一种电气工程用自动化下料装置

1.本发明涉及电气自动化技术领域，尤其涉及一种电气工程用自动化下料装置。


背景技术：

2.电气自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。随着电气自动化普及率高，一些下料装置也应用到电气自动化技术。
3.如中国专利cn107720029a所公开的一种电气工程用自动化下料装置，其设置的限制杆，电机产生扭力，控制限制杆的上下压缩，再用扭簧弹力回位，使得下料仓的材料进入进料仓，利用限制杆移动的距离调节露出的口的大小从而控制装置下料的速度，电机同时驱动物料量取与下料，结构简单，自动化程度高，然而在其使用时还存在以下问题：
4.由于下料管在长时间使用后内壁会附着有残留物，不方便清洗去除，导致影响装置的再次下料使用，使用效果较差。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电气工程用自动化下料装置，解决了由于下料管在长时间使用后内壁会附着有残留物，不方便清洗去除，导致影响装置的再次下料使用，使用效果较差的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气工程用自动化下料装置，包括机箱，所述机箱的顶部中心处固定连接有进料斗，所述机箱的底部固定连接有锥形管，所述锥形管的底部固定连接有下料管，所述下料管的一侧固定连接有中央控制器，所述下料管的一侧外壁固定连接有水箱，所述下料管的一侧内壁开设有容纳槽，所述容纳槽的一侧内壁固定连接有喷淋装置。
7.所述喷淋装置包括水泵，所述水泵的一侧与水箱固定连接，所述水泵的另一侧固定连接有输水管，所述输水管远离水泵的一侧固定连接有软管，所述软管的两端分别连接有喷淋头一和喷淋头二，所述容纳槽的一侧内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁分别套接有套管一和套管二，所述喷淋头一的一侧与套管一的一侧外壁固定连接，所述喷淋头二的一侧与套管二的一侧外壁固定连接，所述套管一的一侧外壁固定连接有槽块一，所述固定杆的顶部中心处固定连接有固定轴，所述固定轴的顶部转动连接有转动杆，所述转动杆的两端分别固定连接有转动块一和转动块二，所述转动块一的一侧固定连接有转动柱一，所述槽块一的一侧内壁与转动柱一远离转动块一的一侧外壁滑动连接，所述转动块一的一侧外壁铰接有移动气缸，所述移动气缸远离转动块一的一侧与容纳槽的一侧内壁铰接，所述转动块二远离固定轴的一侧固定连接有转动柱二，所述容纳槽的一侧内壁固定连接有连接轴，所述连接轴的一侧转动连接有铰接轴，且铰接轴的两端分别转动连接有槽块二和槽块三，所述槽块二远离连接轴的一侧内壁与转动柱二的一侧外壁滑动连接，所述套管二的一侧外壁固定连接有转动块三，所述转动块三远离套管二的一侧固定连接有转动柱
三，所述槽块三远离连接轴的一侧内壁与转动柱三的一侧外壁滑动连接。
8.本发明的另一个目的在于：方便自动下料且能够加快自动化下料速度，因此本发明在上述技术方案的基础上，同时提出如下技术方案：
9.优选的，所述下料管的一侧内壁且位于容纳槽的上方开设有弧形槽，所述弧形槽的一侧内壁固定连接有自动下料装置。
10.优选的，所述自动下料装置包括液压缸，所述液压缸的一侧与弧形槽的一侧内壁铰接，所述液压缸的另一侧铰接有铰接杆一。
11.优选的，所述铰接杆一的一侧与弧形槽的顶部内壁铰接，所述铰接杆一的另一侧铰接有转动板，所述转动板的一侧铰接有铰接杆二。
12.优选的，所述铰接杆二的顶部与弧形槽的顶部内壁铰接，所述转动板的一侧固定连接有下料板。
13.优选的，所述容纳槽的顶部内壁开设有引水槽，所述容纳槽的底部内壁设置为弧形面，所述下料板的内部设置有重力传感器模块，所述重力传感器模块的输出端信号连接有无线信号传输模块，所述无线传输模块的输出端信号连接有中央控制器。
