液体注入装置及其系统和药筒单元的制作方法

1.本发明涉及一种通过微针将液体如化妆水或药液注入到皮肤内的液体注入装置及其系统和药筒单元。


背景技术：

2.微针在医疗和美容领域用作经皮吸收装置。
3.皮肤由表皮和真皮构成。表皮是由角质层、基底层、有棘层等构成的坚硬蛋白质。角质层形成屏障，防止细菌和灰尘进入，并防止水分从体内蒸发；基底层产生角质形成细胞并用黑色素保护皮肤免受紫外线伤害。
4.另一方面，真皮由纤维状胶原蛋白、凝胶状透明质酸等构成，其中遍布着神经、血管、淋巴管等，使其成为高弹性的蛋白质层。
5.与进入皮下组织的量相比，可注入皮内的液体量极少，在高弹性的真皮中是0.2毫升以下，在作为硬蛋白质的表皮中是其1/100左右。再加上，皮肤的厚度是表皮和真皮合计1.5-2mm左右，因此微针是一种可以控制经皮吸收量和深度的有效装置。
6.尤其在美容领域，目的是将美容液注入低渗透性的表皮。为此，美容领域使用了密封型微针，将硬化成针状的胶原蛋白或透明质酸铺成针插状，并用粘合剂长时间固定在眼睛和法令纹等要修复皮肤的部位，让其渗透。
7.作为相关的现有技术，专利文献1公开了一种结构，该结构包括壳体、保持微针阵列的微针阵列保持器以及保持药筒的梭子(shuttle)，其中微针阵列保持器可在缩回位置和伸出位置之间移动。在该结构中，仅可以更换装有药液的药筒，并且使与药筒分离配置的微针阵列及其微针阵列保持器通过储能装置从缩回位置移动到伸出位置。储能装置具体是一个螺旋弹簧，以一定的冲击速度接触皮肤。
8.另外，专利文献2公开了一种通过使用多微针装置的流体注入器进行皮内注射时，能够在短时间内容易且可靠地将期望量的流体注入皮肤组织的操作器具。该器具的特征在于简单且低成本，并具备装置主体中的针缩回开口内的初始位置、从开口向外部突出至第一距离的第一位置、向外部突出至比第一距离短的第二距离的第二位置、使其在此之间顺序移动的机构。流体在第二位置流出后，通过磁力将注入器推到初始位置。
9.由于每次都回到初始位置，因此无法重复注入预定量，作为将流体注入器中的所需量的全部流体注入所需位置的皮肤组织中的结构被予以公开。
10.专利文献3公开了一种药剂递送组件，其具有包括多个微针的递送组件，这些微针构成为将药物经皮递送给患者，并包括感测单元，该感测单元构成为，测量根据装置内的药剂体积确定的至少一个物理参数。该装置公开了一种结构，其形成一个有两个电极的电容器，药物在两个电极之间流动，并且通过测量该电容器的电容来测量体积。另外，还公开了一种通过光检测器进行测量的结构。在这种情况下，在微针和药剂的容纳部之间需要这些测量装置，除了不能简便地更换容纳部和微针之外，还存在装置的结构和控制变得复杂的问题。
11.现有技术文献
12.专利文献
13.专利文献1：日本特表2016-523115号公报
14.专利文献2：国际公开2014/017561号
15.专利文献3：日本特表2020-504650号公报。


技术实现要素：

16.发明要解决的技术问题
17.作为上述现有技术所具有的问题，由于密封型微针与皮肤长时间接触，粘合剂可能导致皮疹和肿胀等。此外，需要许多密封件才能大面积渗透美容液，效率低下。
18.另一方面，当将微针安装到注射器的前端并从针注入时，由于皮肤渗透量低，大部分液体可能会漏出而不会进入皮肤。特别是向表皮内注入液体时，需要以数μl为单位控制注入量，由于微量，操作本身也很困难。另外，注入的美容液价格昂贵，如果从皮肤溢出，性价比会差很多。
19.本发明是鉴于上述现有技术所具有的问题而发明的，是一种从微针将液体注入到渗透性低的皮肤中的液体注入装置，提供了一种精确且简单地注入微量液体的技术。同时，目的在于提供一种，通过配合使用者在皮肤与装置接触时操作，可以在短时间内将液体注入表皮而不会浪费，并且可以大面积注入美容液的技术。
20.解决问题的技术手段
21.为了解决上述问题，本发明提供了以下液体注入装置。
22.根据本发明的第一实施状态，提供一种液体注入装置，其通过微针将液体注入皮肤，由药筒单元和主体构成，其中药筒单元具备微针、排出液体的排出孔、容纳液体的容器部。此外，主体具备用于可自由拆卸地安装药筒单元的药筒安装部和对于所安装的药筒单元产生液体的排出作用的作用力发生机构。由此，可以提供一种可以更换药筒单元并使用的液体注入装置。
23.根据本发明的第二实施状态，在上述药筒单元中，前端部具备微针和排出孔，能够将前端部安装在上述容器部上进行使用。
