一种洗衣机的控制方法及洗衣机与流程

1.本发明属于衣物处理技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。


背景技术：

2.洗衣机是一种通过搅拌和旋转水、洗涤剂和衣物所产生的水流的摩擦力和施加在洗涤物上的冲击来去除附着在衣物上的各种污染物的家用电器，目前洗衣机已经遍布千万家庭，给人们的生活带来了诸多方便，然而大多数洗衣机不具备自动投放添加剂的功能，每次洗护衣物需要用户手动确定添加剂投放量，洗涤剂或者柔顺剂、添香剂、漂白剂、消毒剂等护理剂的模糊投放、随机投放以及每次投放，无法对特殊或者高端衣物细致化的洗护。
3.在执行洗护程序时，特别是漂洗程序，无论用户是否投放柔顺剂，大多数洗衣机都将按照设定的漂洗程序运行，不会因用户手动投放柔顺剂出现柔顺剂的投放量过多或过少的情况而调整漂洗程序，更不会基于衣物的类型信息推荐漂洗程序，如窗帘、床单、被罩等大件衣物，其体积大、厚重，不易漂洗，内衣、袜子、婴儿衣物等小件衣物，其体积小、轻薄，易漂洗，导致大件衣物、常规衣物和小件衣物执行无差异化的漂洗程序，使柔顺剂无法达到最佳的护理效果，影响了洗衣机的工作能力。
4.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法，以实现基于洗护添加剂的投放量智能地、精确地调整洗护程序的目的。
6.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
7.一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
8.获取洗护程序，确定洗护添加剂的理论投放量；
9.在执行洗护程序过程中，检测洗护添加剂的实际投放量；
10.基于确定的洗护添加剂的理论投放量和检测得到的洗护添加剂的实际投放量，确定是否调整洗护程序。
11.进一步，所述洗护程序为漂洗程序，至少包括进水阶段、漂洗阶段和排水阶段，具体包括：
12.获取漂洗程序，至少确定本次洗护对应的衣物重量和/或进水量，并确定对应柔顺剂的理论投放量；
13.在执行进水阶段过程中，检测柔顺剂的实际投放量；
14.基于确定的柔顺剂的理论投放量和检测得到的柔顺剂的实际投放量，确定是否调整进水阶段和/或漂洗阶段的运行参数。
15.进一步，所述洗衣机检测柔顺剂的实际投放量，具体包括：
16.进行静止供水至基准水位后，停止供水；
17.搅拌所述含有柔顺剂的漂洗水，检测漂洗水中柔顺剂的实际浓度，并确定柔顺剂
的实际投放量。
18.进一步，所述洗衣机确定是否调进水阶段和/或漂洗阶段的运行参数，具体包括：
19.若柔顺剂的实际投放量等于理论投放量，则搅拌供水至目标水位后，停止供水，并执行漂洗阶段；
20.若柔顺剂的实际投放量小于理论投放量，则减小搅拌供水进水量至柔顺剂的实际浓度等于理论浓度后，停止供水，并执行漂洗阶段；
21.若柔顺剂的实际投放量大于理论投放量，则增大搅拌供水进水量至柔顺剂的实际浓度等于理论浓度后，停止供水，并执行漂洗阶段。
22.进一步，所述洗衣机停止供水，并执行漂洗阶段，具体包括：
23.若柔顺剂的实际投放量等于理论投放量，则在漂洗阶段延长设定的漂洗运行时间或维持设定的漂洗运行时间；
24.若柔顺剂的实际投放量小于理论投放量，则在漂洗阶段延长设定的漂洗运行时间；
25.若柔顺剂的实际投放量大于理论投放量，则在漂洗阶段缩短设定的漂洗运行时间。
26.进一步，所述洗衣机停止供水，并执行漂洗阶段，还具体包括：
27.若柔顺剂的实际投放量等于理论投放量，则在漂洗阶段增大设定的转速或维持设定的转速；
28.若柔顺剂的实际投放量小于理论投放量，则在漂洗阶段增大设定的转速；
29.若柔顺剂的实际投放量大于理论投放量，则在漂洗阶段减小设定的转速。
30.进一步，所述洗衣机获取洗护程序，确定洗护添加剂的理论投放量之前，还包括：
31.检测是否投放柔顺剂；
32.若未投放柔顺剂，则执行设定的漂洗程序；
33.若投放柔顺剂，则基于衣物的类型信息推荐漂洗程序。
34.进一步，所述洗衣机基于衣物的类型信息推荐漂洗程序，具体包括：
35.若衣物小件衣物，则维持设定的漂洗运行时间或缩短设定的漂洗运行时间，和/或维持设定的转速或降低设定的转速；
