一种轴承的密封装置、轴承、轮毂及车辆的制作方法

1.本发明属于汽车零部件制造技术领域，具体涉及一种轴承的密封装置、轴承、轮毂及车辆。


背景技术：

2.汽车用轮毂轴承，与整车的可靠性、安全性和舒适性等都有着密切关系。由于轮毂轴承内部有润滑脂，且在工作过程中涉及水气、灰尘、泥浆等恶劣环境，故要求轮毂轴承的密封装置有较好的密封性；另随着汽车节能要求的不断加严，故要求轮毂轴承的密封装置有较小的的摩擦力矩。
3.中国发明专利(公开号：cn105889331a)公开了一种轮毂轴承密封结构，该结构具有较好的密封性能，但该结构中的固定端和旋转端中间两个密封唇结构为橡胶件和橡胶件形成的密封，由于轮毂轴承在旋转工作过程中，橡胶件会产生变形。若此两橡胶件间隙太大，不能起到较好的密封作用；若此两橡胶件间隙太小，橡胶件变形将产生干涉摩擦的风险，从而增加轮毂轴承的旋转力矩。
4.中国发明专利(公开号：cn108027066a)一种轮毂轴承密封结构，固定端(运动端)采用了多唇密封结构，但运动端(固定端)采用l型结构，密封环数量较少，轮毂轴承的密封性较差。


技术实现要素：

5.本发明的目的是：旨在提供一种轴承的密封装置、轴承、轮毂及车辆，用来解决现有密封装置结构缺陷导致的密封效果差、旋转力矩大的问题。
6.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
7.一种轴承的密封装置，包括固定安装在轮毂轴承外圈上的第一环体和固定安装在轮毂轴承内圈上的第二环体，所述第一环体为橡胶件，第二环体为金属件；或所述第一环体为金属件，第二环体为橡胶件，所述第一环体包括第一主体，所述第一主体外侧设有第一密封唇，所述第一密封唇位于第二环体外侧，所述第二环体包括第二主体，所述第二主体外侧设有第二密封唇，所述第二密封唇位于第一密封唇内侧，所述第一主体靠近第二主体一侧设有第三密封唇，所述第三密封唇位于第二密封唇内侧，所述第二主体靠近第一主体一侧设有第四密封唇，所述第四密封唇位于第三密封唇内侧，所述第一主体上还设有第五密封唇，所述第五密封唇位于第四密封唇内侧，所述第五密封唇与第二主体抵接，所述第一密封唇和第二密封唇之间形成l状密封结构，所述第三密封唇和第四密封唇之间形成s状密封结构，所述第二密封唇与第三密封唇配合第一主体和第二主体形成第一环形容置腔，所述第四密封唇与第五密封唇配合第一主体和第二主体形成第二环形容置腔，所述l状密封结构、第一环形容置腔、s状密封结构和第二环形容置腔依次连通。
8.进一步限定，所述第三密封唇和第四密封唇均从外到内向第一主体方向倾斜设置。这样的结构设计，在轮毂轴承外圈作为固定件，轮毂轴承内圈作为转动件时，能更加容
易地把第二环形容置腔内的泥水甩出，实用性较强。
9.进一步限定，所述第三密封唇自由端靠近第二密封唇一侧设有第一凸环。这样的结构设计，通过第三密封唇上设置的第一凸环，可延长s状密封结构的密封路径，提高密封效果，实用性较强。
10.进一步限定，所述第一凸环从下到上向靠近第二主体方向倾斜。这样的结构设计，通过第一环体的倾斜，减小第一凸环与第二主体之间的距离，进一步提高s状密封结构的密封性，实用性较强。
11.进一步限定，所述第一主体靠近第二主体一端于第三密封唇外侧开设有环形槽。这样的结构设计，通过环形槽可增大第一环形容置腔的容积，从而减少经l状密封结构进入第一环形容置腔后，从s状密封结构进入第二环形容置腔的泥水数量，进一步提高密封效果，实用性较强。
12.进一步限定，所述第四密封唇自由端靠近第五密封唇一侧设有第二凸环。这样的结构设计，通过第四密封唇上设置的第二凸环，可延长s状密封结构的密封路径，提高密封效果，实用性较强。
13.进一步限定，所述第一凸环从下到上向靠近第二主体方向倾斜。这样的结构设计，通过第一环体的倾斜，减小第一凸环与第二主体之间的距离，进一步提高s状密封结构的密封性，实用性较强。
14.进一步限定，所述第二主体于第四密封唇内侧向轮毂轴承内圈方向凹陷。这样的结构设计，通过第二主体的凹陷，可增大第二环形容置腔的容积，从而减少经s状密封结构进入第二环形容置腔后，从第五密封唇和第二主体之间的间隙，进入轴承内部的钢球组件中的泥水数量，进一步提高密封效果，实用性较强。
15.进一步限定，所述第二主体远离第二密封唇一端向靠近第一环体方向倾斜、呈倾斜段，所述第五密封唇与倾斜段抵接。这样的结构设计，当第二环形容置腔内存在泥水时，泥水对第五密封唇施加压力，使得第五密封唇更加紧密地与倾斜段接触，进一步提高第五密封唇的密封效果，实用性较强。