24.根据本发明的第三实施状态，在上述液体注入装置中，可以具备排出量设定装置，所述排出量设定装置用于设定液体从药筒单元排出时的排出量。
25.根据本发明的第四实施状态，上述排出量设定装置也可以构成位，通过根据液体的特性改变排出孔的状态来设定每单位时间的排出量。
26.根据本发明的第五实施状态，上述药筒单元的容器部至少具备注射器部和用于将液体从注射器部挤出至排出孔的垫圈部，作用力产生机构可以构成为，包含用于轴向移动所安装的药筒单元的垫圈部的滑动部。
27.根据本发明的第六实施状态，在上述液体注入装置中，可以具备排出次数设定装置，所述排出次数设定装置用于设定从药筒单元排出液体的次数。
28.根据本发明的第七实施状态，在上述液体注入装置中，还可以具备轴向驱动液体注入装置的滑动部的驱动装置。
29.根据本发明的第八实施状态，作为上述排出量设定装置，可以具备第一控制部，所
述第一控制部通过控制驱动装置的驱动速度来设定每单位时间的排出量。
30.根据本发明的第九实施状态，上述排出量设定装置可以具备第二控制部，所述第二控制部调整根据驱动装置的垫圈部的挤出量。
31.根据本发明的第十实施状态，上述驱动装置可以是具备用于轴向驱动滑动部的驱动轴的电机。
32.根据本发明的第十一实施状态，在上述液体注入装置中，还可以具备通过手动操作滑动部的操作部。
33.根据本发明的第十二实施状态，可以提供一种液体注入装置，其中，上述作用力产生机构包含使药筒单元沿轴向振动的振动部。
34.根据本发明的第十三实施状态，还可以具备第三控制部，所述第三控制部设定上述作用力产生机构中的上述振动部的振动频率。
35.根据本发明的第十四实施状态，上述液体注入装置中，可以具备第四控制部，所述第四控制部控制从作用力产生机构施加在药筒单元上的力。
36.根据本发明的第十五实施状态，能够提供一种液体注入装置，其中，上述液体注入装置的主体由供使用者握持的握持部和至少具备药筒安装部的作用部构成，握持部与作用部分别在长度方向上的夹角为50度至80度的。
37.根据本发明的第十六实施状态，在上述液体注入装置中，可以具备第五控制部，所述第五控制部检测主体的倾斜角度并且当倾斜角度在预定角度范围内时控制为可启动或者通知使用者。
38.根据本发明的第十七实施状态，上述第五控制部还可以根据检测到的主体的倾斜角度来设定每单位时间的排出量。
39.根据本发明的第十八实施状态，可以具备：检测上述微针的附近与皮肤的接近或接触的皮肤传感器以及根据检测结果控制作用力产生机构的第六控制部。
40.根据本发明的第十九实施状态，在作用力产生机构具备振动部的结构中，可以构成为，上述药筒单元具有多个排出孔，排出孔以2mm至20mm的范围的间隔配置。
41.根据本发明的第二十实施状态，提供了一种系统，其使用以上所述的液体注入装置，由分别容纳两种以上的具有不同功效的液体的多个药筒单元以及主体构成，通过更换药筒单元并使用，可以提供多种功效。
42.根据本发明的第二十一实施状态，提供了一种系统，以上所述的系统由分别具备长度、配置密度和分布面积的至少一个不同的微针的多个药筒单元和主体构成，通过更换药筒单元并使用，可以提供多种功效。
43.根据本发明的第二十二实施状态，可以提供一种系统，在上述系统中，前端部具备微针和排出孔，在将前端部安装到上述容器部使用的结构中，通过更换前端部来代替更换药筒单元并使用，从而提供多种功效。
44.发明效果
45.本发明通过上述结构，达到以下效果。
46.通过使药筒单元具备微针和用于容纳美容液、药液等的注射器部，可以选择并提供针对该液体的最佳状态的微针，使用者可以在更换药筒单元时执行各种所需的操作，而不会为高级知识或选择而烦恼。
47.本发明的液体注入装置中，构成要素为药筒单元和由电机等驱动的滑动部两部分，部件数量少，结构简单，因此性价比高，质量稳定。
48.另外，在具备前端部的结构中，由于能够分开提供微针和注射器部，因此即使因认证制度等导致不同，也可以很容易地提供能够与本发明的液体注入装置对应的药筒单元。此外，注射器部作为通用部件有助于批量生产。
49.在本发明的具备电机的结构中，可以控制液体的排出。即，可以通过排出速度调整装置来调整液体的排出速度，或者通过使用原点传感器来调整垫圈部的挤出量。
50.进一步地，通过具备检测微针附近与皮肤的接触等的皮肤传感器来控制电机，可以根据与皮肤的距离在合适的时间排出液体。