36.若衣物常规衣物，则维持设定的漂洗运行时间或延长设定的漂洗运行时间，和/或维持设定的转速或增大设定的转速；
37.若衣物大件衣物，则延长设定的漂洗运行时间，和/或增大设定的转速。
38.本发明的再一目的在于提供一种洗衣机，以实现洗衣机智能地、精确的调整洗护程序的目的。
39.一种采用上述所述的控制方法的洗衣机，包括洗涤桶和安装在洗涤桶内的洗护添加剂含量检测装置。
40.进一步，所述洗护添加剂含量的检测装置包括ph计。
41.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
42.1、本发明中，基于洗护添加剂的理论投放量和实际投放量，控制洗衣机智能地、精确地调整洗护程序，以实现更好地洗衣和护衣，同时在保证洗护效果的前提下，优化洗护程序，避免资源浪费，提升洗衣机的工作性能。
43.2、本发明中，基于柔顺剂的理论投放量和柔顺剂的实际投放量来调整漂洗程序，以使柔顺剂能够达到最佳的护理效果，提高洗衣机的工作能力，避免用户手动投放柔顺剂过多，而造成大量柔顺剂残留于衣物上，或者用户手动投放柔顺剂过少，而无法使衣物更加柔软、蓬松、有弹性。
44.3、本发明中，基于衣物的类型信息推荐漂洗程序，以使大件衣物、常规衣物和小件衣物执行差异化的漂洗程序，进而柔顺剂能够达到最佳的作用效果，使不同类型信息的衣物更加柔软、蓬松、有弹性，提升用户的使用体验。
45.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
46.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
47.图1是本发明实施例中的洗衣机的控制方法的流程示意图；
48.图2是本发明另一实施例中的洗衣机的控制方法的流程示意图；
49.图3是本发明另一实施例中的洗衣机的控制方法的逻辑框图；
50.图4是本发明另一实施例中的洗衣机的控制方法的流程示意图；
51.图5是本发明另一实施例中的洗衣机的控制方法的逻辑框图；
52.图6是本发明实施例中的洗衣机的结构示意图。
53.图中：100、检测装置；200、控制装置；201、通信单元；202、分析单元；203、生成单元；204、控制单元；300、图像采集装置。
54.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
55.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
56.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
57.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.如图1至图6所示，本发明实施例中提供了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
59.步骤s1：获取洗护程序，确定洗护添加剂的理论投放量；
60.步骤s2：在执行洗护程序过程中，检测洗护添加剂的实际投放量；
61.步骤s3：基于确定的洗护添加剂的理论投放量和检测得到的洗护添加剂的实际投放量，确定是否调整洗护程序。
62.通过上述洗衣机的控制方法，基于洗护添加剂的理论投放量和洗护添加剂的实际投放量，控制洗衣机更加智能地、精确地调整洗护程序，以实现更好地洗衣和护衣，同时在保证洗护效果的前提下，优化洗护程序，避免资源浪费，提升洗衣机的工作性能，增强用户使用体验。
63.实施例一
64.如图2和图3所示，本发明实施例中提供了一种洗衣机的控制方法，所述洗护程序为漂洗程序，至少包括进水阶段、漂洗阶段和排水阶段，具体包括以下步骤：
65.步骤s100：获取漂洗程序，至少确定本次洗护对应的衣物重量和/或进水量，并确定对应柔顺剂的理论投放量；
66.步骤s200：在执行进水阶段过程中，检测柔顺剂的实际投放量；
67.步骤s300：基于确定的柔顺剂的理论投放量和检测得到的柔顺剂的实际投放量，确定是否调整进水阶段和/或漂洗阶段的运行参数。
68.柔顺剂是一类能改变纤维的静、动摩擦系数的化学物质，当改变静摩擦系数时，手感触摸有平滑感，易于在纤维或织物上移动；当改变动摩擦系数时，纤维与纤维之间的微细结构易于相互移动，也就是纤维或者织物易于变形，而作用于衣物上能够衣物柔软、蓬松、有弹性。
