一种芯轴自动收纳装置的制作方法

1.本实用新型涉及芯轴自动整理技术领域，特别涉及一种芯轴自动收纳装置。


背景技术：

2.芯轴是汽车安全带的重要组成部分，芯轴主要由小齿轮、终端片、主轴环、力矩管等零件组成；
3.目前的芯轴装置，仅具有对芯轴进行位置传输的功能，当芯轴到达至流水线后方时，由人工手动收集芯轴成品进行收纳放置，工作效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型就在于为了解决上述的问题而提供一种芯轴自动收纳装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种芯轴自动收纳装置，包括传送架以及设置于传送架上的传送带，传送架的一侧设有机械手a，传送带上放置有载具，传送架的内侧设置有升降气缸，升降气缸的升降杆可升起对载具进行拦截，载具上设有两个底座，分别用于放置零件与成品芯轴，机械手a用于对成品芯轴进行夹持固定，位于载具的上方设置有一号机械手机构，一号机械手机构用于移动对成品芯轴进行抓取，位于一号机械手机构的一侧下方设置有承托传送机构，该承托传送机构用于承托成品芯轴并进行位置移动，位于承托传送机构的上方设置有二号机械手机构，二号机械手机构用于抓取位于承托传送机构上的成品芯轴，并移动将成品芯轴放入至收纳箱内。
7.进一步在于，所述一号机械手机构由第一机械抓手、第一伸缩杆、第一升降杆组成，所述第一伸缩杆用于带动第一机械抓手前后移动，第一升降杆用于带动第一机械抓手上下移动。
8.进一步在于，所述承托传送机构由底座、承托盘、伸缩气缸组成，所述承托盘上预留有开口，开口用于放置成品芯轴，伸缩气缸的伸缩端与承托盘连接，伸缩气缸用于带动承托盘进行位置移动。
9.进一步在于，所述二号机械手机构由第二机械抓手、第二升降杆、一号伸缩滑轨、二号伸缩滑轨组成，所述第二升降杆用于带动第二机械抓手做升降高度调节，一号伸缩滑轨用于带动第二机械抓手做横向位置移动变化，二号伸缩滑轨用于带动第二机械抓手做前后位置移动。
10.进一步在于，所述第一机械抓手、第二机械抓手的表面均留有凹口，凹口与成品芯轴的圆环凸面相匹配。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型，能够自动对成品芯轴执行传输、抓取摆放作业，效率更高。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型承托传送机构组成图。
15.图3为本实用新型二号机械手机构组成图。
16.图4为本实用新型一号机械手机构组成图。
17.图5为本实用新型第一机械抓手放大图。
18.图6为本实用新型机械手a的放大图。
19.图中：1、传送带；2、载具；3、机械手a；4、升降气缸；5、一号机械手机构；6、承托传送机构；7、承托盘；8、底座；9、二号机械手机构；10、二号伸缩滑轨；11、第二机械抓手；12、第二升降杆；13、一号伸缩滑轨；14、第一升降杆；15、第一伸缩杆；16、第一机械抓手；17、凹口。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达呈目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.参照如图1、图6所示，本实用新型实施例提供了一种芯轴自动收纳装置，包括传送架以及设置于传送架上的传送带1，传送架的一侧设有机械手a3，传送带1上放置有载具2，传送架的内侧设置有升降气缸4，升降气缸4的升降杆可升起对载具2进行拦截，载具2上设有两个底座，分别用于放置零件与成品芯轴，机械手a3用于对成品芯轴进行夹持固定；
22.具体的，载具2利用传送带1进行位置移动，升降气缸4通过升降杆升起对载具2进行拦截，使得载具2停留在当前位置，机械手a3对成品芯轴进行夹持固定。
23.参照如图1、图4所示，位于载具2的上方设置有一号机械手机构5，一号机械手机构5用于移动对成品芯轴进行抓取，位于一号机械手机构5的一侧下方设置有承托传送机构6，该承托传送机构6用于承托成品芯轴并进行位置移动，位于承托传送机构6的上方设置有二号机械手机构9，二号机械手机构9用于抓取位于承托传送机构6上的成品芯轴，并移动将成品芯轴放入至收纳箱内，其中，一号机械手机构5由第一机械抓手16、第一伸缩杆15、第一升降杆14组成，第一伸缩杆15用于带动第一机械抓手16前后移动，第一升降杆14用于带动第一机械抓手16上下移动；
24.如图2所示，承托传送机构6由底座8、承托盘7、伸缩气缸组成，承托盘7上预留有开口，开口用于放置成品芯轴，伸缩气缸的伸缩端与承托盘7连接，伸缩气缸用于带动承托盘7进行位置移动；
