钥匙胚切割方法、装置、数控机和存储介质与流程

1.本技术涉及钥匙切割技术领域，尤其是一种钥匙胚切割方法、装置、数控机和存储介质。


背景技术：

2.目前市面上所有不同的钥匙形状都需要对应钥匙的原胚才能切割，如此一来就需要提前切割出所有钥匙类型的原胚。然而，传统的方式，存在成本高的问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低成本的钥匙胚切割方法、装置、数控机和存储介质。
4.一种钥匙胚切割方法，所述方法包括：获取目标通用钥匙原胚的目标尺寸；所述目标尺寸包括目标厚度、目标长度和目标宽度；根据所述目标尺寸，控制刀具将钥匙粗胚切割为所述目标通用钥匙原胚。
5.一种钥匙胚切割装置，所述装置包括：尺寸获取模块，用于获取目标通用钥匙原胚的目标尺寸；所述目标尺寸包括目标厚度、目标长度和目标宽度；刀具控制模块，用于根据所述目标尺寸，控制刀具将钥匙粗胚切割为所述目标通用钥匙原胚。
6.一种数控机，所述数控机用于实现各钥匙胚切割方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现各钥匙胚切割方法的步骤。
8.上述钥匙胚切割方法、装置、数控机和存储介质，通过获取目标通用钥匙原胚的目标尺寸，根据目标尺寸控制刀具将钥匙粗胚切割为目标通用钥匙原胚，减小了钥匙胚的尺寸，降低了仓储成本，并且由于该目标通用钥匙原胚可被钥匙切割机切割成多种钥匙，则不需要购买大量类型的钥匙原胚，降低了成本；以及不需要如传统方式一样对各种类型的钥匙胚进行分类管理，同时降低了管理成本。
附图说明
9.图1为一个实施例中钥匙胚切割方法的流程示意图；图2为一个实施例中目标通用钥匙胚的示意图；图3为一个实施例中回形螺旋切割轨迹的示意图；图4为一个实施例中对长边和短边切割的示意图；图5为一个实施例中通用头部切割轨迹的示意图；图6为另一个实施例中钥匙胚切割方法的流程示意图；
图7为一个实施例中钥匙胚切割装置的结构框图。
具体实施方式
10.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
11.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
12.需要说明，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
13.另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
14.在一个实施例中，如图1所示，为一个实施例中钥匙胚切割方法的流程示意图。图1的钥匙胚切割方法可直接应用于数控机上，也可以通过计算机设备控制数控机实现。数控机具体可以是钥匙切割机。本技术实施例中以应用于数控机上为例进行说明。一种钥匙胚切割方法，包括：步骤102，获取目标通用钥匙原胚的目标尺寸；目标尺寸包括目标厚度、目标长度和目标宽度。
15.具体地，目标厚度是指多种钥匙中钥匙的最大厚度。目标长度是该多种钥匙中钥匙的最大长度。目标宽度是该多种钥匙中钥匙的最大宽度。目标通用钥匙胚的是指适用于多种钥匙切割的钥匙胚。
16.步骤104，根据目标尺寸，控制刀具将钥匙粗胚切割为目标通用钥匙原胚。
17.其中，刀具钥匙粗胚的长度、宽度和厚度均大于或等于各钥匙原胚的长度、宽度和厚度。目标通用钥匙原胚是指尺寸小于钥匙粗胚、适配于多种钥匙类型的钥匙胚。并且，目标通用钥匙原胚还适用于在钥匙切割机上进行切割。目标通用钥匙原胚具体可以是车钥匙通用原胚。车钥匙的大类可以分为外铣类和内铣类。外铣类又可以分为平齿类和外沟类。本技术基于对多种钥匙类型的分析，外铣类和内铣类的钥匙可通过本技术实施例中的目标通用钥匙原胚切割而成。因此该目标通用钥匙原胚至少通用外沟类钥匙和内铣类钥匙。