51.通过具备将注射器部的预定部位朝向垫圈部侧弹性支撑的弹性支撑部件，能够以适当的弹性和压力支撑药筒单元，同时有助于主体侧的防水。
52.在本发明的具备振动部的结构中，能够实现液体的简单排出。特别是，通过控制振动频率和强度，可以将排出量调整到适当的水平。
53.进一步地，通过具备检测微针附近与皮肤的接触等的皮肤传感器来控制电机，可以根据与皮肤的距离在合适的时间排出液体。
54.通过具备将注射器部的预定部位朝向垫圈部侧弹性支撑的弹性支撑部件，能够以适当的弹性和压力支撑药筒单元，同时有助于主体侧的防水。
55.本发明通过将药筒单元及其前端部作为可更换系统予以提供，能够随意选择各种类型的液体和微针的组合，有助于提供多种功效。
附图说明
56.图1是用于说明根据本发明的第一实施例的液体注入装置的内部机构的剖视图。
57.图2是其斜视图。
58.图3是头部放大图。
59.图4是示出组装了药筒单元的状态的图。
60.图5是示出药筒单元被分离的状态的图。
61.图6是根据本发明的第一实施例的控制电路的说明图。
62.图7是示出直线电机的计数器部的实施状态的说明图。
63.图8是示出根据本发明的第一实施例的液体注入装置的外观的图。
64.图9是根据本发明的第二实施例的液体注入装置的斜视图。
65.图10是说明其内部机构的剖视图。
66.图11是其振动机构的说明图。
67.图12是前端部的斜视图。
68.图13是示出微针的形状的说明图。
69.图14是示出前端部的另一个状态的图。
70.图15是根据本发明的第二实施例的控制电路的说明图。
71.图16是示出头部的摆动状态的说明图。
72.图17是示出握持部与作用部的角度的图。
具体实施方式
73.以下，将基于附图中所示的实施例来说明本发明的实施方式。此外，实施方式不限于以下所述。
74.(第一实施例)
75.图1是用于说明根据本发明的第一实施例的液体注入装置的内部机构的剖视图，图2是拆下电路板后的状态的其斜视图。
76.本发明是一种通过微针10将液体注入皮肤的液体注入装置1，由药筒单元20和主体30组成。
77.同时具有排出孔11的微针10配置在前端，在其后方具备容纳液体的注射器部21和用于将液体从注射器部21向排出孔11推出的垫圈部22，这些构成药筒单元20。
78.本发明中，尤其在使用药筒单元方面具有特征，并且液体注入装置的主体上配置药筒安装部，能够以自由拆装的方式安装药筒单元。并且，作为根据本发明的作用力产生机构，具备用于使药筒单元的垫圈部沿轴向移动的滑动部，使得药筒中的液体从排出孔排出。
79.滑动部可以手动进行滑动动作，也可以自动进行滑动动作。例如，在手动的情况下，可以构成为，在主体上设置诸如滑杆或按钮状的操作部，通过跟随操作部的动作的垫圈部的轴向动作，液体从排出孔排出。
80.在本实施例中，公开了滑动部由驱动装置动作的结构。作为驱动装置，除了后述的直线电机等以外，还可以使用液压缸、气缸等公知的沿轴向动作的驱动装置。这些驱动装置可以由下述控制装置控制。
81.主体30由在前端覆盖微针10周围的头部31、收纳药筒单元20及其他内部构成要素的壳体部32、驱动壳体部32中的驱动轴的直线电机33、提供电力的电池34、具有控制电路的控制基板35、操作用的操作开关36等构成。
82.在使用时，在拆下头部31的状态下，将药筒单元20插入壳体部32前端的圆筒状的药筒安装部320，再将头部31套接在壳体部32前端的头部接收部321上。
83.图3示出头部31的内侧的状态。如图2所示，在头部接收部321的外周面上设置有两个凸轮3210，由于在头部31的内周面设置有与该凸轮3210卡合的凸轮槽311，所以可以通过将头部31压在头部接收部321上并旋转的方式轻松地拆装。
84.此时，药筒单元20通过设置在头部31内侧的弹性支撑部件，即，在本实施例中由橡胶制成并朝向垫圈部22弹性支撑的药筒按压橡胶310得到稳定支撑。
85.药筒按压橡胶310抑制药筒单元20的晃动，并且还具有防止液体等从药筒单元的周围进入内部的防水效果。
86.图4是示出药筒单元20的组装状态的图，图5是示出药筒单元的分离状态的图。
87.在本实施例中，药筒单元20由具备微针10和排出孔11的前端部23、容纳液体的圆筒形注射器部21和垫圈部22构成。注射器部21内的液体通过前端部23中的未图示的流通孔从排出孔11排出。
88.更具体而言，垫圈部22由密封注射器部21内的液体的密封部件220和接受来自直线电机33的驱动力的后端部件221构成。
