产品称重包装系统的制作方法

1.本实用新型涉及箱体包装的技术领域，尤其涉及一种产品称重包装系统。


背景技术：

2.礼盒可以用于包装物品，多个礼盒产品需要使用外箱包装以方便出货，生产厂家一般对礼盒内的物品是人工进行检验，针对一些计重类产品的检测，通常是人工将包装好产品的礼盒一个一个放到称上进行计重从而检测是否合格，故而检测效率低，影响产线的生产。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，采用机械手取料和直接称重，减少人工劳作，提高检测效率和产线效率的产品称重包装系统。
4.本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种产品称重包装系统，包括皮带输送线、盒体称重转移机械手、外箱放置工作台、箱体称重转移机械手和箱体堆垛栈板，所述皮带输送线上设置有与产品礼盒相配合的第一定位机构，所述外箱放置工作台位于所述皮带输送线的前方，所述盒体称重转移机械手位于所述第一定位机构和所述外箱放置工作台之间，所述箱体堆垛栈板位于所述皮带输送线的侧部，所述箱体称重转移机械手位于所述外箱放置工作台和所述箱体堆垛栈板之间，所述盒体称重转移机械手和所述箱体称重转移机械手上均设置有吊秤传感器。
5.在上述方案中，装有物品的产品礼盒在皮带输送线上进行输送，用于包装多个产品礼盒的外箱则放置到外箱放置工作台上，盒体称重转移机械手可以抓取皮带输送线上的产品礼盒并放置到外箱放置工作台上的外箱中，期间，由于盒体称重转移机械手具有吊秤传感器故而可以直接对抓取的产品礼盒进行称重，直接可以在盒体称重转移机械手上计重检测出产品礼盒是否为合格，故而免去了常规的人工使用称进行称重的劳动过程，极大地提高了检测效率并保证了产线的效率；另外，多个合格的产品礼盒放满外箱后，箱体称重转移机械手可以抓取外箱转移到箱体堆垛栈板上进行出货，整个过程减少了大量人工操作，非常方便，也提高了产能。
6.进一步的，所述皮带输送线的中部接驳入变速段输送线，所述变速段输送线配置独立驱动器，所述第一定位机构设置在所述变速段输送线上。
7.在上述方案中，为了防止产品礼盒因皮带输送线不能停止，产生的摩擦损伤产品礼盒盒表面，故而设计了独立于皮带输送线的变速段输送线，变速段输送线可以止停，加上第一定位机构就安装在变速段输送线上，使得盒体称重转移机械手在满载情况下，产品盒体可以在第一定位机构处进行停止等待。
8.进一步的，所述盒体称重转移机械手的执行部上设置有安装架，所述吊秤传感器安装在所述安装架的中部，所述安装架的前端设置有安装板，所述安装板上设置有海绵吸盘，所述吊秤传感器与所述安装板相连接配合。
9.在上述方案中，海绵吸盘可以柔性地对产品礼盒进行吸取，吸取后，吊秤传感器感应安装板的重量变化，从而得到产品礼盒的重量，进行计重检测。
10.进一步的，所述外箱放置工作台上设置有移动底座，所述移动底座的上部设置有外箱放置位，所述移动底座与所述外箱放置工作台滑动配合，所述外箱放置工作台的前后两端均分别设置有限位板，所述移动底座设置在两块所述限位板之间。
11.在上述方案中，为提高产能，外箱放置工作台被设计成可容纳多个外箱，移动底座的设计方便了操作人员进行外箱的放置和转移。
12.进一步的，所述外箱放置工作台的一侧设置有纸箱定位输送线，所述纸箱定位输送线上设置有第二定位机构。
13.进一步的，所述第一定位机构和所述第二定位机构均包括挡块和设置在所述挡块的前后两端的移动夹板，所述挡块上设置有与所述移动夹板相配合的导轨和驱动电机。