18.具体地，数控机控制刀具将钥匙粗胚切割为满足该目标尺寸的目标通用钥匙原胚。可选地，获取钥匙粗胚的参考尺寸，参考尺寸包括参考厚度、参考长度和参考宽度；根据目标尺寸和参考尺寸，控制刀具将钥匙粗胚切割为目标通用钥匙原胚。其中，钥匙粗胚的参考尺寸即为该钥匙粗胚的真实尺寸。
19.本实施例中，通过获取目标通用钥匙原胚的目标尺寸，根据目标尺寸控制刀具将
钥匙粗胚切割为目标通用钥匙原胚，减小了钥匙胚的尺寸，降低了仓储成本；并且由于该目标通用钥匙原胚可被钥匙切割机切割成多种钥匙，则不需要购买大量类型的钥匙原胚，降低了成本；以及不需要如传统方式一样对各种类型的钥匙胚进行分类管理，同时降低了管理成本。
20.在一个实施例中，根据目标尺寸，控制刀具将钥匙粗胚切割为目标通用钥匙原胚，包括：根据目标厚度，控制刀具将钥匙粗胚切割为第一钥匙胚；第一钥匙胚的厚度为目标厚度；根据目标长度和目标宽度，控制刀具将第一钥匙胚切割为目标通用钥匙原胚。
21.具体地，第一钥匙胚的厚度为该目标厚度。目标通用钥匙原胚的尺寸即包括目标厚度、目标长度和目标宽度。切割部分具体可以是齿位部分，则目标长度和目标宽度为齿位部分的长度和宽度。目标厚度为齿位部分的厚度。如图2所示，为一个实施例中目标通用钥匙胚的示意图。其中箭头指示部分即为齿位部分。
22.本实施例中，根据目标厚度，控制刀具将钥匙粗胚切割为第一钥匙胚，即进行了钥匙厚度切割；根据目标长度和目标宽度，控制刀具将第一钥匙胚切割为目标通用钥匙原胚，将长度和宽度一起切割至满足要求的值，能够缩短切割时间，避免空走。
23.在一个实施例中，根据目标厚度，控制刀具将钥匙粗胚切割为第一钥匙胚，包括：控制刀具在目标厚度所对应的平面上，根据回形螺旋切割轨迹，将钥匙粗胚切割为第一钥匙胚。
24.如图3所示，为一个实施例中回形螺旋切割轨迹的示意图。图中的圆圈为铣刀，箭头方向表示铣刀行走方向。切割至目标厚度，铣刀从圆圈1开始，按照图中箭头走至圆圈16，形成回形螺旋切割轨迹。每次切割的进刀量小于铣刀直径，保证无残留。例如钥匙粗胚的目标厚度为3毫米，那么目标厚度所对应的平面，即为3毫米处的平面。在最后一圈时，若切割剩余部分小于该进刀量，则减小进刀量进行切割。
25.具体地，数控机控制刀具在目标厚度所对应的平面上，根据回形螺旋切割轨迹，将钥匙粗胚切割为第一钥匙胚。
26.可选地，数控机控制刀具在目标厚度所对应的平面上，根据回形螺旋切割轨迹以及预设进刀量，将钥匙粗胚切割为第一钥匙胚；预设进刀量小于刀具直径。
27.本实施例中，控制刀具在目标厚度所对应的平面上，根据回形螺旋切割轨迹，将钥匙粗胚切割为第一钥匙胚，能够避免切割残留。
28.在一个实施例中，根据目标长度和目标宽度，控制刀具将第一钥匙胚切割为目标通用钥匙原胚，包括：控制刀具沿着第一钥匙胚的长边进行切割，以及沿着第一钥匙胚的短边进行切割，直至第一钥匙胚的长度满足目标长度且宽度满足目标宽度，获得目标通用钥匙原胚。
29.具体地，数控机控制刀具下探至钥匙底部，沿着第一钥匙胚的长边进行切割，以及沿着第一钥匙胚的短边进行切割，直至第一钥匙胚的长度满足目标长度且宽度满足目标宽度，获得目标通用钥匙原胚。
30.可选地，数控机可以先沿着第一钥匙胚的长边进行切割，再沿着短边切割；也可以先沿着第一钥匙胚的短边切割，再沿着长边切割。