25.如图3所示，二号机械手机构9由第二机械抓手11、第二升降杆12、一号伸缩滑轨13、二号伸缩滑轨10组成，第二升降杆12用于带动第二机械抓手11做升降高度调节，一号伸缩滑轨13用于带动第二机械抓手11做横向位置移动变化，二号伸缩滑轨10用于带动第二机械抓手11做前后位置移动；
26.如图5所示，第一机械抓手16、第二机械抓手11的表面均留有凹口17，凹口17与成品芯轴的圆环凸面相匹配，以方便第一机械抓手16、第二机械抓手11能够很好的抓取成品芯轴；
27.具体的，机械手a3松开对成品芯轴的夹持固定，由一号机械手机构5向前移动至成品芯轴的正上方，并下降对成品芯轴进行抓取作业，抓取完成后升起，此时，升降气缸4下
降，使得载具2能够通过传送带1继续向下一站移动，方便对零件继续组装作业，而承托传送机构6则移动至成品芯轴的下方，一号机械手机构5下降，将成品芯轴放置于承托传送机构6上，由承托传送机构6移动至最右侧，二号机械手机构9再移动至承托传送机构6的上方，下降抓取成品芯轴，在移动将成品芯轴放置在收纳箱内，至此完成成品芯轴的传输摆放作业。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形呈本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种芯轴自动收纳装置，其特征在于，包括传送架以及设置于传送架上的传送带(1)，所述传送架的一侧设有机械手a(3)，所述传送带(1)上放置有载具(2)，所述传送架的内侧设置有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)的升降杆可升起对载具(2)进行拦截，所述载具(2)上设有两个底座，分别用于放置零件与成品芯轴，所述机械手a(3)用于对成品芯轴进行夹持固定，位于所述载具(2)的上方设置有一号机械手机构(5)，所述一号机械手机构(5)用于移动对成品芯轴进行抓取，位于所述一号机械手机构(5)的一侧下方设置有承托传送机构(6)，该承托传送机构(6)用于承托成品芯轴并进行位置移动，位于所述承托传送机构(6)的上方设置有二号机械手机构(9)，所述二号机械手机构(9)用于抓取位于承托传送机构(6)上的成品芯轴，并移动将成品芯轴放入至收纳箱内。2.根据权利要求1所述的一种芯轴自动收纳装置，其特征在于：所述一号机械手机构(5)由第一机械抓手(16)、第一伸缩杆(15)、第一升降杆(14)组成，所述第一伸缩杆(15)用于带动第一机械抓手(16)前后移动，所述第一升降杆(14)用于带动第一机械抓手(16)上下移动。3.根据权利要求1所述的一种芯轴自动收纳装置，其特征在于：所述承托传送机构(6)由底座(8)、承托盘(7)、伸缩气缸组成，所述承托盘(7)上预留有开口，开口用于放置成品芯轴，所述伸缩气缸的伸缩端与承托盘(7)连接，所述伸缩气缸用于带动承托盘(7)进行位置移动。4.根据权利要求2所述的一种芯轴自动收纳装置，其特征在于：所述二号机械手机构(9)由第二机械抓手(11)、第二升降杆(12)、一号伸缩滑轨(13)、二号伸缩滑轨(10)组成，所述第二升降杆(12)用于带动第二机械抓手(11)做升降高度调节，所述一号伸缩滑轨(13)用于带动第二机械抓手(11)做横向位置移动变化，所述二号伸缩滑轨(10)用于带动第二机械抓手(11)做前后位置移动。5.根据权利要求4所述的一种芯轴自动收纳装置，其特征在于：所述第一机械抓手(16)、第二机械抓手(11)的表面均留有凹口(17)，所述凹口(17)与成品芯轴的圆环凸面相匹配。

技术总结
本实用新型公开了一种芯轴自动收纳装置，属于芯轴自动整理技术领域，包括传送架以及设置于传送架上的传送带，传送架的一侧设有机械手A，传送带上放置有载具，传送架的内侧设置有升降气缸，升降气缸的升降杆可升起对载具进行拦截，载具上设有两个底座，分别用于放置零件与成品芯轴，机械手A用于对成品芯轴进行夹持固定，位于载具的上方设置有一号机械手机构，一号机械手机构用于移动对成品芯轴进行抓取，位于一号机械手机构的一侧下方设置有承托传送机构，该承托传送机构用于承托成品芯轴并进行位置移动，位于承托传送机构的上方设置有二号机械手机构。本实用新型，能够自动对成品芯轴执行传输、抓取摆放作业，效率更高。效率更高。效率更高。


技术研发人员：陈永 李磊 王永各 许文忠 严飞
受保护的技术使用者：南京中拓科技有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2022/11/29