一种归中充电机构的制作方法

1.本实用新型涉及充电机构技术领域，具体为一种归中充电机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机现在被广泛用于航拍、测绘、新闻报道、电力巡检等各行各业中，目前，由于无人机大多数通过蓄电池作为能源，在使用过程中当电量不足时，需要通过充电机构进行充电，现有的充电机构在使用时，由于无人机的降落会产生误差，导致无人机上的充电模块与充电机构上的无线充电模块错开，需要工作人员手动对无人机进行归中，将无人机上的充电模块和充电机构上的无线充电模块对齐，进行充电，归中麻烦，使用效果较差，为此，我们提出一种归中充电机构。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种归中充电机构，解决了现有充电机构在无人机停放后，需要工作人员手动将无人机归中，让充电机构上的无线充电模块与无人机上的充电模块相对齐，才可进行充电，充电麻烦，使用效果较差的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种归中充电机构，包括箱体，箱体的内部设有停机坪，箱体内部四角处均设有升降机构，升降机构位于停机坪下方，停机坪顶部相邻两侧均安装有定位板，且两定位板互相垂直设置，所述停机坪顶部远离定位板的一侧均延伸设有支撑板，支撑板靠近定位板的一侧均安装有第一电动推杆，第一电动推杆的末端固定有推板，推板底部接触于停机坪上；
5.停机坪顶部开设有两对通槽，且两对通槽均位于两个推板的下方，所述推板底部对称安装有连接块，连接块置于通槽内，通槽内部置有导向杆，导向杆贯穿连接块，并与连接块滑动连接，导向杆的两端均固定在通槽端部。
6.可选的，升降机构包括固定在箱体底部的安装座，安装座顶部拐角处均开设有安装槽，安装槽内安装有第二电动推杆，第二电动推杆末端固定在停机坪底部拐角处。
7.可选的，所述箱体的一侧通过合页安装有箱盖，箱盖覆盖在箱体开口处；
8.箱盖靠近箱体的一端边缘延伸设有裙边，裙边靠近箱体的一侧接触于箱体表面，且裙边通过锁紧机构固定在箱体上。
9.可选的，还包括充电机构，充电机构包括开设在安装座顶部的容纳槽，容纳槽内置有蓄电池组，所述停机坪顶部安装有无线充电模块，无线充电模块与蓄电池组通过导线相连。
10.可选的，所述箱体的两侧均安装有把手，把手上绕接有背带。
11.本实用新型具备以下有益效果：该归中充电机构，通过第一电动推杆可推动推板移动，推动降落在停机坪上的无人机，使得无人机支脚与定位板相接触，从而对无人机进行归中，停机坪上的无线充电模块与无人机上的充电模块相对齐，即可进行充电，无需工作人
员手动归中无人机，充电方便，提高使用效果。
附图说明
12.图1为本实用新型一种归中充电机构的结构示意图；
13.图2为本实用新型一种归中充电机构的停机坪结构示意图；
14.图3为本实用新型一种归中充电机构的安装座结构示意图。
15.图中：1、箱体；2、停机坪；3、定位板；4、支撑板；5、第一电动推杆； 6、推板；7、通槽；8、连接块；9、导向杆；10、第二电动推杆；11、箱盖； 12、裙边；13、无线充电模块；14、把手；15、背带；16、安装座；17、安装槽；18、容纳槽；19、蓄电池组。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种归中充电机构，包括箱体1，箱体1的内部设有停机坪2，用来停放无人机；
18.箱体1内部四角处均设有升降机构，升降机构位于停机坪2下方，停机坪2顶部相邻两侧均安装有定位板3，且两定位板3互相垂直设置，通过定位板3可对无人机停放位置进行定位，避免在对无人机进行归中时，位置发生偏移；
19.停机坪2顶部远离定位板3的一侧均延伸设有支撑板4，支撑板4靠近定位板3的一侧均安装有第一电动推杆5，第一电动推杆5的末端固定有推板6，推板6底部接触于停机坪2上，通过第一电动推杆5可推动推板6移动，在推板6的作用下可推动降落在停机坪2上的无人机，将无人机归中，无需工作人员手动调节，提高使用效果；
20.停机坪2顶部开设有两对通槽7，且两对通槽7均位于两个推板6的下方，推板6底部对称安装有连接块8，连接块8置于通槽7内，通槽7内部置有导向杆9，导向杆9贯穿连接块8，并与连接块8滑动连接，导向杆9的两端均固定在通槽7端部，在导向杆9和连接块8的配合下，可增加推板6的稳定性，避免推板6位置倾斜而影响归中效果。
21.升降机构包括固定在箱体1底部的安装座16，安装座16顶部拐角处均开设有安装槽17，安装槽17内安装有第二电动推杆10，第二电动推杆10末端固定在停机坪2底部拐角处，通过第二电动推杆10可将停机坪2顶起，避免无人机在降落时碰撞到箱体1，以免损坏。
22.箱体1的一侧通过合页安装有箱盖11，箱盖11覆盖在箱体1开口处，通过箱盖11可将箱体1开口遮挡住，对箱体1内的无人机进行保护；
23.箱盖11靠近箱体1的一端边缘均延伸设有裙边12，裙边12靠近箱体1 的一侧接触于箱体1表面，且裙边12通过锁紧机构固定在箱体1上，在裙边 12的作用下可将箱盖11与箱体1之间的间隙密封住，进一步提高箱盖11的保护效果。
24.还包括充电机构，充电机构包括开设在安装座16顶部的容纳槽18，容纳槽18内置有蓄电池组19，停机坪2顶部安装有无线充电模块13，无线充电模块13与蓄电池组19通过导线相连，通过蓄电池组19和无线充电模块13 可对无人机进行无线充电，使得无人机保持最
佳电量，便于后续使用。
25.箱体1的两侧均安装有把手14，把手14上绕接有背带15，通过把手14 和背带15可降低携带箱体1的难度，携带方便。
26.综上所述，该归中充电机构，使用时，控制无人机降落在停机坪2上，然后控制第一电动推杆5工作，第一电动推杆5推动推板6移动，在导向杆9 的作用下，推板6稳定移动，推动无人机，使得无人机远离推板6的一侧接触到定位板3，即可完成无人机的归中，无人机上的充电模块与无线充电模块 13相对齐，即可对无人机进行充电，无需工作人员手动归中无人机，提高使用效果。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。