一种用于堆垛机的防坠落装置的制作方法

1.本发明涉及堆垛机安全使用领域，更具体地说，本发明涉及一种用于堆垛机的防坠落装置。


背景技术：

2.在常见的用于抬升搬运货物到指定高度的堆垛机在使用时，常常会发生堆垛机上用于承载货物的平台突然坠落的情况，常见的用于防止平台坠落的装置有卡钳抱死装置，但是这种装置启动需要一定的时间，若在启动时间内，平台跌落到地面的话会对平台以及平台上的货物造成较大的损毁。
3.公开号为cn114572899a的中国专利中记载通过对安全钳结构的改进设计，使得安全钳夹紧力度大，且呈上下串联的三套安全钳，能够牢牢的抱住电梯导轨，提供非常大锁紧力，将载货台锁定在电梯导轨上，使其不会坠落。但是没有记载如何起到缓冲作用。
4.公开号为cn104016267a的中国专利中记载了防坠斜块对应立柱工字钢的内侧面设为下端对应防坠圆柱圆柱面的斜面；测速装置固定于升降平台，且能够通过传递信号指令控制液压缸动作；所述的装置能够有效的保障堆垛机升降平台的安全运行。但是没有记载如何起到缓冲作用。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种用于堆垛机的防坠落装置，本发明所要解决的技术问题是：在常见的用于抬升搬运货物到指定高度的堆垛机在使用时，常常会发生堆垛机上用于承载货物的平台突然坠落的情况，常见的用于防止平台坠落的装置有卡钳抱死装置，但是这种装置启动需要一定的时间，若在启动时间内，平台跌落到地面的话会对平台以及平台上的货物造成较大的损毁。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于堆垛机的防坠落装置，包括均位于支撑机构内的承载台和轨道，所述承载台通过防坠机构和轨道滑动设置，所述防坠机构包括滑动体和制动组件，轨道的一侧滑动设置有滑动体，所述滑动体由直线驱动机构进行控制，滑动体上连接有制动组件。
7.优选的，所述制动组件包括模块一和模块二，所述模块一包括限位块一、气囊一、限位块二、气囊二、摆杆和刺钉，所述滑动体上固定设置有限位块一，所述滑动体上弹性滑动设置有限位块二，所述限位块一和限位块二贴合滑动，所述限位块一内开设有空腔，空腔内连接有气囊一和气囊二，所述气囊一和气囊二相连通，所述限位块一上弹性转动设置有摆杆，所述摆杆上固定设置有刺钉，所述气囊二位于所述气囊二位于刺钉的移动路径上，限位块二上连接有模块二。
8.优选的，所述气囊一和气囊二位于限位块一的两个相对面上。
9.优选的，所述限位块一上固定设置有磁铁一，所述限位块二上固定设置有磁铁二，所述磁铁一和磁铁二磁性相吸。
10.优选的，所述模块二包括传动单元和制动单元，所述传动单元包括中位杆、传动板、齿轮和齿条，所述中位杆和限位块二固定设置，所述中位杆的两侧均转动设置有传动板，中位杆通过传动板和齿轮偏心转动设置，所述齿轮安装于支撑机构上，所述支撑机构上滑动设置有齿条，滑动的齿条和的齿轮对应啮合传动。
11.优选的，所述制动单元包括侧板，所述齿条的一端上固定设置有侧板，两个侧板之间固定设置有气囊三，所述齿条的另一端固定设置有用于抱紧绳索的夹紧块。
12.优选的，所述齿条上转动设置有滑块，所述滑块内穿设有侧面板，所述侧面板转动设置于支撑机构上。
13.优选的，所述支撑机构还包括车底盘，所述车底盘上转动设置有车轮，所述车底盘上固定设置有轨道，位于轨道内部的滑动体上固定设置有承载台，所述承载台的下方固定设置有安装板，所述齿轮与侧面板均和安装板转动设置，所述齿条和安装板滑动设置，所述承载台上固定设置有罩板，所述罩板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端固定设置有夹爪，所述夹爪用于加持货物。
14.本发明的技术效果和优点：本发明中，当轨道上搭载的平台产生坠落时，为了减少平台坠落对平台自身以及对平台上装载的货物的影响，通过防坠机构中的制动组件的制动作用，能够在平台发生坠落时能够降低平台的下落速度，直到平台停止运动，若平台来不及停止，则可以靠制动组件的缓冲作用，降低地面对于平台的冲击，从而起到了防止平台坠落并保护平台和货物的目的。
附图说明
15.图1为本发明一种用于堆垛机的防坠落装置的结构示意图。
16.图2为本发明刺钉的结构示意图。
17.图3为本发明气囊三的结构示意图。
18.图4为本发明安装板的结构示意图。
19.附图标记为：
20.1、车底盘；2、车轮；3、安装板；4、承载台；5、货物；6、轨道；7、罩板；8、伸缩气缸；9、限位块一；10、磁铁一；11、气囊一；12、限位块二；13、磁铁二；14、气囊二；15、摆杆；16、刺钉；17、绳索；18、中位杆；19、传动板；20、齿轮；21、齿条；22、侧板；23、气囊三；24、夹紧块；25、侧面板；26、滑块；27、滑动体。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例一