16.进一步限定，所述第一主体上还设有第六密封唇，所述第六密封唇位于第五密封唇内侧，所述第六密封唇与第二主体抵接。这样的结构设计，通过第六密封唇的设置，可在第五密封唇失效时，由第六密封唇与第二主体之间形成冗余的密封结构，继续保持密封装置的密封性，实用性较强。
17.进一步限定，所述第二主体于倾斜段的自由端向远离第二环体方向横向转折、呈转折段，所述第六密封唇向远离第二环体方向延伸、且与转折段抵接，所述倾斜段和转折段配合第五密封唇和第六密封唇形成储存腔，所述储存腔内储存有润滑脂。这样的结构设计，通过倾斜段和转折段配合第五密封唇和第六密封唇形成的储存腔对润滑脂进行储存，使得第五密封唇和第六密封唇在与第二主体摩擦的过程中，由润滑脂对第五密封唇、第六密封唇与第二主体的摩擦面进行润滑，降低轮毂轴承的旋转力矩，实用性较强。
18.进一步限定，当所述第一环体为橡胶件、第二环体为金属件时,所述第一主体远离第二主体一侧镶嵌有金属环，所述第一环体通过金属环与轮毂轴承外圈固定连接。
19.进一步限定，所述金属环上设有环形槽，所述第一主体上一体成型有连接环，所述连接环卡设在环形槽内。这样的结构设计，通过连接环与环形槽的固定连接，加大金属环与
第一环体之间的连接面积，进而加大金属环与第一环体之间的连接强度，实用性较强。
20.进一步限定，所述第二主体远离第一主体一侧镶嵌有橡胶环，所述第二环体通过橡胶环与轮毂轴承内圈固定连接。
21.本发明还公开了一种轴承，包括上述的轴承的密封装置。
22.本发明还公开了一种轮毂，包括上述的轴承。
23.本发明还公开了一种车辆，包括上述的轮毂。
24.采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
25.1、通过一个为橡胶件、另一个为金属件的第一环体和第二环体的结构设计，避免两个密封件均为橡胶件而造成的，在旋转工作过程中，橡胶件变形之后而出现的密封性差、旋转力矩大的问题；
26.2、通过第一密封唇、第二密封唇、第三密封唇、第四密封唇和第五密封唇的相互配合，形成l状密封结构和s状密封结构，密封结构数量多，密封效果好；
27.3、通过第一容置腔和第二容置腔对进入密封结构的泥水进行暂时容置，并在后续轮毂轴承内圈旋转过程中把两个容置腔内的泥水甩出，进一步加强密封效果；
28.4、通过第六密封唇的设置，可在第五密封唇失效时，由第六密封唇与第二主体之间形成冗余的密封结构，继续保持密封装置的密封性，实用性较强。
附图说明
29.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
30.图1为本发明一种轴承的密封装置、轴承、轮毂及车辆实施例的结构示意图一；
31.图2为本发明一种轴承的密封装置、轴承、轮毂及车辆实施例的结构示意图二；
32.图3为本发明一种轴承的密封装置、轴承、轮毂及车辆实施例的结构示意图三；
33.图4为本发明一种轴承的密封装置、轴承、轮毂及车辆实施例六的结构示意图；
34.主要元件符号说明如下：
35.第一环体1、第一主体10、
36.第二环体2、第二主体20、
37.轮毂轴承外圈31、轮毂轴承内圈32、金属环33、连接环330、橡胶环34、
38.第一凸环41、环形槽410、第二凸环42、
39.第一密封唇51、第二密封唇52、第三密封唇53、第四密封唇54、第五密封唇55、第六密封唇56、倾斜段57、转折段58、
40.l状密封结构610、第一环形容置腔620、s状密封结构630、第二环形容置腔640、储存腔650。
具体实施方式
41.以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。
42.实施例一：