14.优选的，所述中央控制器的输出端信号连接有液压缸控制开关，所述液压缸控制开关的输出端信号连接有液压缸。
15.优选的，所述水泵的输入端与中央控制器的输出端信号连接。
16.与相关技术相比较，本发明提供的一种电气工程用自动化下料装置具有如下有益效果：
17.1、本发明提供一种电气工程用自动化下料装置，通过水泵运行时方便将水箱内的水抽出，水通过输水管流出，并通过喷淋头一和喷淋头二喷出，当移动气缸来回移动时方便带动转动块一转动，则转动柱一沿着槽块一的内壁滑动，套管一和喷淋头一方便同时转动，转动柱一转动时转动块一同时在固定轴的一侧转动，则另一侧的转动块二同时转动，转动柱二沿着槽块二的内壁滑动，则槽块二和槽块三同时转动，与槽块三内壁滑动连接的转动柱三同时转动，转动块三转动时与套管二同步，则喷淋头二同时转动，喷淋头一和喷淋头二转动时喷淋的范围更大，能够将下料管上粘附的残留冲洗干净，使用效果更好，方便再次下料时的正常使用。
18.2、本发明提供一种电气工程用自动化下料装置，通过液压缸运行时带动铰接杆一和铰接杆二同时转动，则铰接杆一和铰接杆二的一侧带动转动板转动，下料板同时转动，两侧的下料板同时转动，则两个下料板之间的空隙越来越大，方便将机箱内的原料进行自动下料，两个下料板不断地转动时，能够加快下料板上的自动化下料速度，自动化程度高，工作效率更高。
19.3、本发明提供一种电气工程用自动化下料装置，通过设置的引水槽，当喷淋装置喷出的水在下料管的内壁附着时，会逐渐向下滴落，而水通过引水槽处时，不会继续流入容纳槽的内部，避免造成过量的水浸湿的作用，通过设置容纳槽的底部为弧形面，则弧形面的设置是为了方便向下喷淋的水继续沿着下料管的内壁滴落，当下料板上有原料落下时，重力传感器模块感受到重量，通过无线信号传输模块将信号传输至中央控制器上，通过中央控制器控制液压缸控制开关的启停，则液压缸方便运行，从而下料板转动时方便实现自动下料。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
21.图1为本发明的下料管的内部结构剖视图；
22.图2为为本发明的整体结构立体图；
23.图3为本发明的水箱与喷淋装置的连接结构示意图；
24.图4为本发明的喷淋装置的结构立体图；
25.图5为本发明的下料管的内部结构仰视图；
26.图6为本发明的图5中a处结构放大示意图；
27.图7为本发明的内部结构示意图；
28.图8为本发明的内部结构下料状态的示意图；
29.图9为本发明的图8中b处结构放大示意图；
30.图10为本发明的结构系统框图。
31.图中：1、机箱；2、进料斗；3、锥形管；4、下料管；5、中央控制器；6、水箱；7、容纳槽；8、喷淋装置；801、水泵；802、输水管；803、软管；804、喷淋头一；805、喷淋头二；806、固定杆；807、套管一；808、槽块一；809、转动柱一；810、转动块一；811、移动气缸；812、固定轴；813、转动块二；814、转动柱二；815、槽块二；816、转动柱三；817、转动块三；818、套管二；819、槽块三；9、自动下料装置；901、液压缸；902、铰接杆一；903、铰接杆二；904、转动板；905、下料板；10、弧形槽；11、引水槽。
具体实施方式
32.实施例一：
33.请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种电气工程用自动化下料装置，包括机箱1，机箱1的顶部中心处固定连接有进料斗2，机箱1的底部固定连接有锥形管3，锥形管3的底部固定连接有下料管4，下料管4的一侧固定连接有中央控制器5，下料管4的一侧外壁固定连接有水箱6，下料管4的一侧内壁开设有容纳槽7，容纳槽7的一侧内壁固定连接有喷淋装置8。
