一种工艺礼品生产用塑料板输送装置及其输送方法与流程

1.本发明涉及工艺礼品生产中塑料板输送技术领域，特别是涉及一种工艺礼品生产用塑料板输送装置。


背景技术：

2.在工艺礼品生产中，往往需要将由塑料板成垛堆叠的板垛以单张塑料板的形式输送至切割机进行切割；目前的解决方案大多是采用机械手从板垛顶部利用真空吸盘进行抓取，或者采取从板垛底部直接抽取的方式实现塑料板的单张输送；采用机械手抓取的方式虽然效率较高，但是对于非平整表面或者表面有通孔的塑料板，机械手抓取却无法能够很好适用抓取操作；而采取从板垛底部直接抽取的方式，由于顶部塑料板的重力，塑料板之间的摩擦力较大，在抽取过程中容易造成塑料板表面划伤，结构可靠性较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种工艺礼品生产用塑料板输送装置。
4.为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种工艺礼品生产用塑料板输送装置，包括传送装置和分料装置；所述传送装置包括机架以及设于机架上的传送带；所述分料装置包括固定挡料机构、活动挡料机构、翻转板、第一推杆、连接杆和两个联动机构；所述固定挡料机构包括有固定板和第一挡料机构，所述固定板竖直固定于机架的顶部，所述第一挡料机构包括有转动设于固定板底端的第一挡料轴以及用于驱动第一挡料轴进行挡料的第一挡料驱动机构；所述活动挡料机构包括有活动板和第二挡料机构，所述活动板的底端具有下料口，所述第二挡料机构包括有转动设于下料口内的第二挡料轴以及用于驱动第二挡料轴进行挡料的第二挡料驱动机构；所述翻转板的一端铰接在固定板的底端，所述翻转板的另一端铰接在活动板的底端；两个所述联动机构对应分布于固定板和活动板的两侧，所述联动机构的一端铰接在固定板的侧壁中部，所述联动机构的另一端铰接在活动板的侧壁中部；所述固定板、翻转板、活动板、联动机构之间组成平行四边形机构；所述第一推杆的固定端铰接在机架的顶部；所述连接杆设于固定板的外侧，所述连接杆的中部铰接在第一推杆的活动端，所述连接杆的两端分别对应铰接在联动机构的一端端部。
5.本发明进一步地，所述第一挡料轴的外周壁等间隔凸设有第一挡料凸台。
6.本发明进一步地，所述固定板的底端开设有避让缺口，所述避让缺口内等间隔凸
设有多个第三挡料凸台，所述第一挡料轴设于避让缺口内，且活动贯穿各个第三挡料凸台，所述第三挡料凸台、第一挡料凸台依次地交替设置。
7.本发明进一步地，所述第一挡料驱动机构包括有第二推杆和第一推臂，所述第二推杆的固定端铰接在固定板的侧壁上，所述第一推臂的一端铰接在第二推杆的活动端上，所述第一推臂的另一端铰接在第一挡料轴的一端。
8.本发明进一步地，所述第二挡料轴的外周壁等间隔凸设有第二挡料凸台。
9.本发明进一步地，所述第二挡料驱动机构包括有第三推杆和第二推臂，所述第三推杆的固定端铰接在活动板的侧壁上，所述第二推臂的一端铰接在第三推杆的活动端上，所述第二推臂的另一端铰接在第二挡料轴的一端。
10.本发明进一步地，所述联动机构包括导向筒、伸缩杆、螺杆电机，所述导向筒的一端设有延伸部，所述延伸部的一端铰接在连接杆的端部上，所述延伸部的另一端铰接在固定板的侧壁上，所述螺杆电机设于导向筒内，所述伸缩杆的一端活动插入导向筒的另一端内，所述伸缩杆的一端还与螺杆电机的输出端螺纹配合，所述伸缩杆的另一端铰接在活动板的侧壁上。
11.本发明进一步地，所述固定板的两侧均凸设有第一限位凸台。
12.本发明进一步地，所述活动板的两侧均凸设有第二限位凸台。
13.本发明的有益效果为：本发明通过将板垛支撑于翻转板，从而利用翻转板向上翻转和向下翻转，配合第一挡料机构和第二挡料机构对倒数第二层的塑料板底面进行阻挡，从而使得最下层的塑料板与板垛的分离，且使得最下层的塑料板在滑落过程不会受到板垛的压力，从而有效避免塑料板在抽取过程造成表面划伤，可靠性高，同时适用非平整表面或表面有通孔的塑料板的抽取操作，结构适用性更好。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的分料装置在翻转板处于水平时的结构示意图；图3是本发明的分料装置在翻转板处于斜向上时的结构示意图；图4是本发明的分料装置在翻转板处于斜向下时的结构示意图；图5是本发明的固定挡料机构的结构示意图；图6是本发明的活动挡料机构的结构示意图；图7是本发明的联动机构的剖面示意图；附图标记说明：100、传送装置；101、机架；102、传送带；200、分料装置；1、固定挡料机构；11、固定板；111、第三挡料凸台；121、第一挡料轴；1211、第一挡料凸台；1221、第二推杆；1222、第一推臂；2、活动挡料机构；21、活动板；211、下料口；221、第二挡料轴；2211、第二挡料凸台；2221、第三推杆；2222、第二推臂；3、翻转板；4、第一推杆；5、连接杆；6、联动机构；61、导向筒；611、延伸部；62、伸缩杆；63、螺杆电机。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