43.如图1～图3所示，本发明的一种轴承的密封装置，包括固定安装在轮毂轴承外圈31上的第一环体1和固定安装在轮毂轴承内圈32上的第二环体2，第一环体1为金属件，第二环体2为橡胶件，第一环体1包括第一主体10，第一主体10外侧设有第一密封唇51，第一密封唇51位于第二环体2外侧，第二环体2包括第二主体20，第二主体20外侧设有第二密封唇52，第二密封唇52位于第一密封唇51内侧，第一主体10靠近第二主体20一侧设有第三密封唇53，第三密封唇53位于第二密封唇52内侧，第二主体20靠近第一主体10一侧设有第四密封唇54，第四密封唇54位于第三密封唇53内侧，第一主体10上还设有第五密封唇55，第五密封唇55位于第四密封唇54内侧，第五密封唇55与第二主体20抵接，第一密封唇51和第二密封唇52之间形成l状密封结构610，第三密封唇53和第四密封唇54之间形成s状密封结构630，第二密封唇52与第三密封唇53配合第一主体10和第二主体20形成第一环形容置腔620，第四密封唇54与第五密封唇55配合第一主体10和第二主体20形成第二环形容置腔640，l状密封结构610、第一环形容置腔620、s状密封结构630和第二环形容置腔640依次连通。
44.第三密封唇53和第四密封唇54均从外到内向第一主体10方向倾斜设置。在轮毂轴承外圈31作为固定件，轮毂轴承内圈32作为转动件时，能更加容易地把第二环形容置腔640内的泥水甩出，实用性较强。
45.第三密封唇53自由端靠近第二密封唇52一侧设有第一凸环41。通过第三密封唇53上设置的第一凸环41，可延长s状密封结构630的密封路径，提高密封效果，实用性较强。
46.第一主体10靠近第二主体20一端于第三密封唇53外侧开设有环形槽410。通过环形槽410可增大第一环形容置腔620的容积，从而减少经l状密封结构610进入第一环形容置腔620后，从s状密封结构630进入第二环形容置腔640的泥水数量，进一步提高密封效果，实用性较强。
47.第四密封唇54自由端靠近第五密封唇55一侧设有第二凸环42。通过第四密封唇54上设置的第二凸环42，可延长s状密封结构630的密封路径，提高密封效果，实用性较强。
48.第二主体20于第四密封唇54内侧向轮毂轴承内圈32方向凹陷。通过第二主体20的凹陷，可增大第二环形容置腔640的容积，从而减少经s状密封结构630进入第二环形容置腔640后，从第五密封唇55和第二主体20之间的间隙，进入轴承内部的钢球组件中的泥水数量，进一步提高密封效果，实用性较强。
49.第二主体20远离第二密封唇52一端向靠近第一环体1方向倾斜、呈倾斜段57，第五密封唇55与倾斜段57抵接。当第二环形容置腔640内存在泥水时，泥水对第五密封唇55施加压力，使得第五密封唇55更加紧密地与倾斜段57接触，进一步提高第五密封唇的密封效果，实用性较强。
50.第一主体10上还设有第六密封唇56，第六密封唇56位于第五密封唇55内侧，第六密封唇56与第二主体20抵接。通过第六密封唇56的设置，可在第五密封唇55失效时，由第六密封唇56与第二主体20之间形成冗余的密封结构，继续保持密封装置的密封性，实用性较强。
51.第二主体20于倾斜段57的自由端向远离第二环体20方向横向转折、呈转折段58，第六密封唇56向远离第二环体20方向延伸、且与转折段56抵接，倾斜段57和转折段58配合第五密封唇55和第六密封唇56形成储存腔650，储存腔650内储存有润滑脂。通过倾斜段57
和转折段58配合第五密封唇55和第六密封唇56形成的储存腔650对润滑脂进行储存，使得第五密封唇55和第六密封唇56在与第二主体20摩擦的过程中，由润滑脂对第五密封唇55、第六密封唇56与第二主体20的摩擦面进行润滑，降低轮毂轴承的旋转力矩，实用性较强。
52.本实施例中，使用时，轮毂轴承外圈31作为固定件，轮毂轴承内圈32作为转动件，由第五密封唇55和第六密封唇56对轴承内部钢球组件4内的润滑脂进行隔绝，同时，利用l状密封结构610和s状密封结构630对外界的泥水进行阻挡，并在外界泥水进入密封结构后，由第一环形容置腔620和第二环形容置腔640对泥水进行暂时容置，在轮毂轴承内圈32的转动下，把泥水甩出。
53.实施例二：
54.如图1～图3所示，本发明的一种轴承的密封装置，包括固定安装在轮毂轴承外圈31上的第一环体1和固定安装在轮毂轴承内圈32上的第二环体2，第一环体1为橡胶件，第二环体2为金属件，第一环体1包括第一主体10，第一主体10外侧设有第一密封唇51，第一密封唇51位于第二环体2外侧，第二环体2包括第二主体20，第二主体20外侧设有第二密封唇52，第二密封唇52位于第一密封唇51内侧，第一主体10靠近第二主体20一侧设有第三密封唇53，第三密封唇53位于第二密封唇52内侧，第二主体20靠近第一主体10一侧设有第四密封唇54，第四密封唇54位于第三密封唇53内侧，第一主体10上还设有第五密封唇55，第五密封唇55位于第四密封唇54内侧，第五密封唇55与第二主体20抵接，第一密封唇51和第二密封唇52之间形成l状密封结构610，第三密封唇53和第四密封唇54之间形成s状密封结构630，第二密封唇52与第三密封唇53配合第一主体10和第二主体20形成第一环形容置腔620，第四密封唇54与第五密封唇55配合第一主体10和第二主体20形成第二环形容置腔640，l状密封结构610、第一环形容置腔620、s状密封结构630和第二环形容置腔640依次连通。