34.喷淋装置8包括水泵801，水泵801的一侧与水箱6固定连接，其中，水泵801固定设置是为了更加稳定运行，方便将水箱6内的水抽出，水泵801的另一侧固定连接有输水管802，输水管802远离水泵801的一侧固定连接有软管803，软管803的两端分别连接有喷淋头一804和喷淋头二805，容纳槽7的一侧内壁固定连接有固定杆806，固定杆806的外壁分别套接有套管一807和套管二818，喷淋头一804的一侧与套管一807的一侧外壁固定连接，其中，套管一807在固定杆806的外壁转动时方便带动喷淋头一804同时转动，喷淋头二805的一侧与套管二818的一侧外壁固定连接，其中，套管二818在固定杆806的外壁转动时方便带动喷淋头二805同时转动，套管一807的一侧外壁固定连接有槽块一808，固定杆806的顶部中心处固定连接有固定轴812，固定轴812的顶部转动连接有转动杆，转动杆的两端分别固定连接有转动块一810和转动块二813，转动块一810的一侧固定连接有转动柱一809，槽块一808的一侧内壁与转动柱一809远离转动块一810的一侧外壁滑动连接，其中，槽块一808转动时方便带动转动柱一809沿着其内壁滑动，转动块一810的一侧外壁铰接有移动气缸811，移动
气缸811远离转动块一810的一侧与容纳槽7的一侧内壁铰接，其中，移动气缸811能够更加稳定的运行，其来回移动时方便带动转动块一810转动，转动块二813远离固定轴812的一侧固定连接有转动柱二814，容纳槽7的一侧内壁固定连接有连接轴，连接轴的一侧转动连接有铰接轴，且铰接轴的两端分别转动连接有槽块二815和槽块三819，槽块二815远离连接轴的一侧内壁与转动柱二814的一侧外壁滑动连接，其中，槽块二815转动时，方便带动转动柱二814沿着其内壁滑动，套管二818的一侧外壁固定连接有转动块三817，转动块三817远离套管二818的一侧固定连接有转动柱三816，槽块三819远离连接轴的一侧内壁与转动柱三816的一侧外壁滑动连接，其中，槽块三819转动时，方便带动转动柱三816沿着其内壁滑动。
35.本实施方案中，通过水泵801运行时方便将水箱6内的水抽出，水通过输水管802流出，并通过喷淋头一804和喷淋头二805喷出，当移动气缸811来回移动时方便带动转动块一810转动，则转动柱一809沿着槽块一808的内壁滑动，套管一807和喷淋头一804方便同时转动，转动柱一809转动时转动块一810同时在固定轴812的一侧转动，则另一侧的转动块二813同时转动，转动柱二814沿着槽块二815的内壁滑动，则槽块二815和槽块三819同时转动，与槽块三819内壁滑动连接的转动柱三816同时转动，转动块三817转动时与套管二818同步，则喷淋头二805同时转动，喷淋头一804和喷淋头二805转动时喷淋的范围更大，能够将下料管4上粘附的残留冲洗干净，使用效果更好，方便再次下料时的正常使用。
36.实施例二：
37.请参阅图7-图9所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：下料管4的一侧内壁且位于容纳槽7的上方开设有弧形槽10，弧形槽10的一侧内壁固定连接有自动下料装置9。
38.自动下料装置9包括液压缸901，液压缸901的一侧与弧形槽10的一侧内壁铰接，其中，两端铰接的液压缸901是为了方便移动伸缩时方便转动，液压缸901的另一侧铰接有铰接杆一902，铰接杆一902的一侧与弧形槽10的顶部内壁铰接，其中，铰接杆一902方便转动，铰接杆一902的另一侧铰接有转动板904，转动板904的一侧铰接有铰接杆二903，铰接杆二903的顶部与弧形槽10的顶部内壁铰接，其中，铰接杆二903方便转动，转动板904的一侧固定连接有下料板905。
