1.本实用新型涉及一种导轮组件，具体涉及一种导轮自调整装置。
背景技术：
2.越来越多的领域中会使用到类似导向轴向运行的机构，利用导向轴向运行机构进行物品的搬运或调节，而传统的导向轴向运行机构一般是采用1：固定滑动或滚动摩擦方式限位使一个部体相对于另一部体的直线运动；2：采用一侧固定另一侧间隙根据经验调节；存在问题1：导体及滑体外形尺寸不一致或不达设计要求时导轮与导轨间隙是变量，所以不能确保滑体在运动时达到平稳；2：因间隙不能确保固定值，使摩擦力过大造成驱动系统过载或构体产生变形破坏。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于针对现有技术中不足与缺陷，提供一种导轮自调整装置，通过利用并增加可调装置，并将其可调装置应用在活动框体与活动导轮上，使其活动框体能够与主桁架在相对运动时，活动框体能够自动调节配合间隙，从而使构件能够更加平稳运行，并保护整个构件。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种导轮自调整装置，它包括主桁架1、活动框体2、固定导轮3、活动导轮4、可调装置5，所述活动框体2套接在主桁架1上，活动框体2的一侧设有固定导轮3，活动框体2的另一侧上设有活动导轮4，且活动导轮4与固定导轮3分别活动连接在主桁架1的左右两侧上，活动导轮4与可调装置5相配合，所述可调装置5包括了调节螺帽51、调节支体52、压缩弹簧53、推力球轴承54、顶套55、销轴56、开口销57，所述调节螺帽51螺纹连接在调节支体52一端上，调节支体52的内腔设有压缩弹簧53，压缩弹簧53的一侧抵接在调节螺帽51上，压缩弹簧53的另一侧与推力球轴承54相连接，推力球轴承54与顶套55相连接，销轴56插接在调节支体52上，且销轴56上插接有开口销57。
5.进一步的，所述可调装置5与活动框体2之间设有第一固定架6，且可调装置5通过第一固定架6固定连接在活动框体2上。
6.进一步的，所述固定导轮3与活动框体2之间设有第二固定架7，且固定导轮3通过第二固定架7固定连接在活动框体2上。
7.进一步的，所述活动导轮4均设有两个，两个活动导轮4之间设有导轮连接杆8，且两个活动导轮4之间通过导轮连接杆8相连接。
8.进一步的，所述可调装置5设有两个，且分别活动连接在导轮连接杆8的两端上。
9.采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：通过利用并增加可调装置，并将其可调装置应用在活动框体与活动导轮上，使其活动框体能够与主桁架在相对运动时，活动框体能够自动调节配合间隙，从而使构件能够更加平稳运行，并保护整个构件。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本实用新型的结构示意图，
12.图2是本实用新型中活动导轮4与可调装置5的连接状态示意图。
13.图3是本实用新型中可调装置5的分解状态示意图。
14.附图标记说明：主桁架1、活动框体2、固定导轮3、活动导轮4、可调装置5、第一固定架6、第二固定架7、导轮连接杆8、调节螺帽51、调节支体52、压缩弹簧53、推力球轴承54、顶套55、销轴56、开口销57。
具体实施方式
15.参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包括主桁架1、活动框体2、固定导轮3、活动导轮4、可调装置5；
16.更为说明的：所述活动框体2套接在主桁架1上，活动框体2的一侧设有固定导轮3，活动框体2的另一侧上设有活动导轮4，且活动导轮4与固定导轮3分别活动连接在主桁架1的左右两侧上，活动导轮4与可调装置5相配合，活动框体2的两侧分别通过固定导轮3与活动导轮4设置在主桁架1上；
17.所述可调装置5包括了调节螺帽51、调节支体52、压缩弹簧53、推力球轴承54、顶套55、销轴56、开口销57，所述调节螺帽51螺纹连接在调节支体52一端上，调节支体52的内腔设有压缩弹簧53，压缩弹簧53的一侧抵接在调节螺帽51上，压缩弹簧53的另一侧与推力球轴承54相连接，推力球轴承54与顶套55相连接，销轴56插接在调节支体52上，且销轴56上插接有开口销57。
18.更为说明的：所述可调装置5与活动框体2之间设有第一固定架6，且可调装置5通过第一固定架6固定连接在活动框体2上。通过第一固定架6将其可调装置5固定在活动框体2上，使其可调装置5实时与活动框体2保持同步运动。