31.本实施例中，如图4所示，为一个实施例中长边和短边切割的示意图。其中虚线表示目标长度和目标宽度对应的范围。圆圈表示刀具，刀具会从圆圈1的位置开始，按照图中
的箭头方向进行切割。刀具每次走到钥匙尾部右边的时候就抬刀，移动到钥匙尾部左边，再下探至钥匙底部，每次切割的进刀量小于铣刀直径，保证无残留。即图中圆圈1至圆圈4、抬刀、移动到圆圈5、圆圈5至圆圈8。图3中上部分为钥匙头部，钥匙头部即最先插入锁孔的部分。钥匙尾部即为靠近手持部分的钥匙齿部。
32.本实施例中，控制刀具沿着第一钥匙胚的长边进行切割，以及沿着第一钥匙胚的短边进行切割，直至第一钥匙胚的长度满足目标长度且宽度满足目标宽度，获得目标通用钥匙原胚，能够减少空走，提高钥匙胚切割效率。
33.在一个实施例中，根据目标长度和目标宽度，控制刀具将第一钥匙胚切割为目标通用钥匙原胚，包括：根据目标长度和目标宽度，将第一钥匙胚切割为通用钥匙原胚；控制刀具对通用钥匙原胚的头部角进行切割，获得目标通用钥匙原胚。
34.其中，通用钥匙原胚是指已按照目标长度、目标宽度和目标厚度切割的钥匙胚。目标通用钥匙原胚包括至少对通用钥匙原胚的头部角进行切割的钥匙胚。头部切割轨迹是指对钥匙头部角进行切割的轨迹。如图5所示，为一个实施例中通用头部切割轨迹的示意图。图中502即为头部切割轨迹。头部角即为通用钥匙原胚钥匙头部的两个角。对该两个头部角进行切割，即可得到适配于大多数钥匙类型的目标通用钥匙原胚。
35.具体地，数控机沿着第一钥匙胚的长边进行切割，以及沿着第一钥匙胚的短边进行切割，直至第一钥匙胚的长度满足目标长度且宽度满足目标宽度，获得通用钥匙原胚；根据通用头部切割轨迹控制刀具对通用钥匙胚的头部角进行切割，获得目标通用钥匙原胚。
36.本实施例中，根据目标长度和目标宽度，将第一钥匙胚切割为通用钥匙原胚，控制刀具对通用钥匙原胚的头部角进行切割，获得目标通用钥匙原胚，进一步提高钥匙的适配性，使得在利用目标通用钥匙原胚进行钥匙切割时，提高钥匙切割效率。
37.在一个实施例中，控制刀具对通用钥匙原胚的头部角进行切割，获得目标通用钥匙原胚，包括：根据通用头部切割轨迹控制刀具对通用钥匙原胚的头部角进行切割，以及根据通用尾部切割轨迹对通用钥匙原胚的尾部进行切割，获得目标通用钥匙原胚。
38.其中，尾部切割轨迹是钥匙尾部的切割轨迹。
39.具体地，数控机根据通用头部切割轨迹控制刀具对通用钥匙胚的头部角，以及根据通用尾部切割轨迹对通用钥匙原胚的尾部进行切割，获得目标通用钥匙原胚。
40.本实施例中，根据通用头部切割轨迹控制刀具对通用钥匙胚的头部角进行切割，以及根据通用尾部切割轨迹对通用钥匙原胚的尾部进行切割，获得目标通用钥匙原胚，所得到的原胚与用户实际所需的钥匙更加贴近，减少后续钥匙切割难度，提高钥匙切割效率。
41.在一个实施例中，根据目标尺寸，控制刀具将钥匙粗胚切割为目标通用钥匙原胚，包括：根据目标长度和目标宽度，控制刀具将钥匙粗胚切割为第二钥匙胚；根据目标厚度，控制刀具将第二钥匙胚切割为目标通用钥匙原胚。
42.其中，可以先按照目标宽度对钥匙粗胚进行切割，还可以按照目标长度和目标宽度对钥匙粗胚进行切割。
43.本实施例中，根据目标长度和目标宽度，控制刀具将钥匙粗胚切割为第二钥匙胚，包括：控制刀具沿着第二钥匙胚的长边进行切割，以及沿着第二钥匙胚的短边进行切割，直
至第二钥匙胚的长度满足目标长度且宽度满足目标宽度，获得目标通用钥匙原胚。
44.本实施例中，根据目标长度和目标宽度，控制刀具将第二钥匙胚切割为目标通用钥匙原胚，包括：根据目标长度和目标宽度，将第二钥匙胚切割为通用钥匙原胚；控制刀具对通用钥匙原胚的头部角进行切割，获得目标通用钥匙原胚。