89.关于后端部件221，上述手动时的操作部和其他驱动装置一样也可以具有推动和滑动该后端部件221的结构。
90.众所周知，在前端部23的微针上具有大量直径和长度小于1mm的极细针，可以穿过不透物质的角质层，能比有很多痛点的真皮层更浅地透过药物。除了用于注入胰岛素、疫苗等药物等医疗用途，还可以用于注入美容液等美容用途。
91.除了pla(聚乳酸)之外，优选使用胶原蛋白、透明质酸等作为微针的材料。用于美容用途时，一般使用实心针，美容液从该针周围扁平部分的排出孔11排出，能够通过微针打开的皮肤微孔渗透美容液。
92.在本发明中，具备排出量设定装置，用于设定从药筒单元20排出液体时的排出量。作为排出量设定装置，可以通过调整排出孔的直径、通过部分的长度和材料等排出孔的状态来改变流体的摩擦阻力，从而设定每单位时间的排出量。根据该结构，即使驱动装置是手动的，如果以一定的强度进行操作，也能够保持适合于要使用的液体的适当排出量。
93.通过这样改变适合于药筒单元20的微针和排出孔的状态，排出孔的大小可以根据液体的量、动量、粘度等进行改变和调整。如果用力过大或用量过大，液体会滴落或无法适度涂抹，导致美容液大量流失，因此合适地调整排出速度很重要。
94.另外，可以不改变排出孔的状态，在药筒单元20中设置未示出的加压室，通过调整从加压室流出到排出孔的液体的速度来设定排出量。
95.在本实施例中，通过直线电机33将注射器部21内的液体推出，但即使在这种情况下，也可以通过改变排出孔11的孔径来设定排出量。
96.排出孔11的状态最好根据内部的液体来选择，例如，液体的粘度为30pa
·
s时，孔径优选为0.2-1mm左右，粘度为30000pa
·
s时，优选为1mm-2mm。这样，根据液体的粘度，改变排出孔可实现更有效的涂抹并有助于防止堵塞。
97.微针10的圆形部分的直径为5至25mm，例如优选为12mm左右。通过垫圈部22推出液体的该结构，能够适用于粘度高、例如5000pa
·
s以上的美容液，排出孔的孔径也可以从30μm到2mm的宽范围内选择。
98.另外，在具备多个排出孔11的结构中，优选液体的排出孔以至少100μm-500μm的间隔配置。通过确保这样的间隔，微针和排出孔可以交替且有效率地分散配置。
99.本发明不限于实心微针，也可以使用空心针。在这种情况下，排出孔11成为从微针的孔中排出的结构。尤其，在医疗用途中，使用空心微针很常见，但作为美容用途的实心微针也不排除在外。
100.注射器部21的一端可以与前端部23或未示出的帽螺纹连接，另一端可以用垫圈部22密封以提供用于各种液体的药筒单元20。注射器部21可以由透明部件制成，从而可以容易地确认内部的液体量。
101.由于微针10作用于人体，制造商可能会受到许可制度和法律法规的限制，但前端部23的这种可分离性有助于将被许可的微针10应用于本发明的药筒单元20。
102.另外，在本发明的实施中，也可以将药筒单元20的微针10和注射器部21一体形成。
103.作为注射器部21中容纳的液体，可以采用胶原蛋白、透明质酸、胎盘原液、对苯二酚、氨甲环酸、维生素衍生物等美容用液体。另外，作为生发用液体，可以使用米诺地尔、非那雄胺、獐牙菜提取物、维生素衍生物等。
104.在本发明中，作为对象的液体的用途不限于美容用途、医疗用途等，这样通过更换药筒单元20可以自由地使用具有各种功效的液体，具有很大的优点。
105.还优选具有如下所述的结构：药筒单元20的垫圈部22只能向前移动而不能向后返回。如果垫圈部22返回，则有可能会在内部液体中混入异物，或者可能会破坏与微针的最佳组合，因此垫圈部22可以例如具有棘轮状且不可逆的动作。
106.垫圈部22的后端与在壳体部32内前后滑动的柱塞37抵接，柱塞37与驱动轴38连接形成滑动部。
107.在本发明中，当使用驱动装置，特别是直线电机33时，可以进行以下控制。即，直线电机33由设置在控制基板35上的控制电路40控制，向前滑动规定的移动量，通过控制药筒单元20的垫圈部23的挤出，可以实现最佳的液体排出。
108.图6是控制电路40的说明图。在本实施例中，除具有带电机驱动器的ic等的控制基板35上连接有直线电机33和操作开关36外，还具有原点传感器44和皮肤传感器45。
109.在本发明中，优选对直线电机33进行以下的控制。
110.首先，控制电路40具有作为第一控制部的排出速度调整部41。