23.请参阅图1，一种用于堆垛机的防坠落装置，包括均位于支撑机构内的承载台4和轨道6，所述承载台4通过防坠机构和轨道6滑动连接，所述防坠机构包括滑动体27和制动组件，轨道6的一侧滑动连接有滑动体27，所述滑动体27由直线驱动机构进行控制，滑动体27
上连接有制动组件。本发明中，当轨道6上搭载的平台产生坠落时，为了减少平台坠落对平台自身以及对平台上装载的货物的影响，通过防坠机构中的制动组件的制动作用，能够在平台发生坠落时能够降低平台的下落速度，直到平台停止运动，若平台来不及停止，则可以靠制动组件的缓冲作用，降低地面对于平台的冲击，从而起到了防止平台坠落并保护平台和货物的目的。
24.如图2，所述制动组件包括模块一和模块二，所述模块一包括限位块一9、气囊一11、限位块二12、气囊二14、摆杆15和刺钉16，所述滑动体27上固定连接有限位块一9，所述滑动体27上弹性滑动连接有限位块二12，所述限位块一9和限位块二12贴合滑动，所述限位块一9内开设有空腔，空腔内连接有气囊一11和气囊二14，所述气囊一11和气囊二14相连通，所述限位块一9上弹性转动连接有摆杆15，所述摆杆15上固定连接有刺钉16，所述气囊二14位于所述气囊二14位于刺钉16的移动路径上，限位块二12上连接有模块二。如果平台发生坠落，滑动体27会跟随平台坠落，滑动体27具有向下的加速度，此时摆杆15受到的风阻变大，风阻力克服弹性力，使得摆杆15带动刺钉16转动，刺钉16将气囊二14扎破，阻碍于限位块一9和限位块二12之间的气囊一11泄气，体积减少，使得限位块二12和滑动体27之间的弹性力能够带动限位块二12上移，从而让限位块二12带动模块二及时控制整个平台的下落速度。
25.如图2，所述气囊一11和气囊二14位于限位块一9的两个相对面上。如此设计能够让摆杆15在转动时不对限位块二12的上移产生干涉。
26.如图2，所述限位块一9上固定连接有磁铁一10，所述限位块二12上固定连接有磁铁二13，所述磁铁一10和磁铁二13磁性相吸。当限位块二12上移时，利用磁铁一10和磁铁二13之间的磁吸力，能够稳定住限位块二12的位置，从而进一步给限位块二12下方的模块二提供一个稳定的支撑点，提高了模块二在行动时的稳定性。
27.实施例二
28.请参阅图3，在上述实施例的基础上，所述模块二包括传动单元和制动单元，所述传动单元包括中位杆18、传动板19、齿轮20和齿条21，所述中位杆18和限位块二12固定连接，所述中位杆18的两侧均转动连接有传动板19，中位杆18通过传动板19和齿轮20偏心转动连接，所述齿轮20安装于支撑机构上，所述支撑机构上滑动连接有齿条21，滑动的齿条21和的齿轮20对应啮合传动。中位杆18跟随限位块二12上移，使得中位杆18通过两侧的传动板19拉动齿轮20转动，齿轮20通过和齿条21的啮合传动作用使得两侧的齿条21相互靠近。
29.如图3，所述制动单元包括侧板22、气囊三23和夹紧块24，所述齿条21的一端上固定连接有侧板22，两个侧板22之间固定连接有气囊三23，所述齿条21的另一端固定连接有用于抱紧绳索17的夹紧块24。当两侧的齿条21相互靠近时，两个齿条21之间的气囊三23会被压缩，从而向下延伸，若平台下落到底部时，膨胀的气囊三23可以起到减震缓冲的作用，置于气囊三23的膨胀延伸方向，可以在气囊三23靠近齿条21上端面的方向上固定粘接上挡片，如此即可以让气囊三23朝着制定方向进行延伸；当齿条21带动夹紧块24相互靠近时，两个夹紧块24会加持住用于提拉平台的绳索17，绳索17迅速滑动，夹紧块24夹持住绳索17，能够逐渐制止绳索17的快速滑动，进一步控制平台的坠落速度。
30.如图3，所述齿条21上转动连接有滑块26，所述滑块26内穿设有侧面板25，所述侧面板25转动连接于支撑机构上。当两个齿条21相互靠近时，利用侧面板25和滑块26之间的
滑动关系，能够让两侧的侧面板25移动到平台两侧，从而在平台的两侧起到护栏的作用，防止货物从平台上滑落情况的发生。
31.如图4，所述支撑机构还包括车底盘1、车轮2、安装板3、承载台4、货物5、罩板7和伸缩气缸8，所述车底盘1上转动连接有车轮2，所述车底盘1上固定连接有轨道6，位于轨道6内部的滑动体27上固定连接有承载台4，所述承载台4的下方固定连接有安装板3，所述齿轮20与侧面板25均和安装板3转动连接，所述齿条21和安装板3滑动连接，所述承载台4上固定连接有罩板7，所述罩板7上安装有伸缩气缸8，所述伸缩气缸8的活动端固定连接有夹爪，所述夹爪用于加持货物5。车轮2带动车底盘1移动，上述的平台即承载台4，外部控制机构通过和伸缩气缸8以及夹爪电性连接来控制伸缩气缸8的伸缩以及夹爪的张合，使得整个堆垛环节能够顺利进行。
32.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
33.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
34.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。