69.本实施例中，基于确定的柔顺剂的理论投放量和检测得到的柔顺剂的实际投放量来调整进水阶段和/或漂洗阶段的运行参数，避免用户模糊或者随机投放柔顺剂，而出现柔顺剂的投放量过多，以至于大量柔顺剂残留于衣物上；或者出现柔顺剂的投放量过少，以至于无法使衣物实现更加柔软、蓬松、有弹性。
70.如图3所示，本实施例中，在步骤s200中，所述洗衣机检测柔顺剂的实际投放量，具体包括：
71.步骤s201：进行静止供水至基准水位后，停止供水；
72.步骤s202：搅拌所述含有柔顺剂的漂洗水，检测漂洗水中柔顺剂的实际浓度，并确定柔顺剂的实际投放量。
73.本实施中，在进水阶段，静止供水至基准水位后，对含有柔顺剂的漂洗水进行搅拌，保证柔顺剂与水形成高度均一的混合溶液，从而保证检测得到的柔顺剂的实际投放量的数值更加精确。
74.如图3所示，本实施例中，在步骤s300中，所述洗衣机确定是否调进水阶段和/或漂洗阶段的运行参数，具体包括：
75.步骤s301a：若柔顺剂的实际投放量等于理论投放量，则搅拌供水至目标水位后，停止供水，并执行漂洗阶段，以使柔软剂能够均匀地吸附在衣物上；
76.步骤s301b：若柔顺剂的实际投放量小于理论投放量，则减小搅拌供水进水量至柔顺剂的实际浓度等于理论浓度后，停止供水，并执行漂洗阶段，以保证吸附在衣物上的柔顺剂的实际浓度接近理论浓度，从而保证柔顺剂的作用效果不会因实际投放量小于确定的柔顺剂的理论投放量而降低；
77.步骤s301c：若柔顺剂的实际投放量大于理论投放量，则增大搅拌供水进水量至柔顺剂的实际浓度等于理论浓度后，停止供水，并执行漂洗阶段，以保证吸附在衣物上的柔顺剂的实际浓度接近理论浓度，从而降低柔顺剂的残留量。
78.如图3所示，本实施例中，在步骤s300中，所述洗衣机停止供水，并执行漂洗阶段，具体包括：
79.步骤s302a：若柔顺剂的实际投放量等于理论投放量，则在漂洗阶段延长设定的漂洗运行时间或维持设定的漂洗运行时间，以使柔顺剂能够更好地作用于衣物上；
80.步骤s302b：若柔顺剂的实际投放量小于理论投放量，则在漂洗阶段延长设定的漂洗运行时间，保证柔顺剂能够发挥最佳的作用效果，使衣物更加柔软、蓬松、有弹性；
81.步骤s302c：若柔顺剂的实际投放量大于理论投放量，则在漂洗阶段缩短设定的漂洗运行时间，保证柔顺剂的作用效果的前提下，减少衣物上柔顺剂的残留量。
82.如图3所示，本实施例中，在步骤s300中，所述洗衣机停止供水，并执行漂洗阶段，还具体包括：
83.步骤s303a：若柔顺剂的实际投放量等于理论投放量，则在漂洗阶段增大设定的转速或维持设定的转速，以使柔顺剂能够充分地吸附于衣物上；
84.步骤s303b：若柔顺剂的实际投放量小于理论投放量，则在漂洗阶段增大设定的转速，保证柔顺剂能够更加充分地吸附于衣物上，使衣物更加柔软、蓬松、有弹性；
85.步骤s303c：若柔顺剂的实际投放量大于理论投放量，则在漂洗阶段减小设定的转速，保证柔顺剂的作用效果的前提下，降低衣物上柔顺剂的残留量。
86.通过上述洗衣机的控制方法，基于柔顺剂的理论投放量和柔顺剂的实际投放量来调整漂洗程序，以使柔顺剂能够达到最佳的护理效果，提高洗衣机的工作能力，避免用户手动投放柔顺剂过多，而造成大量柔顺剂残留于衣物上，或者用户手动投放柔顺剂过少，而无法使衣物更加柔软、蓬松、有弹性。
87.实施例二
88.如图4和图5所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，在步骤s1之前，即所述洗衣机获取洗护程序，确定洗护添加剂的理论投放量之前，还包括以下步骤：
89.步骤s0：检测是否投放柔顺剂；
90.步骤s01若未投放柔顺剂，则执行设定的漂洗程序；
91.步骤s02若投放柔顺剂，则基于衣物的类型信息推荐漂洗程序。
92.本实施例中，基于衣物的类型信息推荐漂洗程序，以使柔顺剂能够更好地吸附于衣物上，并发挥最佳的作用效果，使不同类型信息的衣物更加柔软、蓬松、有弹性，提升用户的使用体验。
93.本实施例中，通过图像采集装置300获取洗衣机内衣物的图像信息，并基于衣物的图像信息确定衣物的类型信息，所述衣物的类型信息，包括：衣物尺寸、衣物厚度、衣物穿着部位、衣物材质的至少之一。