55.第三密封唇53和第四密封唇54均从外到内向第一主体10方向倾斜设置。在轮毂轴承外圈31作为固定件，轮毂轴承内圈32作为转动件时，能更加容易地把第二环形容置腔640内的泥水甩出，实用性较强。
56.第三密封唇53自由端靠近第二密封唇52一侧设有第一凸环41。通过第三密封唇53上设置的第一凸环41，可延长s状密封结构630的密封路径，提高密封效果，实用性较强。
57.第一主体10靠近第二主体20一端于第三密封唇53外侧开设有环形槽410。通过环形槽410可增大第一环形容置腔620的容积，从而减少经l状密封结构610进入第一环形容置腔620后，从s状密封结构630进入第二环形容置腔640的泥水数量，进一步提高密封效果，实用性较强。
58.第四密封唇54自由端靠近第五密封唇55一侧设有第二凸环42。通过第四密封唇54上设置的第二凸环42，可延长s状密封结构630的密封路径，提高密封效果，实用性较强。
59.第二主体20于第四密封唇54内侧向轮毂轴承内圈32方向凹陷。通过第二主体20的凹陷，可增大第二环形容置腔640的容积，从而减少经s状密封结构630进入第二环形容置腔640后，从第五密封唇55和第二主体20之间的间隙，进入轴承内部的钢球组件中的泥水数量，进一步提高密封效果，实用性较强。
60.第二主体20远离第二密封唇52一端向靠近第一环体1方向倾斜、呈倾斜段57，第五密封唇55与倾斜段57抵接。当第二环形容置腔640内存在泥水时，泥水对第五密封唇55施加压力，使得第五密封唇55更加紧密地与倾斜段57接触，进一步提高第五密封唇的密封效果，
实用性较强。
61.第一主体10上还设有第六密封唇56，第六密封唇56位于第五密封唇55内侧，第六密封唇56与第二主体20抵接。通过第六密封唇56的设置，可在第五密封唇55失效时，由第六密封唇56与第二主体20之间形成冗余的密封结构，继续保持密封装置的密封性，实用性较强。
62.第二主体20于倾斜段57的自由端向远离第二环体20方向横向转折、呈转折段58，第六密封唇56向远离第二环体20方向延伸、且与转折段56抵接，倾斜段57和转折段58配合第五密封唇55和第六密封唇56形成储存腔650，储存腔650内储存有润滑脂。通过倾斜段57和转折段58配合第五密封唇55和第六密封唇56形成的储存腔650对润滑脂进行储存，使得第五密封唇55和第六密封唇56在与第二主体20摩擦的过程中，由润滑脂对第五密封唇55、第六密封唇56与第二主体20的摩擦面进行润滑，降低轮毂轴承的旋转力矩，实用性较强。
63.第一主体10远离第二主体20一侧镶嵌有金属环33，第一环体1通过金属环33与轮毂轴承外圈31固定连接。
64.金属环33上设有环形槽，第一主体10上一体成型有连接环330，连接环330卡设在环形槽内。通过连接环330与环形槽的固定连接，加大金属环33与第一环体1之间的连接面积，进而加大金属环33与第一环体1之间的连接强度，实用性较强。
65.第二主体20远离第一主体10一侧镶嵌有橡胶环34，第二环体2通过橡胶环34与轮毂轴承内圈32固定连接。
66.本实施例中，使用时，轮毂轴承外圈31作为固定件，轮毂轴承内圈32作为转动件，由第五密封唇55和第六密封唇56对轴承内部钢球组件4内的润滑脂进行隔绝，同时，利用l状密封结构610和s状密封结构630对外界的泥水进行阻挡，并在外界泥水进入密封结构后，由第一环形容置腔620和第二环形容置腔640对泥水进行暂时容置，在轮毂轴承内圈32的转动下，把泥水甩出。
67.实施例三：
