一种新型移动式搬运机器人

1.本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体是一种新型移动式搬运机器人。


背景技术：

2.搬运机器人一般是在对应轨道上，用来对货物进行搬运的机器装置，能够执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能，但此类搬运机器人行动不够自由，行动受限制较大，并且传统的搬运机器人没有简单而又可靠的自锁装置，导致机器人在工作时的可靠性较差，针对上述情况，在现有的移动式搬运机器人基础上进行技术创新。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型移动式搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型移动式搬运机器人所述包括电动履带底盘，所述电动履带底盘的顶部设置有驱动机构和搬运机构，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端后侧设置有蜗杆，所述蜗杆的左侧啮合有蜗轮，所述蜗轮的顶部设置有连接轴，所述连接轴的顶部设置有第一链轮，所述第一链轮的外侧壁啮合有链条，所述链条的内侧壁均匀啮合有两组第二链轮，所述搬运机构位于第二链轮的底部且与第二链轮相配合。
5.优选的，所述搬运机构包括丝杆，所述丝杆设置在第二链轮的底部，所述丝杆的外侧壁螺接有螺纹套，所述螺纹套的底部设置有搬运板，所述搬运板的顶部粘合有防滑垫。
6.优选的，所述伺服电机设置在电动履带底盘的顶部，所述蜗杆的外侧壁设置有支撑板，所述支撑板设置在电动履带底盘的顶部。
7.优选的，所述电动履带底盘的顶部焊接有支撑架，所述支撑架的左侧均匀开设有两组滑槽，所述螺纹套设置在滑槽内，所述丝杆设置在滑槽内且贯穿支撑架的顶部与第二链轮相连接，所述支撑架的右侧焊接有支撑套，所述连接轴通过轴承设置在支撑套内腔。
8.优选的，所述电动履带底盘的右侧均匀焊接有两组支撑块，所述支撑块的顶部开设有收纳槽，所述搬运板设置在收纳槽内，所述支撑块的底部设置有万向轮。
9.优选的，所述电动履带底盘的顶部焊接有放置箱，所述放置箱的内腔底部安装有蓄电池和控制器，所述蓄电池与控制器、电动履带底盘和伺服电机电性连接，所述控制器与电动履带底盘和伺服电机电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用一种新型移动式搬运机器人，伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动连接轴转动，连接轴带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动两组第二链轮转动，第二链轮带动丝杆转动，通过丝杆带动螺纹套上下移动，通过螺纹套带动搬运板移动，当物料放置在搬运板上时，通过防滑垫增加物料在搬运板上的稳定性，并且通过蜗轮蜗杆的自锁性增加整个装置的运行可靠性和安全性；
12.通过蓄电池给控制器、电动履带底盘和伺服电机供电，通过控制器操控电动履带底盘和伺服电机，通过电动履带底盘带动整个装置进行移动，通过万向轮辅助装置移动，以此增加装置的自由移动性。
附图说明
13.图1为本实用一种新型移动式搬运机器人的结构示意图；
14.图2为本实用一种新型移动式搬运机器人的正面剖视图；
15.图3为本实用一种新型移动式搬运机器人的顶部视图。
16.图中：1、伺服电机；11、蜗杆；12、蜗轮；13、连接轴；14、第一链轮；15、第二链轮；16、链条；2、丝杆；21、螺纹套；22、搬运板；23、防滑垫；3、电动履带底盘；31、支撑板；4、支撑架；41、支撑套；5、支撑块；51、万向轮；52、收纳槽；6、放置箱；61、控制器；62、蓄电池。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，一种新型移动式搬运机器人，包括电动履带底盘3，电动履带底盘3的顶部固定设置有驱动机构，电动履带底盘3的顶部转动设置有搬运机构，驱动机构包括伺服电机1，伺服电机1的输出端后侧固定设置有蜗杆11，蜗杆11的左侧啮合有蜗轮12，蜗轮12的顶部固定设置有连接轴13，连接轴13的顶部固定设置有第一链轮14，第一链轮14的外侧壁啮合有链条16，链条16的内侧壁均匀啮合有两组第二链轮15，伺服电机1带动蜗杆11转动，蜗杆11带动蜗轮12转动，蜗轮12带动连接轴13转动，连接轴13带动第一链轮14转动，第一链轮14通过链条16带动两组第二链轮15转动，搬运机构位于第二链轮15的底部且与第二链轮15相配合，搬运机构包括丝杆2，丝杆2固定设置在第二链轮15的底部，丝杆2的外侧壁螺接有螺纹套21，螺纹套21的底部固定设置有搬运板22，搬运板22的顶部粘合有防滑垫23，第二链轮15带动丝杆2转动，通过丝杆2带动螺纹套21上下移动，通过螺纹套21带动搬运板22移动，当物料放置在搬运板22上时，通过防滑垫23增加物料在搬运板22上的稳定性，伺服电机1固定设置在电动履带底盘3的顶部，蜗杆11的外侧壁转动设置有支撑板31，支撑板31固定设置在电动履带底盘3的顶部，通过支撑板31支撑蜗杆11转动，电动履带底盘3的顶部焊接有支撑架4，支撑架4的左侧均匀开设有两组滑槽，螺纹套21滑动设置在滑槽内，丝杆2转动设置在滑槽内且贯穿支撑架4的顶部与第二链轮15相连接，支撑架4的右侧焊接有支撑套41，连接轴13通过轴承转动设置在支撑套41内腔，电动履带底盘3的右侧均匀焊接有两组支撑块5，支撑块5的顶部开设有收纳槽52，搬运板22滑动设置在收纳槽52内，支撑块5的底部转动设置有万向轮51，电动履带底盘3的顶部焊接有放置箱6，放置箱6的内腔底部安装有蓄电池62和控制器61，蓄电池62与控制器61、电动履带底盘3和伺服电机1电性连接，通过蓄电池62给控制器61、电动履带底盘3和伺服电机1供电，控制器61与电动履带底盘3和伺服电机1电性连接，通过控制器61操控电动履带底盘3和伺服电机1。
19.工作原理：通过蓄电池62给控制器61、电动履带底盘3和伺服电机1供电，通过控制
器61操控电动履带底盘3和伺服电机1，伺服电机1带动蜗杆11转动，蜗杆11带动蜗轮12转动，蜗轮12带动连接轴13转动，连接轴13带动第一链轮14转动，第一链轮14通过链条16带动两组第二链轮15转动，第二链轮15带动丝杆2转动，通过丝杆2带动螺纹套21上下移动，通过螺纹套21带动搬运板22移动，当物料放置在搬运板22上时，通过防滑垫23增加物料在搬运板22上的稳定性，通过电动履带底盘3带动整个装置进行移动，通过万向轮51辅助装置移动。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。