16.如图1至图7所示，本实施例所述的一种工艺礼品生产用塑料板输送装置，包括传送装置100和分料装置200；通过分料装置200将单张的塑料板送至传送装置100，由传送装置100将单张塑料板输送至外界切割机进行切割生产工艺礼品；所述传送装置100包括机架101以及设于机架101上的传送带102；设置机架101，以传送带102和分料装置200；如图1所示，机架101顶部的一端设置分料安装部，分料装置200安装在分料安装部上并位于传送带102的上方，以便分离出的塑料板下落至传送带102上；所述分料装置200包括固定挡料机构1、活动挡料机构2、翻转板3、第一推杆4、连接杆5和两个联动机构6；所述固定挡料机构1包括有固定板11和第一挡料机构，所述固定板11竖直固定于机架101的顶部，所述第一挡料机构包括有转动设于固定板11底端的第一挡料轴121以及用于驱动第一挡料轴121进行挡料的第一挡料驱动机构；所述活动挡料机构2包括有活动板21和第二挡料机构，所述活动板21的底端具有下料口211，所述第二挡料机构包括有转动设于下料口211内的第二挡料轴221以及用于驱动第二挡料轴221进行挡料的第二挡料驱动机构；所述翻转板3的一端铰接在固定板11的底端，所述翻转板3的另一端铰接在活动板21的底端；两个所述联动机构6对应分布于固定板11和活动板21的两侧，所述联动机构6的一端铰接在固定板11的侧壁中部，所述联动机构6的另一端铰接在活动板21的侧壁中部；所述固定板11、翻转板3、活动板21、联动机构6之间组成平行四边形机构，以使得固定板11、活动板21在第一推杆4工作时，始终保持平行状态，以对板垛的平整；所述第一推杆4的固定端铰接在机架101的顶部；所述连接杆5设于固定板11的外侧，所述连接杆5的中部铰接在第一推杆4的活动端，所述连接杆5的两端分别对应铰接在联动机构6的一端端部。
17.本实施例的工作方式是：工作时，第一推杆4推动连接杆5伸出，连接杆5带动两个联动机构6摆动，直至联动机构6处于水平状态，同时由于固定板11、翻转板3、活动板21、联动机构6之间组成平行四边形机构，翻转板3同步翻转至水平状态，然后将由塑料板堆垛形成的板垛放置于翻转板3上，此时板垛位于固定板11和活动板21之间；当需要对板垛中的塑料板进行分离时，第一推杆4推出，通过连接杆5、联动机构6，使得翻转板3向上翻转，使得板垛以从固定挡料机构1一侧向活动挡料机构2一侧向上倾斜堆叠，然后第二挡料驱动机构驱动第二挡料轴221工作，使得第二挡料轴221转动至与倒数第二层的塑料板底面接触，对倒数第二层的塑料板进行阻挡；然后第一推杆4带动连接杆5收回，使得翻转板3向下翻转，在此过程中，靠近活动挡料机构2一侧的最下层的塑料板在重力作用下贴靠在翻转板3上表面，而倒数第二层的塑料板由于第二挡料轴221的阻挡下无法贴靠在最下层的塑料板表面上，从而实现靠近活动挡料机构2一侧的最下层的塑料板与板垛的初次分离；随着翻转板3的进一步向下翻转，使得板垛从固定挡料机构1一侧向活动挡料机构
2一侧向下倾斜堆叠，然后第一挡料驱动机构驱动第一挡料轴121工作，以与第二挡料轴221的工作方式对固定挡料机构1一侧的倒数第二层的塑料板底面进行阻挡，从而实现靠近固定挡料机构1一侧的最下层的塑料板与板垛的二次分离，此时，最下层的塑料板未受到板垛的压力；然后翻转板3进一步向下翻转，直至最下层的塑料板在重力作用下沿着翻转板3表面滑落，并从活动板21的下料口211滑出，掉落至传送带102上，由传送带102输送至预定位置进行加工生产，从而实现塑料板与板垛的完全分离；然后第一推杆4驱动翻转板3向上重新翻转至水平状态，然后第一挡料驱动机构和第二挡料驱动机构分别驱动第一挡料轴121和第二挡料轴221解除对板垛的阻挡，使得板垛重新下落至翻转板3上，然后重复上述塑料板分离过程，进行下一个塑料板的分离。
18.本实施例通过将板垛支撑于翻转板3，从而利用翻转板3向上翻转和向下翻转，配合第一挡料机构和第二挡料机构对倒数第二层的塑料板底面进行阻挡，从而使得最下层的塑料板与板垛的分离，且使得最下层的塑料板在滑落过程不会受到板垛的压力，从而有效避免塑料板在抽取过程造成表面划伤，可靠性高，同时适用非平整表面或表面有通孔的塑料板的抽取操作，结构适用性更好。