39.本实施例中，通过液压缸901运行时带动铰接杆一902和铰接杆二903同时转动，则铰接杆一902和铰接杆二903的一侧带动转动板904转动，下料板905同时转动，两侧的下料板905同时转动，则两个下料板905之间的空隙越来越大，方便将机箱1内的原料进行自动下料，两个下料板905不断地转动时，能够加快下料板905上的自动化下料速度，自动化程度高，工作效率更高。
40.实施例三：
41.请参阅图6和图10所示，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：容纳槽7的顶部内壁开设有引水槽11，其中，当喷淋装置8喷出的水在下料管4的内壁附着时，会逐渐向下滴落，而水通过引水槽11处时，不会继续流入容纳槽7的内部，避免造成过量的水浸湿的作用，容纳槽7的底部内壁设置为弧形面，其中，弧形面的设置是为了方便向下喷淋的水继续沿着下料管4的内壁滴落，下料板905的内部设置有重力传感器模块，重力传感器模块的输出端信号连接有无线信号传输模块，无线传输模块的输出端信号连接有中央控制器5，中央控制器5的输出端信号连接有液压缸控制开关，液压缸控制开关的输出端
信号连接有液压缸901，水泵801的输入端与中央控制器5的输出端信号连接，其中，中央控制器5用于控制水泵801的运行。
42.本实施例中，通过设置的引水槽11，当喷淋装置8喷出的水在下料管4的内壁附着时，会逐渐向下滴落，而水通过引水槽11处时，不会继续流入容纳槽7的内部，避免造成过量的水浸湿的作用，通过设置容纳槽7的底部为弧形面，则弧形面的设置是为了方便向下喷淋的水继续沿着下料管4的内壁滴落，当下料板905上有原料落下时，重力传感器模块感受到重量，通过无线信号传输模块将信号传输至中央控制器5上，通过中央控制器5控制液压缸控制开关的启停，则液压缸901方便运行，从而下料板905转动时方便实现自动下料。
43.工作原理：
44.在使用时，首先，通过当下料板905上有原料落下时，重力传感器模块感受到重量，通过无线信号传输模块将信号传输至中央控制器5上，通过中央控制器5控制液压缸控制开关的启停，则液压缸901方便运行；
45.其次，通过液压缸901运行时带动铰接杆一902和铰接杆二903同时转动，则铰接杆一902和铰接杆二903的一侧带动转动板904转动，下料板905同时转动，两侧的下料板905同时转动，则两个下料板905之间的空隙越来越大，两个下料板905不断地转动时，能够加快下料板905上的自动化下料速度，方便将机箱1内的原料进行自动下料，自动化程度高，工作效率更高；
46.再次，通过水泵801运行时方便将水箱6内的水抽出，水通过输水管802流出，并通过喷淋头一804和喷淋头二805喷出，当移动气缸811来回移动时方便带动转动块一810转动，则转动柱一809沿着槽块一808的内壁滑动，套管一807和喷淋头一804方便同时转动，转动柱一809转动时转动块一810同时在固定轴812的一侧转动，则另一侧的转动块二813同时转动，转动柱二814沿着槽块二815的内壁滑动，则槽块二815和槽块三819同时转动，与槽块三819内壁滑动连接的转动柱三816同时转动，转动块三817转动时与套管二818同步，则喷淋头二805同时转动；且喷淋头一804向上即逆时针转动时，套管一807和槽块一808同时逆时针转动，转动柱一809和转动块一810顺时针转动，即转动块二813顺时针转动，槽块二815逆时针转动，槽块三819同时逆时针转动，转动柱三816、转动块三817、套管二818和喷淋头二805顺时针即向下转动，喷淋头一804和喷淋头二805同时转动时喷淋的范围更大，能够将下料管4上粘附的残留冲洗干净，使用效果更好，方便再次下料时的正常使用；
47.最后，通过设置的引水槽11，当喷淋装置8喷出的水在下料管4的内壁附着时，会逐渐向下滴落，而水通过引水槽11处时，不会继续流入容纳槽7的内部，避免造成过量的水浸湿的作用，通过设置容纳槽7的底部为弧形面，则弧形面的设置是为了方便向下喷淋的水继续沿着下料管4的内壁滴落。