68.一种轴承，包括上述的轴承的密封装置，密封装置包括固定安装在轮毂轴承外圈31上的第一环体1和固定安装在轮毂轴承内圈32上的第二环体2，第一环体1为橡胶件，第二环体2为金属件，第一环体1包括第一主体10，第一主体10外侧设有第一密封唇51，第一密封唇51位于第二环体2外侧，第二环体2包括第二主体20，第二主体20外侧设有第二密封唇52，第二密封唇52位于第一密封唇51内侧，第一主体10靠近第二主体20一侧设有第三密封唇53，第三密封唇53位于第二密封唇52内侧，第二主体20靠近第一主体10一侧设有第四密封唇54，第四密封唇54位于第三密封唇53内侧，第一主体10上还设有第五密封唇55，第五密封唇55位于第四密封唇54内侧，第五密封唇55与第二主体20抵接，第一密封唇51和第二密封唇52之间形成l状密封结构610，第三密封唇53和第四密封唇54之间形成s状密封结构630，第二密封唇52与第三密封唇53配合第一主体10和第二主体20形成第一环形容置腔620，第四密封唇54与第五密封唇55配合第一主体10和第二主体20形成第二环形容置腔640，l状密封结构610、第一环形容置腔620、s状密封结构630和第二环形容置腔640依次连通。
69.第三密封唇53和第四密封唇54均从外到内向第一主体10方向倾斜设置。在轮毂轴承外圈31作为固定件，轮毂轴承内圈32作为转动件时，能更加容易地把第二环形容置腔640内的泥水甩出，实用性较强。
70.第三密封唇53自由端靠近第二密封唇52一侧设有第一凸环41。通过第三密封唇53上设置的第一凸环41，可延长s状密封结构630的密封路径，提高密封效果，实用性较强。
71.第一主体10靠近第二主体20一端于第三密封唇53外侧开设有环形槽410。通过环形槽410可增大第一环形容置腔620的容积，从而减少经l状密封结构610进入第一环形容置腔620后，从s状密封结构630进入第二环形容置腔640的泥水数量，进一步提高密封效果，实用性较强。
72.第四密封唇54自由端靠近第五密封唇55一侧设有第二凸环42。通过第四密封唇54上设置的第二凸环42，可延长s状密封结构630的密封路径，提高密封效果，实用性较强。
73.第二主体20于第四密封唇54内侧向轮毂轴承内圈32方向凹陷。通过第二主体20的凹陷，可增大第二环形容置腔640的容积，从而减少经s状密封结构630进入第二环形容置腔640后，从第五密封唇55和第二主体20之间的间隙，进入轴承内部的钢球组件中的泥水数量，进一步提高密封效果，实用性较强。
74.第二主体20远离第二密封唇52一端向靠近第一环体1方向倾斜、呈倾斜段57，第五密封唇55与倾斜段57抵接。当第二环形容置腔640内存在泥水时，泥水对第五密封唇55施加压力，使得第五密封唇55更加紧密地与倾斜段57接触，进一步提高第五密封唇的密封效果，实用性较强。
75.第一主体10上还设有第六密封唇56，第六密封唇56位于第五密封唇55内侧，第六密封唇56与第二主体20抵接。通过第六密封唇56的设置，可在第五密封唇55失效时，由第六密封唇56与第二主体20之间形成冗余的密封结构，继续保持密封装置的密封性，实用性较强。
76.第二主体20于倾斜段57的自由端向远离第二环体20方向横向转折、呈转折段58，第六密封唇56向远离第二环体20方向延伸、且与转折段56抵接，倾斜段57和转折段58配合第五密封唇55和第六密封唇56形成储存腔650，储存腔650内储存有润滑脂。通过倾斜段57和转折段58配合第五密封唇55和第六密封唇56形成的储存腔650对润滑脂进行储存，使得第五密封唇55和第六密封唇56在与第二主体20摩擦的过程中，由润滑脂对第五密封唇55、第六密封唇56与第二主体20的摩擦面进行润滑，降低轮毂轴承的旋转力矩，实用性较强。
77.第一主体10远离第二主体20一侧镶嵌有金属环33，第一环体1通过金属环33与轮毂轴承外圈31固定连接。
78.金属环33上设有环形槽，第一主体10上一体成型有连接环330，连接环330卡设在环形槽内。通过连接环330与环形槽的固定连接，加大金属环33与第一环体1之间的连接面积，进而加大金属环33与第一环体1之间的连接强度，实用性较强。
79.第二主体20远离第一主体10一侧镶嵌有橡胶环34，第二环体2通过橡胶环34与轮毂轴承内圈32固定连接。
80.实施例四：
81.一种轮毂，包括上述的轴承，轴承包括密封装置，密封装置包括固定安装在轮毂轴承外圈31上的第一环体1和固定安装在轮毂轴承内圈32上的第二环体2，第一环体1为橡胶件，第二环体2为金属件，第一环体1包括第一主体10，第一主体10外侧设有第一密封唇51，第一密封唇51位于第二环体2外侧，第二环体2包括第二主体20，第二主体20外侧设有第二密封唇52，第二密封唇52位于第一密封唇51内侧，第一主体10靠近第二主体20一侧设有第