19.如图2至图5所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一挡料轴121的外周壁等间隔凸设有第一挡料凸台1211。本实施例通过设置第一挡料凸台1211，在第一挡料驱动机构驱动第一挡料轴121转动时，第一挡料凸台1211转动至与倒数第二层的塑料板底面接触，对倒数第二层的塑料板进行支撑，从而对板垛进行更好的支撑，使得倒数第二层的塑料板底面与最下层的塑料板顶面分离，以便最下层的塑料板自由滑落。
20.基于上述实施例的基础上，进一步地，所述固定板11的底端开设有避让缺口，所述避让缺口内等间隔凸设有多个第三挡料凸台111，所述第一挡料轴121设于避让缺口内，且活动贯穿各个第三挡料凸台111，所述第三挡料凸台111、第一挡料凸台1211依次地交替设置。
21.具体地，在翻转板3向上翻转至使板垛以从固定挡料机构1一侧向活动挡料机构2一侧向上倾斜堆叠时，第三挡料凸台111对板垛进行阻挡，避免板垛中的塑料板从避让缺口滑出，以便后续第一挡料凸台1211能够可靠对倒数第二层的塑料板底面进行阻挡，整体结构更为紧凑、合理。
22.基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一挡料驱动机构包括有第二推杆1221和第一推臂1222，所述第二推杆1221的固定端铰接在固定板11的侧壁上，所述第一推臂1222的一端铰接在第二推杆1221的活动端上，所述第一推臂1222的另一端铰接在第一挡料轴121的一端。实时使用时，第二推杆1221推动第一推臂1222摆动，第一推臂1222带动第一挡料轴121转动，使得第一挡料凸台1211转动至与倒数第二层的塑料板底面接触，对倒数第二层的塑料板进行阻挡，以实现最下层的塑料板与板垛的分离。
23.如图2至图4、图6所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第二挡料轴221的外周壁等间隔凸设有第二挡料凸台2211。本实施例通过设置第二挡料凸台2211，在第二挡料驱动机构驱动第二挡料轴221转动时，第二挡料凸台2211转动至与倒数第二层的塑料板底面接触，对倒数第二层的塑料板进行支撑，从而对板垛进行更好的支撑，使得倒数第二层的塑料板底面与最下层的塑料板顶面分离，以便最下层的塑料板自由滑落。
24.基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第二挡料驱动机构包括有第三推杆2221和第二推臂2222，所述第三推杆2221的固定端铰接在活动板21的侧壁上，所述第二推臂2222的一端铰接在第三推杆2221的活动端上，所述第二推臂2222的另一端铰接在第二挡料轴221的一端。实时使用时，第三推杆2221推动第二推臂2222摆动，第二推臂2222带动第二挡料轴221转动，使得第二挡料凸台2211转动至与倒数第二层的塑料板底面接触，对倒数第二层的塑料板进行阻挡，以实现最下层的塑料板与板垛的分离。
25.如图1至图4、图6所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述联动机构6包括导向筒61、伸缩杆62、螺杆电机63，所述导向筒61的一端设有延伸部611，所述延伸部611的一端铰接在连接杆5的端部上，所述延伸部611的另一端铰接在固定板11的侧壁上，所述螺杆电机63设于导向筒61内，所述伸缩杆62的一端活动插入导向筒61的另一端内，所述伸缩杆62的一端还与螺杆电机63的输出端螺纹配合，所述伸缩杆62的另一端铰接在活动板21的侧壁上。
26.具体地，在翻转板3翻转至水平状态时，螺杆电机63驱动伸缩杆62伸出，伸缩杆62驱动活动板21进行翻转，直至活动板21处于水平状态，活动板21与翻转板3齐平，然后将板垛放置于翻转板3上，放置完成后，螺杆电机63驱动伸缩杆62收回，带动活动板21翻转至与固定板11平行的状态，然后进行塑料板的分离操作；如此通过联动机构6驱动活动板21在水平与竖直状态之间翻转，以便于板垛的放置操作。本实施例的联动机构6既可实现固定板11、活动板21、翻转板3之间的联动，进行塑料板的分离操作，又可单独实现活动板21的翻转操作，以进行放置板垛，结构更为灵活。
27.如图1至图5所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述固定板11的两侧均凸设有第一限位凸台。如图1至图4、图6所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述活动板21的两侧均凸设有第二限位凸台。本实施例通过设置第一限位凸台和第二限位凸台，以对板垛的两侧进行限位，以保证板垛的翻转过程中，始终齐整状态。
28.以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。