一种具有伸缩结构的无人机保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有伸缩结构的无人机保护装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，而在一些无人机上则会组装一些保护螺旋桨的防护罩，而这些防护罩则以固定的方式固定在螺旋桨的外侧，然而在防护罩受到物体撞击后，其产生的冲击力依旧会传导至机体，容易导致机体外壳破裂，因此，针对上述问题提出一种具有伸缩结构的无人机保护装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有伸缩结构的无人机保护装置，以解决上述背景技术中提出的防护罩受到撞击其力度依旧会传导至无人机壳处的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种具有伸缩结构的无人机保护装置，包括机体，所述机体外侧固定连接有中空柱，所述中空柱内部下方固定连接有固定杆，所述固定杆外侧滑动连接有移动块，所述移动块外侧固定连接有第一压缩弹簧，所述移动块上端面转动连接有连杆，所述连杆上端面转动连接有限位板，所述限位板上端面固定连接有顶杆，所述顶杆顶端固定连接有防护环。
6.优选的，所述中空柱内部左右两侧与限位板滑动连接，所述中空柱上方与顶杆滑动连接，所述防护环外侧固定连接有缓冲板，所述机体外侧转动连接有中空杆，所述中空杆内部下方固定连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧顶端固定连接有滑动板，所述滑动板外侧与中空杆滑动连接，所述滑动板上端面固定连接有支撑杆，所述中空杆内部上方与支撑杆滑动连接，所述支撑杆顶部卡合有滚珠，所述滚珠外侧与防护环接触。
7.优选的，所述防护环的数量为3个，且中空柱的数量与防护环的数量相同，且顶杆的位置位于防护环内侧后方。
8.优选的，所述顶杆的长度与中空柱内侧的长度相同，且移动块内部设有挖孔，且移动块内部的挖孔口径与固定杆的横切面直径相同。
9.优选的，所述中空杆和支撑杆的数量均为6个，且中空杆和支撑杆均分布在顶杆的上方。
10.优选的，所述防护环内侧中间设有滑槽，且防护环内侧的滑槽宽度与滚珠的直径相同。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的第一压缩弹簧，能够让机体外侧的防护环具有伸缩
结构，一定程度减少防护环受到撞击的力度，同时撞击所产生的力度通过第一压缩弹簧减弱再传导至机体外侧，让机体承受的力度变弱，增加机体外侧的耐冲击程度，而防护环的外侧设有缓冲板，缓冲板能够增加防护环的耐冲击效果，有效提高缓冲板的强度，非常实用；
13.2、本实用新型中，通过设置的中空杆，能够在防护环进行伸缩的过程中增加防护环的稳定性，防止防护环的边缘处受到冲击而导致防护环与顶杆处发生断裂，同时支撑杆的顶端设有滚珠，滚珠可有效减少支撑杆顶端与防护环之间的摩擦，让支撑杆在防护环内侧滑动更加流畅，非常实用。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型中空柱内部结构示意图；
16.图3为本实用新型中空杆内部结构示意图；
17.图4为本实用新型防护环内侧结构示意图。
18.图中：1-机体、2-中空柱、3-顶杆、4-防护环、5-缓冲板、6-中空杆、7-支撑杆、8-固定杆、9-移动块、10-第一压缩弹簧、11-连杆、12-限位板、13-第二压缩弹簧、14-滑动板、15-滚珠。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种具有伸缩结构的无人机保护装置，包括机体1，机体1外侧固定连接有中空柱2，中空柱2内部下方固定连接有固定杆8，固定杆8外侧滑动连接有移动块9，移动块9外侧固定连接有第一压缩弹簧10，移动块9上端面转动连接有连杆11，连杆11上端面转动连接有限位板12，限位板12上端面固定连接有顶杆3，顶杆3顶端固定连接有防护环4，中空柱2内部左右两侧与限位板12滑动连接，中空柱2上方与顶杆3滑动连接，防护环4外侧固定连接有缓冲板5，机体1外侧转动连接有中空杆6，中空杆6内部下方固定连接有第二压缩弹簧13，第二压缩弹簧13顶端固定连接有滑动板14，滑动板14外侧与中空杆6滑动连接，滑动板14上端面固定连接有支撑杆7，中空杆6内部上方与支撑杆7滑动连接，支撑杆7顶部卡合有滚珠15，滚珠15外侧与防护环4接触，通过设置的第一压缩弹簧10，防护环4的数量为3个，且中空柱2的数量与防护环4的数量相同，且顶杆3的位置位于防护环4内侧后方，能够让机体1外侧的防护环4具有伸缩结构，一定程度减少防护环4受到撞击的力度，顶杆3的长度与中空柱2内侧的长度相同，且移动块9内部设有挖孔，且移动块9内部的挖孔口径与固定杆8的横切面直径相同，同时撞击所产生的力度通过第一压缩弹簧10减弱再传导至机体1外侧，让机体1承受的力度变弱，增加机体1外侧的耐冲击程度，而防护环4的外侧设有缓冲板5，缓冲板5能够增加防护环4的耐冲击效果，有效提高缓冲板5的强度；通过设置的中空杆6，中空杆6和支撑杆7的数量均为6个，且中空杆6和支撑杆7均分布在顶杆3的上方，能够在防护环4进行伸缩的过