111.在液体注入装置中，当每单位时间的最佳排出量由液体的粘度和特性确定时，排出速度调整部41可以仅通过调整直线电机33的动作速度来调整排出速度。
112.根据排出速度调整部41，通过涂抹部位和液体而减速或使动量增大，能够防止液体滴落，从而能够进行必要且充分的涂抹。
113.其次，控制电路40具有作为第二控制部的挤出量控制部42。通过控制柱塞37的挤出量，可以准确地调整液体排出量。如果柱塞37只移动不从皮肤滴落液体的量，相当于几微升的距离，则从药筒单元20的排出孔11排出适量的液体。
114.为了更准确地检测驱动轴38的移动量，可以具备原点传感器44。原点传感器44例如由安装在壳体部32上的传感器挡块440和传感器441构成，检测驱动轴38的原点位置。然后，如图7所示，在驱动轴38和柱塞37的连接位置处具有c字形遮光板380，通过用计数器部46对遮光板380遮光的次数进行计数，可以检测出基于转数的挤出量。
115.药筒单元20在动作时受到来自垫圈部22的滑动阻力，头部31通过凸轮3210与凸轮槽311的啮合以及抵抗药筒按压橡胶310的滑动阻力的足够的强度来使驱动轴38的移动量和垫圈部22的移动量一致。
116.即使电源关闭，计数器部46的转数也会被存储，因此，在下次使用时，由于从存储的转数中加上转数，因此挤出量控制部42可以连续地控制挤出量。
117.此外，挤出量的控制方法不限于上述结构，可以由公知的位置传感器检测垫圈部22的位置，并基于此进行控制。
118.本发明的液体注入装置不是一般的一次性使用型，而是可以重复使用药筒单元20的液体几十次，因此，重要的是通过位置传感器44检测柱塞37在使用开始时的原点位置和使用后的位置。结果，在下次开始使用时，可以再次控制从当前位置的预定量的挤出量。
119.进一步地，可以使用计数器部46检测药筒单元20的使用结束。当内部的液体变空时，即使直线电机33运转，垫圈部22也会碰到注射器部22的前端表面而不能进一步动作，因此计数器部46的检测的转数变为0，并且执行错误检测47。在错误检测47时检测到注射器部22变空。
120.如果注射器部件22变空，更换一个新的。
121.当错误检测47时，旋转直线电机33，使柱塞37回退到原点位置并停止，并可以提示
使用者更换药筒。
122.如果具备位置传感器，也可以根据垫圈部22的当前位置来检测液体的剩余量，而不通过这样的错误检测。
123.如图所示，直线电机包括驱动轴从一侧突出的类型以及驱动轴从背面突出以延长行程的类型。在后一种情况下，遮光板380可以设置在驱动轴的后端位置，而不是如上所述设置在驱动轴38和柱塞37之间的连接位置。此外，驱动轴本身可以由传感器检测。
124.在本发明中，还可以具备用于设定液体从药筒单元排出的次数的排出次数设定装置。以往，通常使用微针排出仅进行一次，注入到表皮时，由于表皮的渗透率低，进行两次的注入量和涂抹在皮肤上的量的经皮吸收可能更有效率。
125.因此，控制电路40还可以具备排出控制部43以进行多次排出。在这种情况下，直线电机33仅执行预定次数的驱动控制即可。
126.在该结构中，排出控制部43还能够控制排出时间。排出时间可以通过使用者的开关操作任意排出，也可以具备皮肤传感器45，根据其输入信息进行排出。
127.在头部31上设有皮肤传感器45。如图3所示，设置有用于检测接近或接触皮肤的皮肤传感器的端子312，该端子312通过设置在壳体32的上表面的连接轴39接触时的微小电流流过电路板36，可以通过公知的静电传感器检测接近或接触皮肤。
128.通过响应接触皮肤等而启动直线电机33，每当使用者用注入装置接触皮肤时，液体就连续地从排出孔11排出，即便是大面积注入皮肤，也能在短时间内完成。
129.此时，检测皮肤传感器45离开皮肤的时间，通过将此作为触发器控制液体的排出，排出的液体由于和微针之间的表面张力而停留在头部31中，当使微针再次与皮肤接触时，被皮肤吸收的量是从针注入的量和留在头部的量之和，因此可以经皮吸收更多的液体。当使用实心微针时，本结构特别适用。
130.以上所述结构控制排出次数，但也可以改变除排出次数以外的微针的注射次数。在本实施例中，微针通过将主体压在皮肤上来注射，但也可以将微针连接到振动电机，通过振动电机的振动以预定次数进行注射。在这种情况下，还可以与上述排出控制部43中的排出组合进行控制。
131.图8示出根据本发明的第一实施例的液体注入装置1的外观。使用者可以握持住棒状外壳2，通过操作开关36等进行电源的开/关、模式选择、排出等操作。