三密封唇53，第三密封唇53位于第二密封唇52内侧，第二主体20靠近第一主体10一侧设有第四密封唇54，第四密封唇54位于第三密封唇53内侧，第一主体10上还设有第五密封唇55，第五密封唇55位于第四密封唇54内侧，第五密封唇55与第二主体20抵接，第一密封唇51和第二密封唇52之间形成l状密封结构610，第三密封唇53和第四密封唇54之间形成s状密封结构630，第二密封唇52与第三密封唇53配合第一主体10和第二主体20形成第一环形容置腔620，第四密封唇54与第五密封唇55配合第一主体10和第二主体20形成第二环形容置腔640，l状密封结构610、第一环形容置腔620、s状密封结构630和第二环形容置腔640依次连通。
82.第三密封唇53和第四密封唇54均从外到内向第一主体10方向倾斜设置。在轮毂轴承外圈31作为固定件，轮毂轴承内圈32作为转动件时，能更加容易地把第二环形容置腔640内的泥水甩出，实用性较强。
83.第三密封唇53自由端靠近第二密封唇52一侧设有第一凸环41。通过第三密封唇53上设置的第一凸环41，可延长s状密封结构630的密封路径，提高密封效果，实用性较强。
84.第一主体10靠近第二主体20一端于第三密封唇53外侧开设有环形槽410。通过环形槽410可增大第一环形容置腔620的容积，从而减少经l状密封结构610进入第一环形容置腔620后，从s状密封结构630进入第二环形容置腔640的泥水数量，进一步提高密封效果，实用性较强。
85.第四密封唇54自由端靠近第五密封唇55一侧设有第二凸环42。通过第四密封唇54上设置的第二凸环42，可延长s状密封结构630的密封路径，提高密封效果，实用性较强。
86.第二主体20于第四密封唇54内侧向轮毂轴承内圈32方向凹陷。通过第二主体20的凹陷，可增大第二环形容置腔640的容积，从而减少经s状密封结构630进入第二环形容置腔640后，从第五密封唇55和第二主体20之间的间隙，进入轴承内部的钢球组件中的泥水数量，进一步提高密封效果，实用性较强。
87.第二主体20远离第二密封唇52一端向靠近第一环体1方向倾斜、呈倾斜段57，第五密封唇55与倾斜段57抵接。当第二环形容置腔640内存在泥水时，泥水对第五密封唇55施加压力，使得第五密封唇55更加紧密地与倾斜段57接触，进一步提高第五密封唇的密封效果，实用性较强。
88.第一主体10上还设有第六密封唇56，第六密封唇56位于第五密封唇55内侧，第六密封唇56与第二主体20抵接。通过第六密封唇56的设置，可在第五密封唇55失效时，由第六密封唇56与第二主体20之间形成冗余的密封结构，继续保持密封装置的密封性，实用性较强。
89.第二主体20于倾斜段57的自由端向远离第二环体20方向横向转折、呈转折段58，第六密封唇56向远离第二环体20方向延伸、且与转折段56抵接，倾斜段57和转折段58配合第五密封唇55和第六密封唇56形成储存腔650，储存腔650内储存有润滑脂。通过倾斜段57和转折段58配合第五密封唇55和第六密封唇56形成的储存腔650对润滑脂进行储存，使得第五密封唇55和第六密封唇56在与第二主体20摩擦的过程中，由润滑脂对第五密封唇55、第六密封唇56与第二主体20的摩擦面进行润滑，降低轮毂轴承的旋转力矩，实用性较强。
90.第一主体10远离第二主体20一侧镶嵌有金属环33，第一环体1通过金属环33与轮毂轴承外圈31固定连接。
91.金属环33上设有环形槽，第一主体10上一体成型有连接环330，连接环330卡设在环形槽内。通过连接环330与环形槽的固定连接，加大金属环33与第一环体1之间的连接面积，进而加大金属环33与第一环体1之间的连接强度，实用性较强。
92.第二主体20远离第一主体10一侧镶嵌有橡胶环34，第二环体2通过橡胶环34与轮毂轴承内圈32固定连接。
93.实施例五：