程中增加防护环4的稳定性，防止防护环4的边缘处受到冲击而导致防护环4与顶杆3处发生断裂，同时支撑杆7的顶端设有滚珠15，防护环4内侧中间设有滑槽，且防护环4内侧的滑槽宽度与滚珠15的直径相同，滚珠15可有效减少支撑杆7顶端与防护环4之间的摩擦，让支撑杆7在防护环4内侧滑动更加流畅，非常实用。
22.工作流程：使用时防护环4对机体1的螺旋桨外侧的进行防护，当机体1受到物体撞击时，防护环4和缓冲板5则进行阻挡，同时防护环4内侧后方的顶杆3受到冲击力向内侧移动，顶杆3下方的限位板12顺着中空柱2内侧滑动，连杆3受到重力自动向外侧延伸，带动移动块9顺着固定杆8移动，第一压缩弹簧10发生形变，同时防护环4内侧中间的支撑杆7向外侧延伸，支撑杆7顶端的滚珠15顺着防护环4内侧的滑槽移动，中空杆6内部的第二压缩弹簧13发生形变，让机体1承受的力度变弱，增加机体1外侧的耐冲击程度，非常实用。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种具有伸缩结构的无人机保护装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）外侧固定连接有中空柱（2），所述中空柱（2）内部下方固定连接有固定杆（8），所述固定杆（8）外侧滑动连接有移动块（9），所述移动块（9）外侧固定连接有第一压缩弹簧（10），所述移动块（9）上端面转动连接有连杆（11），所述连杆（11）上端面转动连接有限位板（12），所述限位板（12）上端面固定连接有顶杆（3），所述顶杆（3）顶端固定连接有防护环（4）。2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩结构的无人机保护装置，其特征在于：所述中空柱（2）内部左右两侧与限位板（12）滑动连接，所述中空柱（2）上方与顶杆（3）滑动连接，所述防护环（4）外侧固定连接有缓冲板（5），所述机体（1）外侧转动连接有中空杆（6），所述中空杆（6）内部下方固定连接有第二压缩弹簧（13），所述第二压缩弹簧（13）顶端固定连接有滑动板（14），所述滑动板（14）外侧与中空杆（6）滑动连接，所述滑动板（14）上端面固定连接有支撑杆（7），所述中空杆（6）内部上方与支撑杆（7）滑动连接，所述支撑杆（7）顶部卡合有滚珠（15），所述滚珠（15）外侧与防护环（4）接触。3.根据权利要求1所述的一种具有伸缩结构的无人机保护装置，其特征在于：所述防护环（4）的数量为3个，且中空柱（2）的数量与防护环（4）的数量相同，且顶杆（3）的位置位于防护环（4）内侧后方。4.根据权利要求1所述的一种具有伸缩结构的无人机保护装置，其特征在于：所述顶杆（3）的长度与中空柱（2）内侧的长度相同，且移动块（9）内部设有挖孔，且移动块（9）内部的挖孔口径与固定杆（8）的横切面直径相同。5.根据权利要求2所述的一种具有伸缩结构的无人机保护装置，其特征在于：所述中空杆（6）和支撑杆（7）的数量均为6个，且中空杆（6）和支撑杆（7）均分布在顶杆（3）的上方。6.根据权利要求2所述的一种具有伸缩结构的无人机保护装置，其特征在于：所述防护环（4）内侧中间设有滑槽，且防护环（4）内侧的滑槽宽度与滚珠（15）的直径相同。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种具有伸缩结构的无人机保护装置，包括机体，所述机体外侧固定连接有中空柱，所述中空柱内部下方固定连接有固定杆，所述固定杆外侧滑动连接有移动块，所述移动块外侧固定连接有第一压缩弹簧，所述移动块上端面转动连接有连杆，所述连杆上端面转动连接有限位板，所述限位板上端面固定连接有顶杆；本实用新型中，通过设置的第一压缩弹簧，能够让机体外侧的防护环具有伸缩结构，一定程度减少防护环受到撞击的力度，同时撞击所产生的力度通过第一压缩弹簧减弱再传导至机体外侧，让机体承受的力度变弱，增加机体外侧的耐冲击程度，非常实用。非常实用。非常实用。


技术研发人员：谭元慧 谢鸿军
受保护的技术使用者：四川沃洛佳科技有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/7/4