一种基于3DTOF技术的管道检测无人机的制作方法

一种基于3dtof技术的管道检测无人机
技术领域
1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种基于3dtof技术的管道检测无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.随着无人机的发展，无人机的应用也越来越广泛，目前一些石油天然器的管道也在使用无人机进项检测，但是其检测手段单一，仅仅是通过无人摄像航拍的是形式，检测无法达到精确，无法精准定位，以致无法及时的维护管道，不利于管道的检修，因此我们提出了一种基于3dtof技术的管道检测无人机。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种基于3dtof技术的管道检测无人机，以解决现有技术检测无法达到精确，无法精准定位的问题。
5.或者，
6.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种基于3dtof技术的管道检测无人机，包括：
7.机架，所述机架的下端中部固定连接有电池；
8.3dtof深入相机；所述3dtof深入相机下端固定连接在顶层安装板的上端中部，且顶层安装板的下端通过连接柱连接有电调板和飞控板，且飞控板的下端四角通过连接柱固定连接在机架的上端。
9.可选地，所述机架的中部为圆板，且圆板的外侧呈环形阵列固定连接有四个连接支杆，且连接支杆的外侧上端均固定连接有电机，且电机的转轴上均套接有桨叶。
10.可选地，所述机架的中部圆板外侧呈环形阵列固定连接有第一螺杆。
11.可选地，所述第一螺杆的外侧通过螺纹套接有第一螺纹套，且第一螺纹套的上端固定连接有第二螺杆，并且第二螺杆外侧下部通过轴承相应的插接在飞控板的四角。
12.可选地，所述第二螺杆的外侧通过螺纹套接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的上端固定连接有第三螺杆，所述第三螺杆下部通过轴承相应插接在电调板的四角。
13.可选地，所述第三螺杆的外侧通过螺纹套接有第三螺纹套，且第三螺纹套的上端中部均固定连接有连接柱，并且连接柱通过轴承相应插接在顶层安装板四角的圆孔内部，所述连接柱的上端中部开有六棱槽。
14.可选地，所述电调板通过导线连接电池、电机和3dtof深入相机。
15.可选地，所述飞控板、电调板和顶层安装板从下到上依次设置，且飞控板、电调板和顶层安装板均为正方形。
16.本实用新型的有益效果为：
17.通过设备的整体结构，使得设备的检测效率高，同时不受光线影响，即无需照明，并且探测范围大，设备直接输出数字化数据，无需人工判别故障类型，并且通过配套的软件实现全自动、自适应、自诊断，为自修复提供标准预案，使得地下管道的检测更加精确，且能够精准定位。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型实施例的整体结构图。
20.图2为本实用新型实施例飞控板、电调板和顶层安装板连接剖视图。
21.图中标记：1.机架、2.电池、3.电机、4.桨叶、5.连接柱、51.第一螺杆、52. 第一螺纹套、53.第二螺纹套、54.第二螺杆、55.第三螺杆、56.第三螺纹套、57.圆孔、6.飞控板、7.电调板、8.顶层安装板、9.3dtof深入相机。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之
内。
26.现有技术中，随着无人机的发展，无人机的应用也越来越广泛，目前一些石油天然器的管道也在使用无人机进项检测，但是其检测手段单一，仅仅是通过无人摄像航拍的形式，检测无法达到精确，无法精准定位。
27.为了解决上述问题，本实用新型提出一种基于3dtof技术的管道检测无人机用于解决现有技术中检测无法达到精确，无法精准定位的的问题。
28.如图1-2所示，本实施例提供了一种基于3dtof技术的管道检测无人机，包括：
29.机架1，所述机架1的下端中部固定连接有电池2；
30.3dtof深入相机9；所述3dtof深入相机9下端固定连接在顶层安装板8的上端中部，且顶层安装板8的下端通过连接柱5连接有电调板7和飞控板6，且飞控板6 的下端四角通过连接柱5固定连接在机架1的上端，所述飞控板6、电调板7和顶层安装板8从下到上依次设置，且飞控板6、电调板7和顶层安装板8均为正方形。
31.具体而言：电池2采用市场上现有的可充电的蓄电池；
32.连接柱5有螺纹套和螺杆组合形成；
33.飞控板6和电调板7均采用市场上现有设备，通过设置的控制器电路收集处理信息；
34.顶层安装板8为了安装3dtof深入相机9以及对飞控板6和电调板7进行防护；
35.3dtof深入相机9是新一代距离检测及3d成像技术产品。它是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返) 时间来得到目标物距离。
36.在本实施例中，如图1所示：所述机架1的中部为圆板，且圆板的外侧呈环形阵列固定连接有四个连接支杆，且连接支杆的外侧上端均固定连接有电机3，且电机3的转轴上均套接有桨叶4。
37.具体而言：电机3和桨叶4均采用市场上现有的设备，电机3带动桨叶4转动，从而为无人机提供飞行的动力。
38.在本实施例中，如图2所示：所述机架1的中部圆板外侧呈环形阵列固定连接有第一螺杆51。
39.具体而言：第一螺杆51为了连接第一螺纹套52，从而能够对飞控板6进行定位安装，并且在第一螺纹套52套接在第一螺杆51上时，手动拧动第一螺纹套52上端的第二螺杆54即可。
40.在本实施例中，如图2所示：所述第一螺杆51的外侧通过螺纹套接有第一螺纹套52，且第一螺纹套52的上端固定连接有第二螺杆54，并且第二螺杆54外侧下部通过轴承相应的插接在飞控板6的四角。
41.具体而言：同理在连接电调板7时，把第二螺纹套53手动拧动套接在第二螺杆54 的外侧即可。
42.在本实施例中，如图2所示：所述第二螺杆54的外侧通过螺纹套接有第二螺纹套53，所述第二螺纹套53的上端固定连接有第三螺杆55，所述第三螺杆55下部通过轴承相应插接在电调板7的四角。
43.具体而言：在安装顶层安装板8时，通过六棱柱扳手插接在相应的六棱槽，而带动
第三螺纹套56套接在第三螺杆55的外侧，拧紧即可，这种连接方式可以逐层的安装飞控板6、电调板7和顶层安装板8。
44.在本实施例中，如图2所示：所述第三螺杆55的外侧通过螺纹套接有第三螺纹套56，且第三螺纹套56的上端中部均固定连接有连接柱，并且连接柱通过轴承相应插接在顶层安装板8四角的圆孔57内部，所述连接柱的上端中部开有六棱槽。
45.具体而言：圆孔57为了安装连接柱。
46.在本实施例中，如图2所示：所述电调板7通过导线连接电池2、电机3和3dtof 深入相机9。
47.具体而言：电池2、电机3和3dtof深入相机9均采用市场上现有的设备。
48.设备在使用时，机架1、电池2、电机3和桨叶4组成的无人机搭载3dtof深入相机9，操作无人机飞入对地下管道，从而对地下管道进行实时建模，从而使得管道的检测更加精确，且能够精准定位；
49.并且飞控板6、电调板7和顶层安装板8通过第一螺杆51、第一螺纹套52、第二螺纹套53、第二螺杆54、第三螺杆55、第三螺纹套56和圆孔57的结构依次逐层连接定位，从而能够使得飞控板6和电调板7上的电路元件的安装更加方便。
50.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。