丝杠及夹块，所述双向丝杠固定安装于所述第三电机的输出端，所述夹块为两组对称安装于所述夹块上，第三电机能够驱动双向丝杠带动夹块分别在第一摆臂与第二摆臂中做相对运动；
11.所述置物机构包括驱动槽板、第四电机、驱动丝杠、托盘及放置槽板，所述驱动槽板与所述放置槽板一体式设置，所述第四电机安装于所述驱动槽板的内壁底端，所述驱动丝杠固定安装于所述第四电机的输出端，所述托盘一端部转动连接于所述驱动丝杠上并在所述放置槽板中上下滑动，第四电机能够驱动驱动丝杠带动托盘在放置槽板内壁中上下移动。
12.通过采用上述技术方案，可以全自动取放链轮，并方便对链轮进行加工。
13.所述八组夹持机构中的其中四组为另外四组翻转一百八十度后的状态布置。
14.通过采用上述技术方案，方便控制链轮夹持与松开，从而完成对链轮的取放。
15.所述加强支撑板设置有八组环绕安装于所述加强底板与所述转盘之间，所述加强支撑板上安装有位于相对设置的两组夹块下方的定位座，所述定位座为圆锥形结构设置。
16.通过采用上述技术方案，增加该装置的稳固性，并可通过定位座对链轮进行支撑。
17.所述底座整体为圆环型结构设置，所述底座的一侧下端部开设有清洁口。
18.通过采用上述技术方案，加工链轮所掉落的碎屑，可从清洁口处，清理出来。
19.所述第一转动机构上开设有位于相对设置的两组夹块上方的放置口。
20.通过采用上述技术方案，方便放置链轮。
21.所述托盘的中部开设有置物槽口，所述放置槽板的中心点与两组所述夹爪的对称中心点在同一竖截面上。
22.通过采用上述技术方案，方便通过夹爪夹取与放置链轮。
23.所述第二液压缸为两组分别设置于所述加强底板的边缘处上端面两侧，两组所述第二液压缸的输出端以所述拨动盘顺时针转动方向布置。
24.通过采用上述技术方案，方便驱动拨动盘进行转动。
25.所述长臂、第一连接臂、第一摆臂及第二摆臂的中轴线均在同一水平线上。
26.通过采用上述技术方案，便于对链轮进行夹持。
27.本发明基于链轮生产加工用定位夹具的有益效果是：
28.1、通过设置第一转动机构、第二转动机构和夹持机构，第一转动机构可使转盘整体进行转动，改变八组夹持机构的不同方位，而第二转动机构，可改变夹持机构对链轮的夹持与松开，从而便于平移机构和夹取机构，配合将待加工的链轮放置于夹持机构上，将已加
工的链轮从夹持机构上取下；
29.2、通过设置调节机构，在链轮上端部较小，可控制第三电机通过双向丝杠驱动夹块做相对运动，从而对链轮进行夹持住，可适应不同大小的链轮进行夹持固定；
30.3、通过设置置物机构，置物机构为两组，一组可用于放置待加工的链轮，另一组可放置已加工的链轮，第四电机通过驱动丝杠带动托盘向下运动，使链轮有齿的一面朝上，纵向排列放置于放置槽板内部，位于最底端的链轮底端部嵌入于置物槽口中，其上端通过可托盘上端面托住，从而放置待加工链轮与已加工的链轮。
附图说明：
31.图1为本发明提出的基于链轮生产加工用定位夹具整体结构示意图；
32.图2为本发明提出的基于链轮生产加工用定位夹具仰角视图；
33.图3为本发明提出的基于链轮生产加工用定位夹具底座结构示意图；
34.图4为本发明提出的基于链轮生产加工用定位夹具第二转动机构结构示意图；
35.图5为本发明提出的基于链轮生产加工用定位夹具夹持机构结构示意图；
36.图6为本发明提出的基于链轮生产加工用定位夹具第二液压缸位置图；
37.图7为本发明提出的基于链轮生产加工用定位夹具夹取机构结构示意图；
38.图8为本发明提出的基于链轮生产加工用定位夹具驱动槽板、第四电机与托盘结构示意图；
39.图9为本发明提出的基于链轮生产加工用定位夹具调节机构结构示意图；
40.图10为本发明提出的基于链轮生产加工用定位夹具图5中的x处放大图；
41.图11为本发明提出的基于链轮生产加工用定位夹具图5中的y处放大图
42.图12为本发明提出的基于链轮生产加工用定位夹具夹持机构与定位座结构示意图。
