一种用于轮胎机械手上的滚轮式探胎装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于轮胎机械手上的滚轮式探胎装置。


背景技术：

2.硫化机机械手是硫化机上重要部件，通过机械手的升降、旋转、爪片张闭等动作，将轮胎抓取后放入硫化室硫化，硫化完成后将轮胎从硫化室中取出。机械手下降去抓取轮胎，主要通过探胎装置来判断是否已触碰到轮胎，继而张开轮胎机械手的爪片进行抓胎。探胎装置的稳定可靠性，直接影响轮胎机械手是否能够自动完成抓胎动作。
3.常规探胎装置的探胎板与轮胎接触，在机械手继续下降过程中探胎板会与轮胎有相对滑动运动，由于钢与橡胶的摩擦系数较大，所以，探胎板容易卡阻，无法发出正确的触胎信号，轮胎硫化自动化运行中断，卡阻严重时，探胎装置甚至产生机械损坏，影响生产效率和产量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种动作灵活、稳定可靠的用于轮胎机械手上的滚轮式探胎装置。
5.本实用新型的目的是这样实现的，一种用于轮胎机械手上的滚轮式探胎装置，包括：安装座，所述安装座固定连接于轮胎机械手的爪片上，安装座设置有用于发送信号使轮胎机械手停止下降的接近开关；探胎板，所述探胎板设置一排滚轮，所述滚轮用于与轮胎触碰；二根上下并排摆杆，上面摆杆和下面摆杆的各个杆端分别与安装座、探胎板构成铰接结构，其中的上面摆杆摆动到一定位置时触发接近开关发出信号。
6.本实用新型，优选的，所述上面摆杆和下面摆杆的长度相同。
7.本实用新型，具有如下积极效果：常规探胎装置的探胎板与轮胎直接接触，在探胎板与轮胎相对运动时，探胎板与轮胎之间产生滑动摩擦，在滑动摩擦过程，摩擦阻力较大，探胎板容易卡阻甚至产生机械损坏；而本实用新型，提供的探胎装置结构，将滑动摩擦变为滚动摩擦，可以明显减少两者之间的摩擦阻力，使探胎进程更灵活顺畅不卡阻。
8.下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
9.图1是本实用新型的一个实施例的主视结构示意图；
10.图2是图1实施例的左视结构示意图。
11.图中，1、安装座；2、接近开关；3、探胎板；4、滚轮；5、上面摆杆；6、下面摆杆；7、爪片。
具体实施方式
12.参照图1至图2，本实施例是一种用于轮胎机械手上的滚轮式探胎装置，包括：安装
座1，所述安装座固定连接于轮胎机械手的爪片7上，安装座设置有用于发送信号使轮胎机械手停止下降的接近开关2；探胎板3，所述探胎板设置一排滚轮4，所述滚轮用于与轮胎触碰；二根上下并排摆杆，上面摆杆5和下面摆杆6的长度相同，上面摆杆和下面摆杆的各个杆端分别与安装座、探胎板构成铰接结构，其中的上面摆杆摆动到一定位置时触发接近开关发出信号。
13.本实用新型的工作过程：在没有触碰轮胎时，二根上下并排摆杆连同探胎板处于自重下垂状态；当轮胎机械手下降抓胎时，探胎装置跟随下降，探胎板上的滚轮先触碰到轮胎，探胎板受力被向上推，由于探胎板与二根上下并排摆杆形成铰链铰接结构，随着探胎板上升，上面摆杆摆动到一定位置时触发接近开关发出信号，通过接近开关发送信号使轮胎机械手停止下降并张开爪片抓取轮胎；当机械手放下轮胎并上升复位时，在探胎板与二根上下并排摆杆的自重作用下，探胎装置恢复至初始下垂状态。


技术特征：
1.一种用于轮胎机械手上的滚轮式探胎装置，其特征在于：包括：安装座（1），所述安装座固定连接于轮胎机械手的爪片（7）上，安装座设置有用于发送信号使轮胎机械手停止下降的接近开关（2）；探胎板（3），所述探胎板设置一排滚轮（4），所述滚轮用于与轮胎触碰；二根上下并排摆杆，上面摆杆（5）和下面摆杆（6）的各个杆端分别与安装座、探胎板构成铰接结构，其中的上面摆杆摆动到一定位置时触发接近开关发出信号。2.根据权利要求1所述的用于轮胎机械手上的滚轮式探胎装置，其特征在于：所述上面摆杆和下面摆杆的长度相同。

技术总结
本实用新型涉及一种用于轮胎机械手上的滚轮式探胎装置，包括：安装座，所述安装座固定连接于轮胎机械手的爪片上，安装座设置有用于发送信号使轮胎机械手停止下降的接近开关；探胎板，所述探胎板设置一排滚轮，所述滚轮用于与轮胎触碰；二根上下并排摆杆，上面摆杆和下面摆杆的各个杆端分别与安装座、探胎板构成铰接结构，其中的上面摆杆摆动到一定位置时触发接近开关发出信号。具有动作灵活、稳定可靠的优点。优点。优点。


技术研发人员：吴晓斌 方少伟 钟路强 张跃嘉 吴孜 黄桂冰 谢淑武
受保护的技术使用者：巨轮智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.09.12
技术公布日：2022/11/29