45.本实施例中，控制刀具对通用钥匙原胚的头部角进行切割，获得目标通用钥匙原胚，包括：根据通用头部切割轨迹控制刀具对通用钥匙原胚的头部角进行切割，以及根据通用尾部切割轨迹对通用钥匙原胚的尾部进行切割，获得目标通用钥匙原胚。
46.本实施例中，根据目标长度和目标宽度，控制刀具将钥匙粗胚切割为第二钥匙胚，将长度和宽度一起切割至满足要求的值，能够缩短切割时间，避免空走；根据目标厚度，控制刀具将第二钥匙胚切割为目标通用钥匙原胚，即进行了钥匙厚度切割。
47.在一个实施例中，目前市面上所有不同的钥匙形状都需要对应钥匙的原胚才能切割，如此一来就需要提前准备好所有钥匙类型的原胚。在这种需求下会出现以下问题：（1）需要增加钥匙胚的储存，提高成本。
48.（2）需要对钥匙胚进行分类管理，增加管理成本。
49.（3）需要放置大量的不同的钥匙胚，增加空间成本。
50.（4）在使用时，需要从存放的大量的钥匙胚中去找到对应的钥匙胚，增加时间成本。
51.在上述的情况下，本发明基于解决上述几个问题的基础上，设计一种通用的钥匙胚，通过特殊算法使用数控机自动切割得到对应的钥匙原胚。在此基础上，只需要放置特定的钥匙粗胚，就能得到对应的钥匙原胚，大大减少钥匙原胚的储备，进而解决上述的四个问题。
52.钥匙分大类可以分为外铣类、内铣类。外铣类又可以分为平齿类和外沟类。基于对钥匙类型数据的分析，可以将外沟类和内铣类的钥匙都使用一种特定的钥匙粗胚切割而出，前提条件粗胚的长宽厚都大于等于钥匙原胚最大的长宽厚。如此一来，无论任何条件的和头部形状的钥匙原胚都能通过钥匙粗胚切割出来。
53.如图6所示，为另一个实施例中钥匙胚切割方法的流程示意图。数控机获取目标通用钥匙原胚的目标长度l1、目标宽度w1和目标厚度t1。数控机探测获取钥匙粗胚的粗胚长度l2、粗胚宽度w2和粗胚厚度t2。判断粗胚厚度t2是否大于或等于目标厚度t1。当t2≥t1时，数控机切割粗胚厚度至t1。当t2小于t1时，判断w2是否大于等于w1，且判断l2是否大于等于l1。当w2≥w1且l2≥l1时，切割宽度至w1且切割长度至l1。获取头部形状信息和尾部形状信息，根据通用头部切割轨迹控制刀具对通用钥匙原胚的头部角进行切割，以及根据通用尾部切割轨迹对通用钥匙原胚的尾部进行切割，获得目标通用钥匙原胚。切割完毕后，退出钥匙胚切割功能。当满足w2＜w1、l2＜l1中的至少一个时，上报当前粗胚形状无法切割出原胚的信息。
54.正常情况下使用的粗胚长宽厚都会大于等于原胚的长宽厚，因此对粗胚都会依次进行钥匙厚度加工，加工至原胚厚度，钥匙的宽度和长度同时加工至原胚的宽度和长度。
55.厚度切割算法：为了缩短切割时间，在切割钥匙厚度的时候，根据算法，机器在xy方向上会根据上一次的移动结果逐步向钥匙中心靠近，直到x方向或者y方向被完全切割掉。具体切割路线
见下图所示。图中的圆圈为铣刀，箭头方向表示铣刀行走方向。切割指定厚度时，铣刀从圆圈1开始，按照图中箭头所示走到圆圈16，每次切割量为2/3的铣刀直径，保证不会出现残留。
56.长宽切割算法：为了缩短切割时间，避免空走，机器会将长度和宽度同 时切割至满足要求的值。具体路径如图4。
57.紫色线包围的部分就是最终要求的长宽的值，圆圈表示铣刀，机器会从圆圈1的位置开始，按照图中的箭头方向进行切割，每次走到钥匙尾部右边的时候就抬刀，移动到钥匙尾部左边，再下刀到指定深度，向右进2/3刀的直径的值。即图中圆圈1
→
圆圈4、抬刀移动到圆圈5、圆圈5
→
圆圈8。