14.在上述方案中，移动夹板可以控制夹住产品礼盒或外箱，移动夹板之间的间距可调故而可以适配宽度不同的产品礼盒或外箱，也能辅助产品礼盒或外箱进行方向的导正。
15.进一步的，所述箱体称重转移机械手的执行部上设置有夹块机构，所述夹块机构包括安装座和设置在所述安装座的下部的两块夹块，所述安装座的顶部下表面设置有与所述夹块相配合的滑轨，所述安装座的顶部设置有夹块电机，所述夹块电机的输出轴与其中一块所述夹块相连接，其中一块所述夹块的侧部设置有支撑板机构，所述支撑板机构包括位于所述夹块下方的支撑板，所述支撑板的另一端可以翻转到两块所述夹块之间的区域，当外箱被所述夹块夹取时，所述支撑板可以翻转到外箱的底部抵顶外箱，所述支撑板机构还包括连接所述支撑板并驱动所述支撑板转动的转动电机。所述箱体称重转移机械手上的吊秤传感器设置在执行部和所述安装座之间。
16.在上述方案中，箱体称重转移机械手可以通过夹块机构的夹块夹紧外箱实现抓取，通过支撑板的翻转到外箱的底部实现底部支撑，保持外箱的平稳输送。
17.进一步的，所述箱体堆垛栈板具有两块，两块所述箱体堆垛栈板放置在地面上，所述箱体堆垛栈板的外部设置有防护护栏，所述防护护栏设置有供所述箱体堆垛栈板输送的输送门，所述输送门上设置有安全光栅。
18.在上述方案中，两块箱体堆垛栈板可以交替用于堆垛，提高效率，防护护栏和安全光栅起到保护人员安全的作用。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是盒体称重转移机械手的执行部的结构示意图；
21.图3是外箱称重转移机械手的执行部的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
23.如图1至图3所示，本实用新型所采用的技术方案为，本实用新型为一种产品称重
包装系统，包括皮带输送线1、盒体称重转移机械手2、外箱放置工作台3、箱体称重转移机械手4和箱体堆垛栈板5，所述皮带输送线1上设置有与产品礼盒6相配合的第一定位机构7，所述外箱放置工作台3位于所述皮带输送线的前方，所述盒体称重转移机械手2 位于所述第一定位机构7和所述外箱放置工作台3之间，所述箱体堆垛栈板5位于所述皮带输送线1的侧部，所述箱体称重转移机械手4位于所述外箱放置工作台3和所述箱体堆垛栈板5之间，所述盒体称重转移机械手2和所述箱体称重转移机械手4上均设置有吊秤传感器8。
24.在上述方案中，装有物品的产品礼盒6在皮带输送线1上进行输送，用于包装多个产品礼盒6的外箱27则放置到外箱放置工作台3上，盒体称重转移机械手2可以抓取皮带输送线1上的产品礼盒6并放置到外箱放置工作台3上的外箱27中，期间，由于盒体称重转移机械手2具有吊秤传感器8故而可以直接对抓取的产品礼盒6进行称重，直接可以在盒体称重转移机械手2上计重检测出产品礼盒6是否为合格，故而免去了常规的人工使用称进行称重的劳动过程，极大地提高了检测效率并保证了产线的效率；另外，多个合格的产品礼盒6放满外箱27后，箱体称重转移机械手4可以抓取外箱27转移到箱体堆垛栈板5上进行出货，整个过程减少了大量人工操作，非常方便，也提高了产能。
25.进一步的，所述皮带输送线1的中部接驳入变速段输送线9，所述变速段输送线9配置独立驱动器，所述第一定位机构7设置在所述变速段输送线9上。
26.在上述方案中，为了防止产品礼盒6因皮带输送线1不能停止，产生的摩擦损伤产品礼盒6盒表面，故而设计了独立于皮带输送线1的变速段输送线9，变速段输送线9可以止停，加上第一定位机构7就安装在变速段输送线9上，使得盒体称重转移机械手2在满载情况下，产品礼盒6可以在第一定位机构7处进行停止等待。