132.外壳2的直径为3厘米至5厘米，总长度为20厘米至30厘米，厚度和长度适合使用者手掌抓握，可稳定支撑主体30。
133.如上所述，通过取下头部31，能够简便地装卸药筒单元20。通过主体和多个药筒的组合，实现了可以通过更换药筒单元使用来提供多种功效的系统。
134.通过使多个药筒单元在微针10的长度、配置密度、分布面积中的至少一个方面不同，例如，根据面部和头皮等部位的差异、液体的类型以及美容和医疗用途之间的差异等，可以实现各种作用。
135.在具备前端部23的结构的情况下，可以通过更换前端部23来代替更换药筒单元并使用，从而提供多种功效。
136.此外，本发明还可以仅提供药筒单元20单体。
137.(第二实施例)
138.接下来，将示出具有不同作用力产生机构的第二实施例。在本实施例中，主体的形状也与第一实施例不同，对其作用效果也进行说明。
139.图9是根据本发明的第二实施例的液体注入装置的斜视图，图10是用于说明其内部机构的剖视图。
140.本实施例的液体注入装置100由药筒单元120和主体130构成。本实施例中的药筒单元120不具有注射器部或垫圈部，而是具有容器部121和旋入容器部作为前端部的针帽122以及不使用时保护微针10的保护帽。
141.针帽122具有许多微针10和三个排出孔124(如图12所示)。
142.在本实施例中，通过对药筒单元120施加振动，容器部121内的液体从排出孔排出，通过微针10渗透皮肤。
143.主体130由使用者握持的握持部140和内部具备药筒单元120的安装部151的作用部150构成，如图所示，握持部140与作用部150呈分别在长度方向上形成夹角为55度的弯曲形状。
144.握持部140的壳体141与作用部的壳体152一体成型，在本实施例中，作用部的壳体152内与安装部151同样容纳振动部。振动部由螺线管160、与螺线管160的轴连接的接头161、通过接头161前后振动的滑块162和将振动的滑块162保持在外周的外筒构成。
145.螺线管160通过弹性部件164、165与壳体152固定，使螺线管160的振动不直接传递到壳体152。由此，提高使用感并降低噪音。
146.在本实施例中，作为作用力产生机构，具有使药筒单元120在轴向、即与微针的突出方向相同的方向上振动的振动部。图11详细地说明了该结构。如图11的(a)所示，螺线管160在电磁铁1601的外周具备弹簧1602，通过电磁铁的开关和弹簧的作用沿轴向振动。振动通过与螺线管160的轴1603连接的接头161传递到滑块162。
147.滑块162构成为，在轴向设有多个狭缝1621，在径向具有弹性，如图11的(b)所示，在内侧内周设有卡合凸部1622，与容器部121的外周的卡合凹部1211卡合。
148.因此，当药筒单元120插入形成在滑块162内的安装部151时，通过卡合凸部1622和卡合凹部1211的卡合，能够以可拆卸的方式安装。
149.握持部140和作用部150的弯曲部分具有用于进行操作的操作开关131。另外，握持部140的壳体141内容纳用于供电的电池142和具有控制电路的控制基板143。
150.分别容纳在握持部140和作用部150中的部件由于本实施例的结构的重量平衡性好而优选，但本发明不限于此。
151.通过如上所述控制和振动螺线管160的同时将针帽122朝下，通过容器部121内的液体的自重将美容液等从排出孔124排出。
152.此时，随着美容液通过振动渗透到皮肤表面，可以获得轻轻拍打皮肤的轻拍效果。
153.然而，为了达到顺利排出和最佳涂抹量，需要调整液体的粘度、排出孔的孔径、振动频率、行程等。因此，下面将详细描述针帽122的结构和螺线管160的控制方法。
154.图12示出作为前端部的针帽122的斜视图，图13示出微针的形状。
155.如图所示，针帽122有一个抵接皮肤表面的圆形前端，并在圆周上的三点处具备排出孔124的同时，圆内均匀地植入有大量微针10。
156.圆形部分的直径为12mm左右，适合实施的范围为5至25mm。在美容液的优选粘度
(200-1000mpa
·
s)下，排出孔的孔径优选在0.8mm至1.6mm的范围内。虽然也可以在中央设置一个排出孔，但通过设置多个排出孔，可以将美容液适当地分布到圆内的微针10中。
157.在使用振动部作为作用力产生机构的本实施例中，与第一实施例相比，需要使排出孔的孔径相对较大。为此，以适当的间隔隔开布置大直径的排出孔，排出孔的中心配置在一个边长为6.6mm的虚拟正三角形的各顶点位置。当排出孔的孔径在上述范围内时，优选间隔距离为4mm至12mm。