94.如图5所示，本实施例中，在步骤s02中，所述洗衣机基于衣物的类型信息推荐漂洗程序，具体包括：
95.步骤s02a：若衣物小件衣物，则维持设定的漂洗运行时间或缩短设定的漂洗运行时间，和/或维持设定的转速或降低设定的转速，以避免柔顺剂在衣物上过多残留，而影响
用户使用体验；
96.步骤s02b：若衣物常规衣物，则维持设定的漂洗运行时间或延长设定的漂洗运行时间，和/或维持设定的转速或增大设定的转速，以保证柔顺剂能够发挥最佳的作用效果，使衣物更加柔软、蓬松、有弹性；
97.步骤s02c：若衣物大件衣物，则延长设定的漂洗运行时间，和/或增大设定的转速，以使柔顺剂能够更加充分地吸附于衣物上，从而使衣物更加柔软、蓬松、有弹性。
98.通过上述洗衣机的控制方法，基于衣物的类型信息推荐漂洗程序，以使大件衣物、常规衣物和小件衣物执行差异化的漂洗程序，进而柔顺剂能够达到最佳的作用效果，使不同类型信息的衣物更加柔软、蓬松、有弹性，提升用户的使用体验。
99.实施例三
100.如图1至图6所示，本发明实施例中还提供了一种采用上述所述的控制方法的洗衣机，包括洗涤桶和安装在洗涤桶内的洗护添加剂含量检测装置100。
101.本实施例中，所述洗护添加剂含量的检测装置100包括ph计，ph计能检测含有洗护添加剂的洗护用水的酸碱度，而漂洗水由于含有柔顺剂一般呈弱酸性，所测的数据越小，漂洗水中的含柔顺剂浓度越高，即柔顺剂的投放量大；所测的数据越大，漂洗水中的含柔顺剂浓度越低，即柔顺剂的投放量小。
102.如图6所示，本实施例中，洗衣机还包括控制装置200，控制装置200包括通信单元201，用于获取漂洗程序和检测装置100检测得到的含有柔顺剂的漂洗水的ph值；分析单元202，与通信单元201无线连接，用于分析通信单元201获取得到的漂洗程序和含有柔顺剂的漂洗水的ph值，确定柔顺剂的理论投放量和实际投放量；生成单元203，与分析单元202连接，用于接收分析单元202分析得到的柔顺剂的理论投放量和实际投放量，生成维持原有漂洗程序的指令或是优化后的漂洗程序的指令；控制单元204，与生成单元203连接，用于接收生成单元203生成的漂洗程序指令，并控制洗衣机执行相应的漂洗程序。
103.如图6所示，本实施例中，生成单元203基于确定的洗护添加剂的理论投放量和检测得到的洗护添加剂的实际投放量，确定是否调整漂洗程序，并生成维持原有漂洗程序的指令或是优化后的漂洗程序的指令，其中，若柔顺剂的实际投放量等于理论投放量，则在漂洗程序的进水阶段维持设定的目标水位，并在漂洗程序的漂洗阶段，延长设定的漂洗运行时间或维持设定的漂洗运行时间，和/或增大设定的转速或维持设定的转速；若柔顺剂的实际投放量小于理论投放量，则在漂洗程序的进水阶段减小设定的目标水位以使柔顺剂的实际浓度等于理论浓度，并在漂洗程序的漂洗阶段，延长设定的漂洗运行时间，和/或增大设定的转速；若柔顺剂的实际投放量大于理论投放量，则在漂洗程序的进水阶段增大设定的目标水位以使柔顺剂的实际浓度等于理论浓度，并在漂洗程序的漂洗阶段，缩短设定的漂洗运行时间，和/或减小设定的转速。
104.如图6所示，本实施例中，洗衣机还包括图像采集装置300，与通信单元201连接，用于获取洗衣机内衣物的图像信息，进而获取衣物的类型信息，所述衣物的类型信息，包括：衣物尺寸、衣物厚度、衣物穿着部位、衣物材质的至少之一。
105.如图6所示，本实施例中，分析单元202接收通信单元201获取得到的衣物的图像信息，确定衣物的类型信息；生成单元203获取分析单元202分析得到的衣物的类型信息，基于衣物的类型信息生成推荐漂洗程序的指令，并向控制单元204下发推荐漂洗程序的指令，其
中，若衣物小件衣物，则维持设定的漂洗运行时间或缩短设定的漂洗运行时间，和/或维持设定的转速或降低设定的转速；若衣物常规衣物，则维持设定的漂洗运行时间或延长设定的漂洗运行时间，和/或维持设定的转速或增大设定的转速；若衣物大件衣物，则延长设定的漂洗运行时间，和/或增大设定的转速。
106.通过上述洗衣机，智能地、精确地调整洗护程序，不仅使洗护添加剂，特别是柔顺剂能够更好地实现洗衣和护衣的目的，还能够避免资源浪费，进而实现提升洗衣机工作性能的目的。
107.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。