43.图中：1、支撑架；2、平移机构；201、第一电机；202、单向丝杠；203、滑杆；204、滑块；3、夹取机构；301、第一液压缸；302、双向气缸；303、夹臂；304、夹爪；4、底座；401、限位槽；5、第一转动机构；501、转盘；5011、放置口；502、齿环；503、第二电机；504、齿盘；6、第二转动机构；601、拨动盘；6001、槽口；602、加强底板；603、加强支撑板；604、第二液压缸；605、连接轴；606、固定柱；7、定位座；8、夹持机构；801、长臂；802、第一连接臂；803、第一摆臂；804、第二连接臂；805、第二摆臂；806、第一转动部； 807、第二转动部；808、第三转动部；809、连接柱；9、调节机构；901、第三电机；902、双向丝杠；903、夹块；10、置物机构；1001、驱动槽板；1002、第四电机；1003、驱动丝杠；1004、托盘；10041、置物槽口；1005、放置槽板； 11、清洁口。
具体实施方式：
44.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
45.参照图1-11，一种基于链轮生产加工用定位夹具，包括支撑架1、相对设置在两组支撑架1之间的两组平移机构2、设置在平移机构2上的夹取机构3、设置在平移机构2下方的底座4和第一转动机构5、设置在底座4两侧的置物机构10、设置在第一转动机构5内侧的第
二转动机构6和八组夹持机构8及设置在夹持机构8上的调节机构9，平移机构2包括第一电机201、单向丝杠202、滑杆203及滑块204，第一电机201固定安装于支撑架1的上端，单向丝杠202 与滑杆203自下而上相对平行设置，单向丝杠202的一端部与第一电机201的输出端固定连接，滑块204滑动于滑杆203上并转动于单向丝杠202上，第一电机201能够驱动单向丝杠202带动滑块204沿滑杆203水平滑动；
46.夹取机构3安装于滑块204的底端，包括第一液压缸301、双向气缸302、夹臂303及夹爪304，第一液压缸301安装于滑块204的底端，双向气缸302安装于第一液压缸301的输出端，夹臂303为两组分别对称安装于双向气缸302 的两输出端处，夹爪304为两组安装于两组夹臂303相对的一侧端面上，第一液压缸301能够驱动双向气缸302上下移动，双向气缸302能够驱动夹臂303 上的夹爪304做相对运动对链轮进行夹持；
47.第一转动机构5转动于底座4上，包括转盘501、齿环502、第二电机503 及齿盘504，转盘501嵌入并转动于底座4上端壁开设的限位槽401中，齿环 502环绕套设固定于转盘501的下端部，第二电机503通过固定板固定于底座4 的外壁，齿盘504固定安装于第二电机503的输出端并与齿环502啮合连接，驱动第二电机503通过齿环502和齿盘504的啮合连接可带动转盘501在底座4 上端部转动；底座4整体为圆环型结构设置，底座4的一侧下端部开设有清洁口11，加工链轮所掉落的碎屑，可从清洁口11处，清理出来；第一转动机构5 上开设有位于相对设置的两组夹块903上方的放置口5011，链轮可以从此位置处，放置于夹持机构8，进行夹持固定。
48.第二转动机构6包括拨动盘601、加强底板602、加强支撑板603及第二液压缸604，加强底板602通过加强支撑板603固定安装于转盘501的内壁，拨动盘601通过轴环转动安装于加强底板602的上端部，第二液压缸604转动连接于固定在加强底板602边缘处的固定柱606上，第二液压缸604的输出端转动连接于固定在拨动盘601底部的连接轴605上，第二液压缸604能够通过连接轴605推动拨动盘601在加强底板602上转动；加强支撑板603设置有八组环绕安装于加强底板602与转盘501之间，加强支撑板603上安装有位于相对设置的两组夹块903下方的定位座7，定位座7为圆锥形结构设置，定位座7位于相对设置的两组夹块903的中心位置处，从而方便对放置的链轮进行支撑；第二液压缸604为两组分别设置于加强底板602的边缘处上端面两侧，两组第二液压缸604的输处端以拨动盘601顺时针转动方向布置，驱动两组第二液压缸 604可通过连接轴605拨动拨动盘601顺时针转动，拨动盘601转动时会拨动长臂801以第一转动部806为轴心摆动。