158.在本发明中，前端部的另一个优选状态示于图14中。除了在上述实施例中在三个点处具备排出孔124的图14的(a)之外，图14的(b)在圆形前端的虚拟正方形的顶点位置具备排出孔124'，并在其周围植入大量微针10。
159.此外，图14的(c)在圆形前端的圆周上的对置的两点处具备排出孔124'。
160.此外，图14的(d)在圆形前端的圆周上的一个点处具有排出孔124'。
161.此外，图14的(e)在圆形前端的中心位置具有一个排出孔124'。
162.本发明中的圆形部分的直径优选在5mm至25mm左右的范围内，特别是接近25mm的大直径的情况下，如图14的(b)所示，四个点以上的排出孔是合适的，另一方面，接近5mm的小直径的情况下，如图14的(d)和(e)所示，一个点就足够了。
163.在本实施例中，优选前端部的排出孔配置成间隔在2mm至20mm的范围内。即，这些是根据前端部的大小来决定的，例如，前端部的直径为5mm时，如图14的(b)所示配置4个点时，间隔为2mm左右。此外，当直径为25mm时，如图14的(c)所示配置两个点时，间隔为20mm左右。
164.根据发明人的见解，确认了在上述数值范围的情况下，通过振动从排出孔排出适量，不振动时，即使针帽(122)朝下，液体也不会立即泄漏，使用效果特别好。
165.本实施例中的微针是在上表面具有平面部分的大致四棱锥形状，如图13所示，高度(h)为200μm左右，底面边长(l1)为100μm左右，顶面边长(l2)为40μm左右。与一般的前端尖尖的微针相比，平坦的顶面可以让美容液的渗透效果好，难以感到疼痛。在渗透效果和微针的强度的关系上，l1:l2:h的比例优选为约1:2-3:5-7。
166.在第一实施例中，公开了通过排出量设定装置来调整从药筒单元20排出液体时的排出量的各种结构。在本实施例中也可以具备同样的排出量设定装置。
167.同时，在具备振动部的本实施例中，特别优选进行以下的控制。
168.图15是控制电路400的说明图。在本实施例中，具备ic等的控制基板143除了与螺线管160和操作开关131连接，还具有通过发光、显示、声音等通知使用者的通知部410、倾斜传感器411和皮肤传感器412。
169.并且，在螺线管160优选进行如下控制。
170.首先，控制电路40具有作为第三控制部的振动频率控制部401。振动频率控制部401可以通过调整通向螺线管160的电流的开/关和极性反转频率来调整排出量。一般来说，频率越低，排出量越小，频率越高，排出量越大。
171.在本发明中，振动频率的优选范围是5至30hz，如果低于5hz，则不能得到稳定的排出，如果高于30hz，就会像一般的美容液一样连续排出，排出量太大。
172.振动频率控制部401还可以通过操作操作开关131在适当范围内改变振动频率。
173.作为调整排出量的其他结构，也可以由作为第四控制部的强度控制部402调整行
程(振幅)和螺线管160推动的强度。当施加到螺线管160的电压增加时，螺线管160的行程在最大行程范围内增加，同时推动的力(推力)也增强。因此，强度控制部402可以通过调整电压来调整行程和强度。
174.例如，行程优选在1mm至3mm的范围内，不仅可以调整美容液的排出量，还可以调整使用者的对皮肤表面的触感。如果想要获得强烈的轻拍感，则将行程设定为大或将推力设置为强，如果想适用于眼睛等敏感部位，则将其设定为弱。优选地，当推力范围最大为100％时，可以在30％至100％的范围内调整。
175.在具备振动部的本实施例的结构中，针帽122的角度也很重要。如上所述，如果其朝向过下，由于重力，排出量变得过大，相对于水平面朝上时，液体不排出。因此，轴向(微针的突出方向)相对于水平的俯角优选在0至25度的范围内。
176.由于该角度对于液体注入装置100很重要，因此采用以下结构。
177.即，作为握持部140与作用部150分别在长度方向上弯曲成55度夹角的形状，形成为在握持握持部140时，前端部稍微朝下。作为倾向于成为上述俯角的角度，优选将握持部140与作用部150之间的夹角设置为50度至80度。
178.进一步地，液体注入装置100可以具备倾斜角度传感器411，以获得装置的角度。控制电路400具备作为第5控制部的倾斜联动控制部403，当根据倾斜角度传感器411的倾斜角度良好或不合适时，控制螺线管160的动作。