94.一种车辆，包括上述的轮毂，轮毂包括轴承，轴承包括密封装置，密封装置包括固定安装在轮毂轴承外圈31上的第一环体1和固定安装在轮毂轴承内圈32上的第二环体2，第一环体1为橡胶件，第二环体2为金属件，第一环体1包括第一主体10，第一主体10外侧设有第一密封唇51，第一密封唇51位于第二环体2外侧，第二环体2包括第二主体20，第二主体20外侧设有第二密封唇52，第二密封唇52位于第一密封唇51内侧，第一主体10靠近第二主体20一侧设有第三密封唇53，第三密封唇53位于第二密封唇52内侧，第二主体20靠近第一主体10一侧设有第四密封唇54，第四密封唇54位于第三密封唇53内侧，第一主体10上还设有第五密封唇55，第五密封唇55位于第四密封唇54内侧，第五密封唇55与第二主体20抵接，第一密封唇51和第二密封唇52之间形成l状密封结构610，第三密封唇53和第四密封唇54之间形成s状密封结构630，第二密封唇52与第三密封唇53配合第一主体10和第二主体20形成第一环形容置腔620，第四密封唇54与第五密封唇55配合第一主体10和第二主体20形成第二环形容置腔640，l状密封结构610、第一环形容置腔620、s状密封结构630和第二环形容置腔640依次连通。
95.第三密封唇53和第四密封唇54均从外到内向第一主体10方向倾斜设置。在轮毂轴承外圈31作为固定件，轮毂轴承内圈32作为转动件时，能更加容易地把第二环形容置腔640内的泥水甩出，实用性较强。
96.第三密封唇53自由端靠近第二密封唇52一侧设有第一凸环41。通过第三密封唇53上设置的第一凸环41，可延长s状密封结构630的密封路径，提高密封效果，实用性较强。
97.第一主体10靠近第二主体20一端于第三密封唇53外侧开设有环形槽410。通过环形槽410可增大第一环形容置腔620的容积，从而减少经l状密封结构610进入第一环形容置腔620后，从s状密封结构630进入第二环形容置腔640的泥水数量，进一步提高密封效果，实用性较强。
98.第四密封唇54自由端靠近第五密封唇55一侧设有第二凸环42。通过第四密封唇54上设置的第二凸环42，可延长s状密封结构630的密封路径，提高密封效果，实用性较强。
99.第二主体20于第四密封唇54内侧向轮毂轴承内圈32方向凹陷。通过第二主体20的凹陷，可增大第二环形容置腔640的容积，从而减少经s状密封结构630进入第二环形容置腔640后，从第五密封唇55和第二主体20之间的间隙，进入轴承内部的钢球组件中的泥水数量，进一步提高密封效果，实用性较强。
100.第二主体20远离第二密封唇52一端向靠近第一环体1方向倾斜、呈倾斜段57，第五密封唇55与倾斜段57抵接。当第二环形容置腔640内存在泥水时，泥水对第五密封唇55施加压力，使得第五密封唇55更加紧密地与倾斜段57接触，进一步提高第五密封唇的密封效果，实用性较强。
101.第一主体10上还设有第六密封唇56，第六密封唇56位于第五密封唇55内侧，第六
密封唇56与第二主体20抵接。通过第六密封唇56的设置，可在第五密封唇55失效时，由第六密封唇56与第二主体20之间形成冗余的密封结构，继续保持密封装置的密封性，实用性较强。
102.第二主体20于倾斜段57的自由端向远离第二环体20方向横向转折、呈转折段58，第六密封唇56向远离第二环体20方向延伸、且与转折段56抵接，倾斜段57和转折段58配合第五密封唇55和第六密封唇56形成储存腔650，储存腔650内储存有润滑脂。通过倾斜段57和转折段58配合第五密封唇55和第六密封唇56形成的储存腔650对润滑脂进行储存，使得第五密封唇55和第六密封唇56在与第二主体20摩擦的过程中，由润滑脂对第五密封唇55、第六密封唇56与第二主体20的摩擦面进行润滑，降低轮毂轴承的旋转力矩，实用性较强。
103.第一主体10远离第二主体20一侧镶嵌有金属环33，第一环体1通过金属环33与轮毂轴承外圈31固定连接。
104.金属环33上设有环形槽，第一主体10上一体成型有连接环330，连接环330卡设在环形槽内。通过连接环330与环形槽的固定连接，加大金属环33与第一环体1之间的连接面积，进而加大金属环33与第一环体1之间的连接强度，实用性较强。
105.第二主体20远离第一主体10一侧镶嵌有橡胶环34，第二环体2通过橡胶环34与轮毂轴承内圈32固定连接。
106.实施例六：