58.在一个实施例中，一种钥匙胚切割方法，包括：步骤（a1），获取目标通用钥匙原胚的目标尺寸；所述目标尺寸包括目标厚度、目标长度和目标宽度。
59.步骤（a2），控制刀具在所述目标厚度所对应的平面上，根据回形螺旋切割轨迹，将所述钥匙粗胚切割为第一钥匙胚；所述第一钥匙胚的厚度为所述目标厚度。
60.步骤（a3），控制所述刀具沿着所述第一钥匙胚的长边进行切割，以及沿着所述第一钥匙胚的短边进行切割，直至所述第一钥匙胚的长度满足所述目标长度且宽度满足所述目标宽度，获得通用钥匙原胚。
61.步骤（a4），根据通用头部切割轨迹控制刀具对所述通用钥匙原胚的头部角进行切割，以及根据通用尾部切割轨迹对所述通用钥匙原胚的尾部进行切割，获得目标通用钥匙原胚。
62.本实施例中，通过获取目标通用钥匙原胚的目标尺寸，根据目标尺寸控制刀具将钥匙粗胚切割为目标通用钥匙原胚，减小了钥匙胚的尺寸，降低了仓储成本，并且由于该目标通用钥匙原胚可被钥匙切割机切割成多种钥匙，则不需要购买大量类型的钥匙原胚，降低了成本；以及不需要如传统方式一样对各种类型的钥匙胚进行分类管理，也降低了管理成本；并且根据目标长度和目标宽度，将第一钥匙胚切割为通用钥匙原胚，控制刀具对通用钥匙原胚的头部角进行切割，获得目标通用钥匙原胚，进一步提高钥匙的适配性，使得在利用目标通用钥匙原胚进行钥匙切割时，提高钥匙切割效率。
63.应该理解的是，虽然上述图1和图2的流程图中各个步骤根据箭头的指示依次显示，步骤（a1）至步骤（a4）中的各个步骤根据标号指示依次显示，但是这些步骤并不是必然根据箭头或者数字指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1和图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
64.在一个实施例中，如图7所示，为一个实施例中钥匙胚切割装置的结构框图。图7提供了一种钥匙胚切割装置，该装置可以采用软件模块或者硬件模块，或者二者的结合成为计算机设备的一部分，该装置具体包括：尺寸获取模块和刀具控制模块，其中：尺寸获取模块，用于获取目标通用钥匙原胚的目标尺寸；所述目标尺寸包括目标厚度、目标长度和目标宽度；
刀具控制模块，用于根据所述目标尺寸，控制刀具将钥匙粗胚切割为目标通用钥匙原胚。
65.本实施例中，通过获取目标通用钥匙原胚的目标尺寸，根据目标尺寸控制刀具将钥匙粗胚切割为目标通用钥匙原胚，减小了钥匙胚的尺寸，降低了仓储成本，并且由于该目标通用钥匙原胚可被钥匙切割机切割成多种钥匙，则不需要购买大量类型的钥匙原胚，降低了成本；以及不需要如传统方式一样对各种类型的钥匙胚进行分类管理，也降低了管理成本。
66.在一个实施例中，刀具控制模块用于根据目标厚度，控制刀具将钥匙粗胚切割为第一钥匙胚；第一钥匙胚的厚度为目标厚度；根据目标长度和目标宽度，控制刀具将第一钥匙胚切割为目标通用钥匙原胚。
67.本实施例中，根据目标厚度，控制刀具将钥匙粗胚切割为第一钥匙胚，即进行了钥匙厚度切割；根据目标长度和目标宽度，控制刀具将第一钥匙胚切割为目标通用钥匙原胚，将长度和宽度一起切割至满足要求的值，能够缩短切割时间，避免空走。
68.在一个实施例中，刀具控制模块用于控制刀具在目标厚度所对应的平面上，根据回形螺旋切割轨迹，将钥匙粗胚切割为第一钥匙胚。
69.本实施例中，控制刀具在目标厚度所对应的平面上，根据回形螺旋切割轨迹，将钥匙粗胚切割为第一钥匙胚，能够避免切割残留。
70.在一个实施例中，刀具控制模块用于控制刀具沿着第一钥匙胚的长边进行切割，以及沿着第一钥匙胚的短边进行切割，直至第一钥匙胚的长度满足目标长度且宽度满足目标宽度，获得目标通用钥匙原胚。