179.例如，可以控制成只在倾斜角度良好的时候动作，或者在倾斜角度不合适的时候停止。此外，如果倾斜角度良好，则通知部410可以发出蓝光，如果倾斜角度不合适，则可以发出红光以通知使用者合适的角度。此外，当倾斜角度不合适时，通知部410可以发出警告声音进行通知。
180.可以从操作开关131切换是否执行根据倾斜角度传感器411的控制。根据要涂抹的皮肤表面的角度，即使倾斜度不合适也可能希望动作，因此可以将螺线管160的动作设定为不停止。
181.进一步地，倾斜联动控制部403也可以根据倾斜角度设定每单位时间的排出量。即，能够与第一实施例中的排出量设定装置同样地设定排出量，还可以通过指示振动频率控制部401或强度控制部402进行控制，或者通过倾斜联动控制部403调整振动频率、行程、强度等来设定排出量。
182.作用部150的前端具有头部153。头部153通过柱塞部154与壳体152连接。柱塞部154夹持橡胶制的o形环，即使针帽122处有液体滴落，它也是密封的，使得液体不会由于振动而流入壳体152的内侧。
183.与第一实施例的头部31同样，头部153具备皮肤传感器412，并且排出控制部404也可以控制排出时间。即，通过与皮肤的接触等触发螺线管160，每当使用者使注入装置接触皮肤时，液体可以从排出孔243排出。
184.根据排出控制部404的控制时间等与实施例1同样是任意的。
185.头部153具备导电材料的皮肤表面侧电极155，握持部140上具备手头电极144，可以起到各种电动美容效果。例如，可以从皮肤表面侧电极155向皮肤表面施加微弱的电流，以起到提高美容液的渗透性的被称为离子导入的作用。此时，通过与振动部的轻拍配合，可以进一步增强渗透效果。
186.此外，还可以施加从皮肤表面侧电极施加频率为几hz到几khz的电流的称为ems(electrical muscle stimulation)的电肌肉刺激以及rf电流，例如1mhz左右的高频。
187.如果使用金属等高硬度材料作为头部153的导电材料，则在轻轻敲击皮肤时可能会感到疼痛。因此，头部153还可以制成摇头式来缓解冲击。
188.如图16所示，构成为，皮肤侧电极155的部分可以在头部153上大约 -10度的范围内摆动，避免对皮肤的过度干扰。
189.在本实施例中，公开了使用螺线管的结构来实现振动部，但用于产生振动的机构是任意的。例如，可酌情使用振动电机、超声波振动、振动扬声器、气动振动器等。
190.此外，作用力产生机构和主体的形状不一定限于上述组合。在使用振动部的结构中，壳体可以是棒状的，并且在具备滑动部的结构中可以使用弯曲的主体。
191.进一步地，如图17所示，还可以使用大致t字形的主体。同样在这些实施例中，当使用振动部时，如图17的(a)所示，优选地，作用部170和握持部171的夹角构成为70度。然而，不限于使用滑动部的结构，在使用振动部或其他作用力产生机构的结构中，如图17的(b)、(c)所示，可以是90度或110度等任意夹角。
192.附图标记的说明
193.1液体注入装置
194.10微针
195.11排出孔
196.20药筒单元
197.21注射器部
198.22垫圈部
199.23前端部
200.30本体
201.31头部
202.32壳体部
203.33电机
204.34电池
205.35控制基板
206.36操作开关
207.37柱塞
208.38驱动轴
209.39连接轴
210.40控制电路
211.41排出速度调整部
212.42挤出量控制部
213.43排出控制部
214.44原点传感器
215.45皮肤传感器
216.100液体注入装置
217.120药筒单元
218.121容器部
219.122针帽
220.124排出孔
221.130本体
222.131操作开关
223.140握持部
224.141壳体
225.142电池
226.143控制基板
227.144手头电极
228.150作用部
229.151安装部
230.152壳体
231.153头部
232.154柱塞部
233.155皮肤表面侧电极
234.160螺线管
235.161接头
236.162滑块
237.163外筒
238.400控制电路
239.401振动频率控制部
240.402强度控制部
241.403倾斜联动控制部
242.404排出控制部
243.410通知部
244.411倾斜角度传感器
245.412皮肤传感器