27.进一步的，所述盒体称重转移机械手2的执行部上设置有安装架10，所述吊秤传感器8安装在所述安装架10的中部，所述安装架10的前端设置有安装板11，所述安装板 11上设置有海绵吸盘12，所述吊秤传感器8与所述安装板11相连接配合。
28.在上述方案中，海绵吸盘12可以柔性地对产品礼盒6进行吸取，吸取后，吊秤传感器8感应安装板11的重量变化，从而得到产品礼盒6的重量，进行计重检测。
29.进一步的，所述外箱放置工作台3上设置有移动底座13，所述移动底座13的上部设置有外箱放置位，所述移动底座13与所述外箱放置工作台3滑动配合，所述外箱放置工作台3的前后两端均分别设置有限位板，所述移动底座13设置在两块所述限位板之间。
30.在上述方案中，为提高产能，外箱放置工作台3被设计成可容纳多个外箱27，移动底座13的设计方便了操作人员进行外箱27的放置和转移。
31.进一步的，所述外箱放置工作台3的一侧设置有纸箱定位输送线14，所述纸箱定位输送线14上设置有第二定位机构15。
32.进一步的，所述第一定位机构7和所述第二定位机构15均包括挡块16和设置在所述挡块16的前后两端的移动夹板17，所述挡块16上设置有与所述移动夹板17相配合的导轨和驱动电机。
33.在上述方案中，移动夹板17可以控制夹住产品礼盒6或外箱27，移动夹板17之间的间距可调故而可以适配宽度不同的产品礼盒6或外箱27，也能辅助产品礼盒6或外箱进行方向的导正。
34.进一步的，所述箱体称重转移机械手4的执行部上设置有夹块机构18，所述夹块机
构18包括安装座19和设置在所述安装座19的下部的两块夹块20，所述安装座19的顶部下表面设置有与所述夹块20相配合的滑轨21，所述安装座19的顶部设置有夹块电机 23，所述夹块电机23的输出轴与其中一块所述夹块20相连接，其中一块所述夹块20的侧部设置有支撑板机构，所述支撑板机构包括位于所述夹块20下方的支撑板22，所述支撑板22的另一端可以翻转到两块所述夹块20之间的区域，当外箱27被所述夹块20夹取时，所述支撑板22可以翻转到外箱27的底部抵顶外箱27，所述支撑板机构还包括连接所述支撑板22并驱动所述支撑板22转动的转动电机24。所述箱体称重转移机械手4上的吊秤传感器8设置在执行部和所述安装座19之间。
35.在上述方案中，箱体称重转移机械手4可以通过夹块机构18的夹块20夹紧外箱27 实现抓取，通过支撑板22的翻转到外箱27的底部实现底部支撑，保持外箱27的平稳输送。
36.进一步的，所述箱体堆垛栈板5具有两块，两块所述箱体堆垛栈板5放置在地面上，所述箱体堆垛栈板5的外部设置有防护护栏25，所述防护护栏25设置有供所述箱体堆垛栈板5输送的输送门26，所述输送门26上设置有安全光栅。
37.在上述方案中，两块箱体堆垛栈板5可以交替用于堆垛，提高效率，防护护栏25和安全光栅起到保护人员安全的作用。
38.在本实用新型中，人工将外箱27开好放置到外箱放置工作台3，并自动定位，盒体称重转移机械手2到第一定位机构7处上吸取产品礼盒6称重，称重ok直接放到外箱放置工作台3上的外箱27内，称重ng报警放回皮带输送线1上，人工处理。另一方面，人工将外箱封箱完成放到纸箱定位线上，纸箱定位输送线14将外箱27输送到定位处，箱体称重转移机械手4吸取或抓取外箱27称重，称重精度10g，称重ng机械将外箱27放回纸箱定位输送线14上输送到人工位置处理，称重ok机械手将外箱27码垛到箱体堆垛栈板5上依次码垛，码垛完一个栈板提醒人工拉走，人工将放置一个新的栈板，机械手将对另一个栈板进行码垛。
39.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。