71.本实施例中，控制刀具沿着第一钥匙胚的长边进行切割，以及沿着第一钥匙胚的短边进行切割，直至第一钥匙胚的长度满足目标长度且宽度满足目标宽度，获得目标通用钥匙原胚，能够减少空走，提高钥匙胚切割效率。
72.在一个实施例中，刀具控制模块用于根据目标长度和目标宽度，将第一钥匙胚切割为通用钥匙原胚；控制刀具对通用钥匙原胚的头部角进行切割，获得目标通用钥匙原胚。
73.本实施例中，根据目标长度和目标宽度，将第一钥匙胚切割为通用钥匙原胚，控制刀具对通用钥匙原胚的头部角进行切割，获得目标通用钥匙原胚，进一步提高钥匙的适配性，使得在利用目标通用钥匙原胚进行钥匙切割时，提高钥匙切割效率。
74.在一个实施例中，刀具控制模块用于根据通用头部切割轨迹控制刀具对通用钥匙原胚的头部角进行切割，以及根据通用尾部切割轨迹对通用钥匙原胚的尾部进行切割，获得目标通用钥匙原胚。
75.本实施例中，根据通用头部切割轨迹控制刀具对通用钥匙胚的头部角进行切割，以及根据通用尾部切割轨迹对通用钥匙原胚的尾部进行切割，获得目标通用钥匙原胚，所得到的原胚与用户实际所需的钥匙更加贴近，减少后续钥匙切割难度，提高钥匙切割效率。
76.在一个实施例中，刀具控制模块用于根据目标长度和目标宽度，控制刀具将钥匙粗胚切割为第二钥匙胚；根据目标厚度，控制刀具将第二钥匙胚切割为目标通用钥匙原胚。
77.本实施例中，根据目标长度和目标宽度，控制刀具将钥匙粗胚切割为第二钥匙胚，将长度和宽度一起切割至满足要求的值，能够缩短切割时间，避免空走；根据目标厚度，控制刀具将第二钥匙胚切割为目标通用钥匙原胚，即进行了钥匙厚度切割。
78.关于钥匙胚切割装置的具体限定可以参见上文中对于钥匙胚切割方法的限定，在此不再赘述。上述钥匙胚切割装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
79.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例的步骤。
80.在一个实施例中，一种数控机，该数控机用于实现上述各方法实施例的步骤。
81.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例的步骤。
82.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。
83.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例中流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用地对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（read-only memory,rom）、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（random access memory,ram）或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（static random access memory,sram）或动态随机存取存储器（dynamic random access memory,dram）等。
84.以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。