49.夹持机构8包括长臂801、第一连接臂802、第一摆臂803、第二连接臂804、第二摆臂805及809，长臂801接近第一连接臂802的一端部通过第一转动部 806定位于转盘501内壁上端，第一连接臂802与长臂801的一端部旋接，第一摆臂803与第一连接臂802远离长臂801的一端旋接，第一摆臂803远离第一连接臂802的一端通过第二转动部807定位于转盘501内壁上端，第二连接臂 804一端旋接于长臂801的中段位置，第二摆臂805与第二连接臂804远离长臂 801的一端旋接，第二摆臂805远离第二连接臂804的一端通过第三转动部808 定位于转盘501内壁上端，连接柱809固定安装于长臂801接近拨动盘601的一端底部并嵌入于拨动盘601边缘处开设的拨动槽口6001中；八组夹持机构8 中的其中四组为另外四组翻转一百八十度后的状态布置，其中四组夹持链轮时，另外四组可松开对链轮的夹持，方便放置和取出链轮，长臂801、第一连接臂 802、第一摆臂803及第二摆臂805的中轴线均在同一水平
线上，可保证两组相设置的夹块903在同一水平面上，从而对链轮稳固的夹持住。
50.调节机构9为两组分别安装于第二摆臂805与第一摆臂803相对的一侧面处，包括第三电机901、双向丝杠902及夹块903，双向丝杠902固定安装于第三电机901的输出端，夹块903为两组对称安装于夹块903上，第三电机901 能够驱动双向丝杠902带动夹块903分别在第一摆臂803与第二摆臂805中做相对运动；
51.置物机构10包括驱动槽板1001、第四电机1002、驱动丝杠1003、托盘1004 及放置槽板1005，驱动槽板1001与放置槽板1005一体式设置，第四电机1002 安装于驱动槽板1001的内壁底端，驱动丝杠1003固定安装于第四电机1002的输出端，托盘1004一端部转动连接于驱动丝杠1003上并在放置槽板1005中上下滑动，第四电机1002能够驱动驱动丝杠1003带动托盘1004在放置槽板1005 内壁中上下移动；托盘1004的中部开设有置物槽口10041，放置槽板1005的中心点与两组夹爪304的对称中心点在同一竖截面上，驱动置物机构10上的第四电机1002会带动驱动丝杠1003转动，使托盘1004上每放置一组链轮后，下降一定距离，从而完成对链轮的自动夹持与取装，而置物槽口10041的设置，可让第一个放置加工好的链轮放置稳定，以便于后续的放置。
52.工作原理：使用该装置时，将该装置放置于配合使用的加工设备位置处，为该装置接通外接电源，并事先将多组链轮放置于置物机构10中，放置时启动第四电机1002通过驱动丝杠1003带动托盘1004向下运动，使链轮有齿的一面朝上，纵向排列放置于放置槽板1005内部，位于最底端的链轮底端部嵌入于置物槽口10041中，其上端通过托盘1004上端面托住；
53.驱动第二电机503带动齿盘504转动，齿盘504通过齿环502带动转盘501 在底座4上转动，使图5中所示的a组夹持机构8移动至预定的位置处，因定位座7固定于加强支撑板603上，第二转动机构6固定于转盘501上，定位座7 会同步跟随夹持机构8转动而转动，并且定位座7位于相对设置的两组夹块903 的中心位置处，从而方便对放置的链轮进行支撑。
54.驱动用于取待加工链轮的一组第一电机201通过单向丝杠202带动滑块204 沿滑杆203横向移动至放有待加工链轮的一组置物机构10的上方，并启动第一液压缸301推动双向气缸302向置物机构10上的链轮处移动，使两组夹爪304 移动至最上方链轮的两侧，然后启动双向气缸302收缩活塞杆，通过夹臂303 带动夹爪304收紧使夹爪304将链轮夹持住，再启动第一液压缸301向上提升链轮，并启动第一电机201带动滑块204移动至已达到预定位置处的a组夹持机构8的上方，使链轮的中心处位于定位座7中心处的正上方，启动第一液压缸301将链轮送至定位座7上，使链轮的底部中心通孔处套于定位座7的上端，即可启动双向气缸302松开链轮，完成一组链轮的放置；