19.更为说明的：所述固定导轮3与活动框体2之间设有第二固定架7，且固定导轮3通过第二固定架7固定连接在活动框体2上。通过第二固定架7将其固定导轮3固定在活动框体2上。
20.更为说明的：所述活动导轮4均设有两个，两个活动导轮4之间设有导轮连接杆8，且两个活动导轮4之间通过导轮连接杆8相连接。使用导轮连接杆8进行连接活动导轮4，使活动导轮4之间能够同步转动。
21.更为说明的：所述可调装置5设有两个，且分别活动连接在导轮连接杆8的两端上。由于可调装置5固定在活动框体2，并与导轮连接杆8活动连接，而导轮连接杆8连接有活动导轮4，使其活动导轮4能够跟随其可调装置5进行自调整与活动框体2之间的位置。
22.本实用新型的工作原理：在进行使用导向轴向运行机构时，其活动框体2通过固定导轮3与活动导轮4设置在主桁架1上，当活动框体2与活动导轮4发生相对运动时，固定导轮3使其活动框体2一侧与主桁架1固定运动，而活动框体2的另一侧则通过可调装置5与活动
导轮4保持在主桁架1上进行相对运动，进行安装可调装置5时，导轮连接杆8可贯穿其顶套55与调节支体52，使其顶套55顶住导轮连接杆8，并利用销轴56与开口销57卡合其可调装置5，当其活动框体2与主桁架1之间间隙变化时，活动导轮4会在跟随间隙变化，并由压缩弹簧53提供压力，其中，工作人员可通过调节调节螺帽51与调节支体52，进而压缩压缩弹簧53，从而调节压缩弹簧53的压力，调节顶套55对其导轮连接杆8的推力。
23.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
技术特征：
1.一种导轮自调整装置，其特征在于：它包括主桁架(1)、活动框体(2)、固定导轮(3)、活动导轮(4)、可调装置(5)，所述活动框体(2)套接在主桁架(1)上，活动框体(2)的一侧设有固定导轮(3)，活动框体(2)的另一侧上设有活动导轮(4)，且活动导轮(4)与固定导轮(3)分别活动连接在主桁架(1)的左右两侧上，活动导轮(4)与可调装置(5)相配合；所述可调装置(5)包括调节螺帽(51)、调节支体(52)、压缩弹簧(53)、推力球轴承(54)、顶套(55)、销轴(56)、开口销(57)，所述调节螺帽(51)螺纹连接在调节支体(52)一端上，调节支体(52)的内腔设有压缩弹簧(53)，压缩弹簧(53)的一侧抵接在调节螺帽(51)上，压缩弹簧(53)的另一侧与推力球轴承(54)相连接，推力球轴承(54)与顶套(55)相连接，销轴(56)插接在调节支体(52)上，且销轴(56)上插接有开口销(57)。2.根据权利要求1所述的一种导轮自调整装置，其特征在于：所述可调装置(5)与活动框体(2)之间设有第一固定架(6)，且可调装置(5)通过第一固定架(6)固定连接在活动框体(2)上。3.根据权利要求1所述的一种导轮自调整装置，其特征在于：所述固定导轮(3)与活动框体(2)之间设有第二固定架(7)，且固定导轮(3)通过第二固定架(7)固定连接在活动框体(2)上。4.根据权利要求1所述的一种导轮自调整装置，其特征在于：所述活动导轮(4)均设有两个，两个活动导轮(4)之间设有导轮连接杆(8)，且两个活动导轮(4)之间通过导轮连接杆(8)相连接。5.根据权利要求1所述的一种导轮自调整装置，其特征在于：所述可调装置(5)设有两个，且分别活动连接在导轮连接杆(8)的两端上。
技术总结
一种导轮自调整装置。它包括主桁架、活动框体、固定导轮、活动导轮、可调装置，活动框体套接在主桁架上，活动框体的一侧设有固定导轮，活动框体的另一侧上设有活动导轮，且活动导轮与固定导轮分别活动连接在主桁架的左右两侧上，活动导轮与可调装置相配。本实用新型有益效果为：通过利用并增加可调装置，并将其可调装置应用在活动框体与活动导轮上，使其活动框体能够与主桁架在相对运动时，活动框体能够自动调节配合间隙，从而使构件能够更加平稳运行，并保护整个构件。并保护整个构件。并保护整个构件。
技术研发人员：杨玉玲
受保护的技术使用者：福建龙铁机械有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/11/29
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