一种可精准定位的环焊接机器人的制作方法

技术特征：
1.一种可精准定位的环焊接机器人，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的背部安装有底座(9)，所述底座(9)的顶部安装有机械臂(10)，所述机械臂(10)的一端设置有限位环(11)，所述机械臂(10)的背部设置有焊枪(12)；所述焊枪(12)设置在限位环(11)的内部。2.根据权利要求1所述的一种可精准定位的环焊接机器人，其特征在于：所述装置主体(1)的内部设置有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)的顶部安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端通过驱动轴(14)安装有工作台(6)，所述工作台(6)的顶部分别开设有安装槽(15)和限位槽(16)。3.根据权利要求2所述的一种可精准定位的环焊接机器人，其特征在于：所述安装槽(15)的内部设置有安装框架(8)，所述安装框架(8)的顶部中间位置处开设有通孔(18)，所述通孔(18)的内部设置有定位夹具(7)，所述定位夹具(7)设置有三个，且所述定位夹具(7)均呈环形设置。4.根据权利要求3所述的一种可精准定位的环焊接机器人，其特征在于：所述安装框架(8)的外表面设置有支臂(17)，所述安装框架(8)位于焊枪(12)的正下方，且所述定位夹具(7)在通孔(18)内活动。5.根据权利要求3所述的一种可精准定位的环焊接机器人，其特征在于：所述安装框架(8)的顶部开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)的内部安装有接近开关(20)，所述接近开关(20)的高度低于凹槽(19)的高度。6.根据权利要求1所述的一种可精准定位的环焊接机器人，其特征在于：所述装置主体(1)的外表面设置有防护门(5)，所述装置主体(1)的一侧安装有警报器(4)，所述警报器(4)与接近开关(20)电性连接，所述装置主体(1)的另一侧设置有操作台(3)，所述操作台(3)分别与翻转机构(2)、电机(13)、机械臂(10)、焊枪(12)和接近开关(20)电性连接。

技术总结
本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种可精准定位的环焊接机器人，包括装置主体，装置主体的背部安装有底座，底座的顶部安装有机械臂，机械臂的一端设置有限位环，机械臂的背部设置有焊枪。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置机械臂、翻转机构、电机和驱动轴，在对工件进行焊接时，工作人员可将工件放置于安装框架上，随后便通过定位夹具对工件进行夹紧固定，再通过操作台启动机械臂，使得机械臂带动焊枪移动，从而通过焊枪对工件进行焊接，并且可通过启动电机，电机带动驱动轴转动，驱动轴带动工作台和安装框架转动，从而对工件的焊接位置进行调整，通过机械臂自动对工件进行焊接，减轻了工作人员的劳动强度并且提高了焊接效率。焊接效率。焊接效率。


技术研发人员：李鑫
受保护的技术使用者：济南达普智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/11/28