55.继续驱动第二电机503使如图5所示的b、c及d组依次轮流移动至原a的位置处，通过上述步骤一一放置链轮，在放置完成d组时后，d此时位于原a的位置处，a位于原f的位置处，同时驱动两组第二液压缸604通过连接轴605拨动拨动盘601顺时针转动，拨动盘601转动时会拨动长臂801以第一转动部806 为轴心摆动，与第一连接臂802旋接的一端的长臂801则会逆向翘动，并通过第一连接臂802推动与其旋接的第一摆臂803以第二转动部807为轴心进行摆动，因第二连接臂804的一端与长臂801靠近拨动盘601的一端旋接，第二摆臂805则会受到第二连接臂804的拉动，以第三转动部808为轴心进行摆动，从而此时的第一摆臂803远离第二转动部807的一端部与第二摆臂805远离第三转动部808的一端部做相对运
动，进而使第一摆臂803上与第二摆臂805上的两组夹块903相互靠近，进而对链轮的上端部进行夹持，若链轮上端部较小，可控制第三电机901通过双向丝杠902驱动夹块903做相对运动，从而对链轮进行夹持住；
56.如图5、图10和图11所示，a组夹持机构8、b组夹持机构8、c组夹持机构8、d组夹持机构8、e组夹持机构8、f组夹持机构8、g组夹持机构8和h 组夹持机构8的结构完全相同，其中e、f、g和h组均为a组翻转一百八十度布置；
57.a、b、c和d组夹持机构8受到拨动盘601顺时针转动拨动时，对链轮进行夹持，而e、f、g和h组中的长臂801则会在拨动盘601推动时，会拨动长臂 801以第一转动部806为轴心摆动，与第一连接臂802旋接的一端的长臂801则会逆向翘动，并通过第一连接臂802拉动与其旋接的第一摆臂803以第二转动部807为轴心进行摆动，因第二连接臂804的一端与长臂801靠近拨动盘601 的一端旋接，第二摆臂805则会受到第二连接臂804的推动，以第三转动部808 为轴心进行摆动，从而此时的第一摆臂803远离第二转动部807的一端部与第二摆臂805远离第三转动部808的一端部做相背运动，进而使第一摆臂803上与第二摆臂805上的两组夹块903距离变远；
58.对在a、b、c和d组夹持机构8上固定的四组链轮进行相应的加工，在加工完成a组链轮后可通过第二电机503驱动转盘501转动，以便于对后续夹取机构3组链轮继续加工，加工完成最后一组d后，d位于原f的位置处，而e、 f和g在经过原a位置处时，因其第一摆臂803上与第二摆臂805上的两组夹块 903距离变远，会通过夹取机构3抓取待加工的链轮放置于e、f和g组夹持机构8上，此时继续通过第二电机503驱动转盘501转动，使h顺时针移动至原a 的位置处，通过夹取机构3将置物机构10待加工的链轮放置于h中，此时的e 则会移动至原f的位置处，即e、f、g和h组夹持机构8上都放有待加工的链轮，此时即可驱动第二液压缸604收缩，带动拨动盘601逆向转动，对八组夹持机构8上的长臂801同步拨动，此刻a、b、c和d组夹持机构8则会松开对加工好的链轮的夹持，而e、f、g和h组夹持机构8对待加工的链轮进行锁紧夹持，驱动另一组平移机构2，将a、b、c和d组夹持机构8上加工好的链轮取出放入收集加工好链轮的一组置物机构10中，在放置的过程中，通过第四电机 1002驱动托盘1004下降，从而对链轮进行收集；
59.操作该组平移机构2从夹持机构8上取下链轮并放入另一组置物机构10中时，驱动置物机构10上的第四电机1002会带动驱动丝杠1003转动，使托盘1004 上每放置一组链轮后，下降一定距离，从而完成对链轮的自动夹持与取装，而置物槽口10041的设置，可让第一个放置加工好的链轮放置稳定，以便于后续的放置。
60.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。