107.如图4所示，一种车辆，包括上述的轮毂，轮毂包括轴承，轴承包括密封装置，密封装置包括固定安装在轮毂轴承外圈31上的第一环体1和固定安装在轮毂轴承内圈32上的第二环体2，第一环体1为橡胶件，第二环体2为金属件，第一环体1包括第一主体10，第一主体10外侧设有第一密封唇51，第一密封唇51位于第二环体2外侧，第二环体2包括第二主体20，第二主体20外侧设有第二密封唇52，第二密封唇52位于第一密封唇51内侧，第一主体10靠近第二主体20一侧设有第三密封唇53，第三密封唇53位于第二密封唇52内侧，第二主体20靠近第一主体10一侧设有第四密封唇54，第四密封唇54位于第三密封唇53内侧，第一主体10上还设有第五密封唇55，第五密封唇55位于第四密封唇54内侧，第五密封唇55与第二主体20抵接，第一密封唇51和第二密封唇52之间形成l状密封结构610，第三密封唇53和第四密封唇54之间形成s状密封结构630，第二密封唇52与第三密封唇53配合第一主体10和第二主体20形成第一环形容置腔620，第四密封唇54与第五密封唇55配合第一主体10和第二主体20形成第二环形容置腔640，l状密封结构610、第一环形容置腔620、s状密封结构630和第二环形容置腔640依次连通。
108.第三密封唇53和第四密封唇54均从外到内向第一主体10方向倾斜设置。在轮毂轴承外圈31作为固定件，轮毂轴承内圈32作为转动件时，能更加容易地把第二环形容置腔640内的泥水甩出，实用性较强。
109.第三密封唇53自由端靠近第二密封唇52一侧设有第一凸环41。通过第三密封唇53上设置的第一凸环41，可延长s状密封结构630的密封路径，提高密封效果，实用性较强。
110.第一凸环41从下到上向靠近第二主体20方向倾斜。通过第一环体41的倾斜，减小第一凸环与第二主体之间的距离，进一步提高s状密封结构的密封性，实用性较强。
111.第一主体10靠近第二主体20一端于第三密封唇53外侧开设有环形槽410。通过环形槽410可增大第一环形容置腔620的容积，从而减少经l状密封结构610进入第一环形容置
腔620后，从s状密封结构630进入第二环形容置腔640的泥水数量，进一步提高密封效果，实用性较强。
112.第四密封唇54自由端靠近第五密封唇55一侧设有第二凸环42。通过第四密封唇54上设置的第二凸环42，可延长s状密封结构630的密封路径，提高密封效果，实用性较强。
113.第一凸环41从下到上向靠近第二主体20方向倾斜。通过第一环体41的倾斜，减小第一凸环与第二主体之间的距离，进一步提高s状密封结构的密封性，实用性较强。
114.第二主体20于第四密封唇54内侧向轮毂轴承内圈32方向凹陷。通过第二主体20的凹陷，可增大第二环形容置腔640的容积，从而减少经s状密封结构630进入第二环形容置腔640后，从第五密封唇55和第二主体20之间的间隙，进入轴承内部的钢球组件中的泥水数量，进一步提高密封效果，实用性较强。
115.第二主体20远离第二密封唇52一端向靠近第一环体1方向倾斜、呈倾斜段57，第五密封唇55与倾斜段57抵接。当第二环形容置腔640内存在泥水时，泥水对第五密封唇55施加压力，使得第五密封唇55更加紧密地与倾斜段57接触，进一步提高第五密封唇的密封效果，实用性较强。
116.第一主体10上还设有第六密封唇56，第六密封唇56位于第五密封唇55内侧，第六密封唇56与第二主体20抵接。通过第六密封唇56的设置，可在第五密封唇55失效时，由第六密封唇56与第二主体20之间形成冗余的密封结构，继续保持密封装置的密封性，实用性较强。
117.第二主体20于倾斜段57的自由端向远离第二环体20方向横向转折、呈转折段58，第六密封唇56向远离第二环体20方向延伸、且与转折段56抵接，倾斜段57和转折段58配合第五密封唇55和第六密封唇56形成储存腔650，储存腔650内储存有润滑脂。通过倾斜段57和转折段58配合第五密封唇55和第六密封唇56形成的储存腔650对润滑脂进行储存，使得第五密封唇55和第六密封唇56在与第二主体20摩擦的过程中，由润滑脂对第五密封唇55、第六密封唇56与第二主体20的摩擦面进行润滑，降低轮毂轴承的旋转力矩，实用性较强。
118.第一主体10远离第二主体20一侧镶嵌有金属环33，第一环体1通过金属环33与轮毂轴承外圈31固定连接。
119.金属环33上设有环形槽，第一主体10上一体成型有连接环330，连接环330卡设在环形槽内。通过连接环330与环形槽的固定连接，加大金属环33与第一环体1之间的连接面积，进而加大金属环33与第一环体1之间的连接强度，实用性较强。
120.第二主体20远离第一主体10一侧镶嵌有橡胶环34，第二环体2通过橡胶环34与轮毂轴承内圈32固定连接。
121.以上对本发明提供的一种轴承的密封装置、轴承、轮毂及车辆进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。