一种用于无人机自动调炮系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人机自动调炮系统技术领域，尤其涉及一种用于无人机自动调炮系统。


背景技术：

2.无人驾驶飞机(简称无人机)可以进行空中摄影、资源调查、巡逻、递送救灾物资等项目，而在郊发生山火火灾时，则需要使用无人机对起火点发射投放灭火弹。
3.而现有的灭火弹发射装置，难以灵活的调整灭火弹的发射角度，导致使用时灭火精度较差，难以精准的将灭火弹发射至起火点位置，导致灭火性能较差，使用起来非常的不方便。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机自动调炮系统，用于解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于无人机自动调炮系统，包括机体，所述机体底面固定连接有保护箱，所述保护箱内壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有连接柱，所述连接柱底端固定连接有转盘，所述转盘顶面贯穿开设有传动口，所述转盘顶面固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接主动轮，所述主动轮与传动皮带相啮合，且传动皮带与传动口滑动连接，所述转盘底面固定连接有固定板，所述固定板内壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴表面固定连接有从动轮，且从动轮与传动皮带相啮合，所述从动轮表面固定连接有连接杆，所述连接杆右端固定连接有连接板，所述连接板右侧固定连接有炮管支架。
7.优选的，所述由第一电机、连接柱、转盘、固定板、旋转轴、从动轮、连接杆、连接板和炮管支架组成方位射界调炮机构，调炮方位射界：﹢120
°
～﹣ 120
°
，最大调炮速度：方位速度：50
°
每秒。
8.优选的，所述由第二电机、主动轮、传动皮带、固定板、旋转轴、从动轮、连接杆、连接板和炮管支架组成高低射界调炮机构，调炮高低射界：﹣80
°
～﹢80
°
，最大调炮速度：高低速度：30
°
每秒，测角精度：≤1
°
。
9.优选的，所述保护箱内壁固定连接有限位环，且限位环与转盘滑动连接。
10.优选的，所述固定板的数量为多个，且多个固定板均与从动相搭接。
11.优选的，所述连接杆呈矩形状，且连接杆采用金属材料制成。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于无人机自动调炮系统，第一电机通过连接柱带动转盘、固定板、旋转轴、从动轮、连接杆、连接板和炮管支架进行转动，即可调整x轴发射方向，第二电机通过主动轮带动传动皮带、从动轮、连接杆、连接板和炮管支架转动，即可调整y轴发射方向；使该无人机自动调炮系统实现了便于对炮弹发射角度进行调整的目标，在使用时，可灵活调整x轴与y轴的发射角度，可将灭火弹精准的发射至起火点
位置，提高了灭火性能，使用起来非常的方便。
附图说明
13.图1为本实用新型结构正等测图；
14.图2为本实用新型结构后视图；
15.图3为本实用新型结构局部结构左剖图。
16.图中：1、机体；2、保护箱；3、第一电机；4、连接柱；5、转盘；6、传动口；7、第二电机；8、主动轮；9、传动皮带；10、固定板；11、旋转轴；12、从动轮；13、连接杆；14、连接板；15、炮管支架；16、限位环。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.参照图1-3，一种用于无人机自动调炮系统，包括机体1，机体1底面固定连接有保护箱2，保护箱2内壁固定连接有限位环16，且限位环16与转盘5 滑动连接，用于对转盘5进行限位保护，提高了转盘5使用时的稳定性，使转盘5不易偏移，保护箱2内壁固定连接有第一电机3，第一电机3输出端固定连接有连接柱4，连接柱4底端固定连接有转盘5，转盘5顶面贯穿开设有传动口6，转盘5顶面固定连接有第二电机7，第二电机7输出端固定连接主动轮8，主动轮8与传动皮带9相啮合，且传动皮带9与传动口6滑动连接，转盘5底面固定连接有固定板10，固定板10的数量为多个，且多个固定板10均与从动轮12相搭接，用于对从动轮12与旋转轴11进行限位固定，使从动轮12与旋转轴11使用起来不易偏移，更为稳定，固定板10内壁转动连接有旋转轴11，旋转轴11表面固定连接有从动轮12，且从动轮12与传动皮带9相啮合，从动轮12表面固定连接有连接杆13，连接杆13呈矩形状，且连接杆13采用金属材料制成，金属材料制成的连接杆13，在受力时不易形变，更为坚固耐用，连接杆13右端固定连接有连接板14，连接板14右侧固定连接有炮管支架15，由第一电机3、连接柱4、转盘5、固定板10、旋转轴11、从动轮12、连接杆13、连接板14和炮管支架15组成方位射界调炮机构，调炮方位射界：﹢120
°
～﹣ 120
°
，最大调炮速度：方位速度：50
°
每秒，实现了便于调整方位射界的要求，使用起来更为便捷，由第二电机7、主动轮8、传动皮带9、固定板10、旋转轴 11、从动轮12、连接杆13、连接板14和炮管支架15组成高低射界调炮机构，调炮高低射界：﹣80
°
～﹢80
°
，最大调炮速度：高低速度：30
°
每秒，测角精度：≤1
°
，实现了便于对高低射界进行调整的目标，且调整精度高，使灭火弹的发射更为精准，第一电机3通过连接柱4带动转盘5、固定板10、旋转轴11、从动轮12、连接杆13、连接板14和炮管支架15进行转动，即可调整x轴发射方向，第二电机7通过主动轮8带动传动皮带9、从动轮12、连接杆13、连接板14和炮管支架15转动，即可调整y轴发射方向，使该无人机自动调炮系统实现了便于对炮弹发射角度进行调整的目标，在使用时，可灵活调整x轴与y 轴的发射角度，可将灭火弹精准的发射至起火点位置，提高了灭火性能，使用起来非常的方便。
19.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计
算机等起到控制的常规已知设备。
20.在使用时：启动第一电机3驱动连接柱4带动转盘5转动，再通过转盘5 带动固定板10、旋转轴11、从动轮12、连接杆13、连接板14和炮管支架15 进行转动，即可调整x轴发射方向，启动第二电机7驱动主动轮8转动，通过传动皮带9带动从动轮12转动，同时带动连接杆13、连接板14和炮管支架15 转动，即可调整y轴发射方向。
21.综上所述，该用于无人机自动调炮系统，第一电机3通过连接柱4带动转盘5、固定板10、旋转轴11、从动轮12、连接杆13、连接板14和炮管支架15 进行转动，即可调整x轴发射方向，第二电机7通过主动轮8带动传动皮带9、从动轮12、连接杆13、连接板14和炮管支架15转动，即可调整y轴发射方向；使该无人机自动调炮系统实现了便于对炮弹发射角度进行调整的目标，在使用时，可灵活调整x轴与y轴的发射角度，可将灭火弹精准的发射至起火点位置，提高了灭火性能，使用起来非常的方便，用于解决上述背景技术中提出的问题。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。